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河北嵌入式培訓(xùn)機(jī)構(gòu)_嵌入式系統(tǒng)中網(wǎng)絡(luò)通信協(xié)議的選擇,
一、 引言
一個(gè)現(xiàn)代化工業(yè)企業(yè)的網(wǎng)絡(luò)環(huán)境一般可分為四個(gè)層次:
Internet:實(shí)現(xiàn)企業(yè)之間的信息交流;
Intranet:實(shí)現(xiàn)企業(yè)內(nèi)部管理、財(cái)務(wù)、辦公及人事等的信息化;
Infranet:實(shí)現(xiàn)工業(yè)企業(yè)現(xiàn)場(chǎng)生產(chǎn)設(shè)備級(jí)的綜合管理、調(diào)度與監(jiān)控等;
Embedded Network :嵌入式網(wǎng)絡(luò)。實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)設(shè)備內(nèi)部多個(gè)分布式子系統(tǒng)之間的實(shí)時(shí)通信。
Internet、Intranet都基于TCP/IP協(xié)議簇,Intranet是面向廣域網(wǎng)的Internet在企業(yè)內(nèi)部局域網(wǎng)上的延伸。 Infranet的建設(shè)目前主要采用各種現(xiàn)場(chǎng)總線協(xié)議,如ProfiBus、Lonwork、CAN等。
隨著社會(huì)的進(jìn)步和技術(shù)的發(fā)展,現(xiàn)代機(jī)電控制系統(tǒng)往往包括若干個(gè)子系統(tǒng),每個(gè)子系統(tǒng)既自成一體,擁有自己獨(dú)立的CPU,又與其它子系統(tǒng)緊密協(xié)調(diào)。嵌入式網(wǎng)絡(luò)就是實(shí)現(xiàn)子系統(tǒng)間相互通信的手段。
二、對(duì)嵌入式網(wǎng)絡(luò)的特殊要求
嵌入式網(wǎng)絡(luò)通常應(yīng)用在環(huán)境比較惡劣的工業(yè)生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng),因此在以下幾個(gè)方面有其自身獨(dú)特的要求:
1. 實(shí)時(shí)性:生產(chǎn)設(shè)備內(nèi)部多個(gè)分布式子系統(tǒng)信息耦合通常比較緊密,對(duì)實(shí)時(shí)性要求很高,這就要求所用的網(wǎng)絡(luò)協(xié)議具有可確定的實(shí)時(shí)性能,即極壞情況下的響應(yīng)時(shí)間是可確定的;另外在網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)數(shù)比較多,或者有些節(jié)點(diǎn)對(duì)實(shí)時(shí)響應(yīng)要求特別高時(shí),網(wǎng)絡(luò)協(xié)議還應(yīng)支持優(yōu)先級(jí)調(diào)度,以提高時(shí)間緊迫型任務(wù)的信息傳輸可確定性。嵌入式培訓(xùn)機(jī)構(gòu)武漢, xp嵌入式版本編程, 嵌入式配電箱施工, 嵌入式開(kāi)源項(xiàng)目推薦, 太原找嵌入式工作, 嵌入式中斷異常, 陜西省嵌入式大賽, 紅木嵌入式拉手圖紙, 嵌入式開(kāi)發(fā)大學(xué)專(zhuān)業(yè), 嵌入式語(yǔ)音采集系統(tǒng), 嵌入式買(mǎi)哪些, 嵌入式無(wú)線聯(lián)想系統(tǒng), 社區(qū)嵌入式治理, 嵌入式看誰(shuí)視頻教程, 何為嵌入式軟件進(jìn)項(xiàng), 做嵌入式要焊電路嗎, 深圳嵌入式培訓(xùn)費(fèi)用, 嵌入式工程師編程, 嵌入式燃?xì)怆x墻, 嵌入式win8.1, 嵌入式簡(jiǎn)歷專(zhuān)業(yè)技能,
2. 可靠性:嵌入式網(wǎng)絡(luò)本身的可靠性直接影響設(shè)備的有效作業(yè)率、成品率和生產(chǎn)效率,要求網(wǎng)絡(luò)能動(dòng)態(tài)增加/刪除節(jié)點(diǎn);生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)比較惡劣的電磁環(huán)境要求嵌入式網(wǎng)絡(luò)本身具有很強(qiáng)的抗干擾能力、檢錯(cuò)和糾錯(cuò)能力以及快速恢復(fù)能力;
3. 通信效率:嵌入式網(wǎng)絡(luò)通信的特點(diǎn)之一是子系統(tǒng)之間通信非常頻繁,但每次通信的信息長(zhǎng)度很短,因此要求嵌入式網(wǎng)絡(luò)協(xié)議盡量采用短幀結(jié)構(gòu),且?guī)^和幀尾盡可能短,從而提高通信效率和帶寬的利用率;
4. 雙重混合支持:不同工作環(huán)境的巨大差異決定了嵌入式網(wǎng)絡(luò)應(yīng)具有靈活的介質(zhì)訪問(wèn)協(xié)議,不但支持多種介質(zhì)(雙絞線、同軸電纜、光纜),而且支持混合拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)(星型、環(huán)型、總線型),有時(shí)甚至要求同一個(gè)嵌入式網(wǎng)絡(luò)能同時(shí)使用多種介質(zhì)和多種網(wǎng)絡(luò)拓?fù)洹H缭谠肼暛h(huán)境中,系統(tǒng)中一部分連接需要使用光纜,其它部分則使用雙絞線或同軸電纜。同軸電纜適于采用總線拓?fù),而光纖則更適于環(huán)型或星型拓?fù),這就要求網(wǎng)絡(luò)協(xié)議具有雙重混合支持。
5. 實(shí)現(xiàn)難度和造價(jià):嵌入式系統(tǒng)通常需要針對(duì)實(shí)際需求進(jìn)行專(zhuān)門(mén)設(shè)計(jì)與制造,這就要求其中的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)軟硬件容易實(shí)現(xiàn),并與子系統(tǒng)控制部分集成,有關(guān)元器件商品化程度高,造價(jià)較低。
6. 開(kāi)放性:嵌入式網(wǎng)絡(luò)必需具有良好的開(kāi)放性,一方面能通過(guò)企業(yè)Infranet連接到Intranet中,實(shí)現(xiàn)企業(yè)生產(chǎn)管理的管控一體化;另一方面應(yīng)具有公開(kāi)透明的開(kāi)發(fā)界面,資料完備,實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)硬件、軟件的自主開(kāi)發(fā)和集成。
此外,嵌入式網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)必須配置靈活、維護(hù)簡(jiǎn)便。
通常,嵌入式網(wǎng)絡(luò)就覆蓋范圍而言屬于局域網(wǎng)。按照ISO/OSI的觀點(diǎn),TCP/IP協(xié)議簇位于網(wǎng)絡(luò)層以上。顯然,TCP/IP協(xié)議簇已經(jīng)超出了嵌入式網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的范疇。嵌入式網(wǎng)絡(luò)包括ISO/OSI七層模型中的物理層和數(shù)據(jù)鏈路層。數(shù)據(jù)鏈路層在具體實(shí)現(xiàn)上可劃分成兩個(gè)子層:介質(zhì)訪問(wèn)控制子層(MAC子層)和邏輯鏈路控制子層(LLC子層)。MAC子層包括物理層接口硬件和實(shí)現(xiàn)介質(zhì)訪問(wèn)協(xié)議的通信控制器;通常LLC子層由軟件實(shí)現(xiàn)(用戶(hù)自主開(kāi)發(fā))。因此,嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)中網(wǎng)絡(luò)通信協(xié)議選擇的核心是介質(zhì)訪問(wèn)協(xié)議的選擇。 |
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