嵌入式教程培訓(xùn)_嵌入式數(shù)據(jù)庫(kù)礦場(chǎng)安全系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

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嵌入式教程培訓(xùn)_嵌入式數(shù)據(jù)庫(kù)礦場(chǎng)安全系統(tǒng)的設(shè)計(jì),   

  

摘要：本文是針對(duì)當(dāng)前礦業(yè)安全事故頻繁，設(shè)計(jì)了這樣一個(gè)能在惡劣環(huán)境下正常工作的安全系統(tǒng)。首先介紹了嵌入式系統(tǒng)的相關(guān)概念和軟硬件環(huán)境，闡明煤礦井上監(jiān)控終端的嵌入式系統(tǒng)需求和Windows CE 嵌入式操作系統(tǒng)選擇;接著，從嵌入式數(shù)據(jù)庫(kù)的相關(guān)概念和煤礦井上

監(jiān)控終端的嵌入式數(shù)據(jù)庫(kù)需求及特點(diǎn)出發(fā)，詳細(xì)研究Berkeley DB 數(shù)據(jù)庫(kù)的關(guān)鍵技術(shù)特性以及在煤礦井上監(jiān)控系統(tǒng)中的適用性，并介紹Berkeley DB 數(shù)據(jù)庫(kù)的基本概念和基本API 函數(shù)操作。

引言

嵌入式數(shù)據(jù)庫(kù)不僅在功能概念及系統(tǒng)特點(diǎn)上與傳統(tǒng)的數(shù)據(jù)庫(kù)有著很大的差別，而且在它的應(yīng)用方式上也是不同的。嵌入式數(shù)據(jù)庫(kù)并不是直接銷售給用戶，而是提供給設(shè)備的生產(chǎn)商或應(yīng)用的開(kāi)發(fā)商，以便直接生成在嵌入式系統(tǒng)和應(yīng)用之中，嵌入式數(shù)據(jù)庫(kù)在許多領(lǐng)域擁有廣泛的應(yīng)用前景，如手持式計(jì)算和移動(dòng)計(jì)算，智能設(shè)備，在本文中便提供了較好的應(yīng)用。

1 系統(tǒng)需求分析

前端數(shù)據(jù)采集、監(jiān)控、發(fā)送等嵌入式系統(tǒng)軟件開(kāi)發(fā)工作。為了滿足前端嵌入式監(jiān)控系統(tǒng)對(duì)井下實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)、查詢、顯示等大量處理要求，必須安裝數(shù)據(jù)庫(kù)管理系統(tǒng)，而傳統(tǒng)的數(shù)據(jù)庫(kù)管理系統(tǒng)顯然因其資源占用大、數(shù)據(jù)管理效率低等特點(diǎn)不能適用與嵌入式礦場(chǎng)監(jiān)控系統(tǒng)，因此，探索一種適用于礦場(chǎng)惡劣環(huán)境下的嵌入式監(jiān)控終端的數(shù)據(jù)庫(kù)系統(tǒng)成為本文進(jìn)展的關(guān)鍵。

嵌入式數(shù)據(jù)庫(kù)管理系統(tǒng)是隨著嵌入式應(yīng)用的發(fā)展而興起的一類嵌入式應(yīng)用軟件，已經(jīng)成為數(shù)據(jù)庫(kù)技術(shù)研究的一個(gè)重要分支，在移動(dòng)計(jì)算平臺(tái)（如HPC,PDA）、家庭信息環(huán)境（如機(jī)頂盒和數(shù)字電視）、通訊計(jì)算平臺(tái)、汽車電子平臺(tái)、電子商務(wù)平臺(tái)（如智能卡應(yīng)用）等領(lǐng)域得到廣泛的應(yīng)用。

為解決這些問(wèn)題，提出了嵌入式系統(tǒng)在煤礦井上監(jiān)控系統(tǒng)中的應(yīng)用，嵌入式系統(tǒng)技術(shù)的小體積、高可靠性、低功耗和低成本等特點(diǎn)滿足井上監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)備的嚴(yán)格要求及現(xiàn)場(chǎng)惡劣生產(chǎn)環(huán)境的適應(yīng)性，并且監(jiān)控終端移植嵌入式數(shù)據(jù)庫(kù)管理系統(tǒng)，滿足傳統(tǒng)煤礦安全監(jiān)控系統(tǒng)的主要功能需求:

1.數(shù)據(jù)通信功能需求。

2.實(shí)時(shí)查詢及顯示需求。

3.用戶登錄管理需求。

2 系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)

嵌入式礦場(chǎng)安全系統(tǒng)的核心是數(shù)據(jù)處理。監(jiān)控終端實(shí)時(shí)采集礦場(chǎng)各類傳感器的模擬信號(hào)（如瓦斯?jié)舛取⒁谎趸�碳濃度、風(fēng)速、溫度、濕度、粉塵、壓力等）和現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備控制設(shè)備的開(kāi)關(guān)量信號(hào)（如風(fēng)機(jī)啟、停狀態(tài)等），實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)顯示、實(shí)時(shí)/歷史曲線顯示、查詢和報(bào)表打印、聲光報(bào)警、手動(dòng)/自動(dòng)控制，以及網(wǎng)絡(luò)通信等功能。而所有這些功能的實(shí)現(xiàn)都是以數(shù)據(jù)管理為基礎(chǔ)的，嵌入式數(shù)據(jù)庫(kù)系統(tǒng)可以有效地組織和管理煤礦場(chǎng)下各類數(shù)據(jù)，從而達(dá)到礦場(chǎng)監(jiān)控系統(tǒng)實(shí)時(shí)查詢、控制等功能的設(shè)計(jì)要求。圖1 是一個(gè)典型的采用了嵌入式數(shù)據(jù)庫(kù)的礦場(chǎng)安全系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖:




系統(tǒng)采用 Windows CE 嵌入式操作系統(tǒng)和Berkeley DB 嵌入式數(shù)據(jù)庫(kù)作為礦場(chǎng)井上監(jiān)控系統(tǒng)終端應(yīng)用程序的開(kāi)發(fā)平臺(tái);以現(xiàn)有的礦場(chǎng)安全監(jiān)測(cè)監(jiān)控系統(tǒng)為數(shù)據(jù)源，以文件共享的方式實(shí)時(shí)采集現(xiàn)場(chǎng)安全生產(chǎn)數(shù)據(jù)，進(jìn)行數(shù)據(jù)的處理和發(fā)送。

3.系統(tǒng)主要功能模塊實(shí)現(xiàn)

3.1 數(shù)據(jù)采集模塊

數(shù)據(jù)采集模塊實(shí)現(xiàn)煤礦數(shù)據(jù)源傳感器實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)的讀取，并設(shè)計(jì)成一定格式的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，以便數(shù)據(jù)庫(kù)和應(yīng)用程序操作。本系統(tǒng)以現(xiàn)有的礦場(chǎng)安全系統(tǒng)（MSUS ）為數(shù)據(jù)源，安全系統(tǒng)按照協(xié)議規(guī)定的文件格式組織傳感器數(shù)據(jù)，存儲(chǔ)在指定本地磁盤路徑中。

1.設(shè)備安裝信息文件（dev.xml ）

傳感器設(shè)備文件分為數(shù)據(jù)頭和數(shù)據(jù)體，數(shù)據(jù)頭格式規(guī)定如下：

<礦場(chǎng)編號(hào)><礦井名稱><日期><傳感器個(gè)數(shù)><其他><保留>

2.實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)文件（rtdata. xml ）

實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)文件分為數(shù)據(jù)頭和數(shù)據(jù)體，數(shù)據(jù)頭格式規(guī)定如下：

<礦場(chǎng)編號(hào)><數(shù)據(jù)上傳時(shí)間><傳感器數(shù)目>

數(shù)據(jù)體格式規(guī)定如下：

<傳感器編號(hào)><數(shù)據(jù)值><數(shù)據(jù)狀態(tài)>

其中，數(shù)據(jù)狀態(tài)按位來(lái)表示數(shù)據(jù)的狀態(tài)（用二進(jìn)制定義，使用時(shí)轉(zhuǎn)換為整數(shù)），其文本對(duì)應(yīng)關(guān)系如下：




（二）數(shù)據(jù)采集程序設(shè)計(jì)

數(shù)據(jù)采集模塊程序使用了 ReadFile.h 和ReadFile.cpp 文件,因此本文設(shè)計(jì)了CReadFile 類，該類封裝了對(duì)dev.xml 和rtdata.xml 交換文件所有的數(shù)據(jù)采集操作。根據(jù) dev.xml 和rtdata.xml 交換文件的構(gòu)成，以及數(shù)據(jù)庫(kù)存儲(chǔ)操作上的考慮，程序?yàn)槊總�(gè)傳感器設(shè)計(jì)了DEVDATA 和REALDATA 結(jié)構(gòu)體，分別用來(lái)保存dev.xml 和rtdata.xml 文件的數(shù)據(jù)信息。DEVDATA 結(jié)構(gòu)體如下所示:

typedef struct devdata

{ TCHAR m_str_devSubstation[MAXLENGTH];//分站

TCHAR m_str_devID[MAXID];//傳感器編號(hào)

TCHAR m_str_devPlace[MAXLENGTH];//安裝地點(diǎn)

TCHAR m str_devName[MAX];//檢測(cè)類別

TCHAR m str_devType[MAX];//傳感器類型嵌入式推薦電腦, 鋁合金地墊嵌入式, 嵌入式硬件包含, 天花嵌入式風(fēng)機(jī), 做安卓和做嵌入式, 嵌入式讀寫大數(shù)據(jù), 嵌入式系統(tǒng)軟件測(cè)試, 嵌入式系統(tǒng)原理本科, 嵌入式中cpi是, 華商環(huán)球嵌入式課程, 嵌入式技術(shù)規(guī)范, 嵌入式pwm的作用, 嵌入式軟件gui, 嵌入式外包接單費(fèi)用, 不是嵌入式系統(tǒng)特點(diǎn), 嵌入式和通信原理圖, 嵌入式螺母標(biāo)準(zhǔn), 勁嵌入式鋼塑復(fù)合管,

TCHAR m str_devUnit[MAX];//單位

float m_data_up;//量程上限

float mes_data_down;//量程下限

float m_alarrn_up;//報(bào)警上限

float m_alarm_down;//報(bào)警下限

float m_power_off;//斷電值

float m_power_on;//復(fù)電值

}DEVDATA;

REALDATA 結(jié)構(gòu)體如下所示:

typedef struct realdata

{TCHAR m_str_devID[MAXID];//傳感器編號(hào)

float m_data;//傳感器數(shù)值

TCHAR m_str_dataStatus[MAXSTATUS];//數(shù)據(jù)狀態(tài)

}REALDATA;

CReadFile 類使用了CPtrList 鏈表數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，用以管理交換文件的所有傳感器信息，數(shù)據(jù)節(jié)點(diǎn)為DEVDATA 和REALDATA 結(jié)構(gòu)體。

3.2 數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊

將傳感器設(shè)備上傳時(shí)間作為 key，封裝在DEVDATA 結(jié)構(gòu)體中的設(shè)備安裝信息和封裝在REALDATA 結(jié)構(gòu)體中的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)信息分別構(gòu)成數(shù)據(jù)庫(kù)的data，從而構(gòu)成兩組Key 到Data對(duì)。因此，該方案將形成兩張表，分別存儲(chǔ)在兩個(gè)數(shù)據(jù)庫(kù)文件中。將傳感器設(shè)備安裝信息和實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)信息形成兩個(gè)數(shù)據(jù)庫(kù)文件分別存儲(chǔ)，只在設(shè)備安裝信息改變的時(shí)候才會(huì)進(jìn)行設(shè)備文件的存儲(chǔ)操作，這樣大大減少了數(shù)據(jù)庫(kù)文件的磁盤占用空間。

Berkeley DB 用Key/Data（關(guān)鍵詞/數(shù)據(jù)）來(lái)區(qū)分?jǐn)?shù)據(jù)庫(kù)中的數(shù)據(jù)，Key/Data 對(duì)是BerkeleyDB 用來(lái)進(jìn)行數(shù)據(jù)庫(kù)管理的基礎(chǔ)，由這兩者構(gòu)成的Key/Data 對(duì)組成了數(shù)據(jù)庫(kù)中的一個(gè)基本結(jié)構(gòu)單元，而整個(gè)數(shù)據(jù)庫(kù)實(shí)際上就是由許多這樣的結(jié)構(gòu)單元所構(gòu)成的。也就是說(shuō)，調(diào)用數(shù)據(jù)庫(kù)接口實(shí)際上就是提供了相應(yīng)的關(guān)鍵詞，通過(guò)該關(guān)鍵詞來(lái)查找要操作的數(shù)據(jù)。

如果把一組相關(guān)的 Key/Data 對(duì)也看作一個(gè)表的話，那么每一個(gè)數(shù)據(jù)庫(kù)只允許存放一個(gè)table，因此，一般一種類型的Key/Data 對(duì)構(gòu)成一個(gè)數(shù)據(jù)庫(kù)文件。數(shù)據(jù)庫(kù)存儲(chǔ)代碼設(shè)計(jì)主要分為設(shè)備安裝信息（key/data 對(duì)為設(shè)備上傳時(shí)間/DEVDATA 結(jié)構(gòu)體）存儲(chǔ)代碼設(shè)計(jì)和實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)信息（key/data 對(duì)為設(shè)備一上傳時(shí)間/REALDATA 結(jié)構(gòu)體）存儲(chǔ)代碼設(shè)計(jì)。Berkeley DB 是以文件為單位進(jìn)行數(shù)據(jù)庫(kù)管理的，由于設(shè)備安裝信息只在數(shù)據(jù)改變的時(shí)候才進(jìn)行數(shù)據(jù)庫(kù)存儲(chǔ)操作，并且其間隔周期較長(zhǎng)，因此作者設(shè)計(jì)了dev.db 文件實(shí)現(xiàn)安裝信息的存儲(chǔ)管理;由于實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)信息的更新周期較短，數(shù)據(jù)庫(kù)存儲(chǔ)操作頻繁，并且每天都會(huì)有數(shù)據(jù)的采集和更新，因此作者以每天的日期為單位設(shè)計(jì)了實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)文件，系統(tǒng)將會(huì)獲取當(dāng)天的日期，并以之為文件名形成數(shù)據(jù)庫(kù)文件進(jìn)行數(shù)據(jù)庫(kù)操作，例如當(dāng)天的日期為2007 年2 月8 日，那么數(shù)據(jù)庫(kù)文件名為 2007-02-08.db 。

設(shè)備安裝信息和實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)信息的存儲(chǔ)代碼具有一定的相似性，作者以實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)信息的存儲(chǔ)代碼為例說(shuō)明其設(shè)計(jì)過(guò)程，程序流程如下所示:




圖 2 設(shè)備安裝信息數(shù)據(jù)庫(kù)存儲(chǔ)程序流程

3.3 數(shù)據(jù)查詢模塊

實(shí)時(shí)/歷史數(shù)據(jù)查詢模塊設(shè)計(jì)主要就是GetDevKey、DataQueryByRealTime 和DataQuery函數(shù)設(shè)計(jì)。

1. DataQueryByRealTime 函數(shù)設(shè)計(jì)

若用戶輸入的查詢時(shí)間段內(nèi)設(shè)備安裝信息沒(méi)有改變，GetDevKey 函數(shù)會(huì)直接返回FALSE，程序接著會(huì)調(diào)用DataQueryByRealTime 函數(shù)查詢實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)文件，設(shè)備安裝信息直接從m-devList 結(jié)構(gòu)體鏈表中獲得，函數(shù)設(shè)計(jì)包括如下:

①根據(jù)用戶輸入的查詢?nèi)掌冢�形成�?shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)文件如2007-02-09.db，打開(kāi)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)。

②構(gòu)建游標(biāo)cursor，使用get 方法，以查詢時(shí)間為key,flag 標(biāo)簽為DB_ SET_ RANGE 游標(biāo)定位到數(shù)據(jù)庫(kù)文件多重記錄的首一記錄。

③遍歷數(shù)據(jù)庫(kù)文件擁有相同 kev 的多重記錄，將data 中傳感器ID 號(hào)與用戶輸入ID 號(hào)相等的REALDATA 結(jié)構(gòu)體與相應(yīng)的m devList 鏈表節(jié)點(diǎn)DEVDATA 結(jié)構(gòu)體在列表框控件（CC1istCtrl）中顯示出來(lái)。

2. DataQuery 函數(shù)設(shè)計(jì)

若設(shè)備查詢時(shí)間對(duì)應(yīng)的安裝信息相對(duì)于當(dāng)前時(shí)間段己經(jīng)改變，GetDevKey 函數(shù)會(huì)返回正確的設(shè)備安裝信息查詢時(shí)間devKey，這個(gè)查詢時(shí)間可能跟用戶輸入的傳感器查詢時(shí)間不同;程序接著會(huì)調(diào)用DataQuery 函數(shù)，并將這個(gè)正確的設(shè)備查詢時(shí)間devKey、用戶輸入的傳感器實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)查詢時(shí)間realKey、傳感器ID 號(hào)strDevID 以及實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)文件名strRealDbName以形參方式傳給DataQuery 函數(shù)，其函數(shù)設(shè)計(jì)包括如下：

①打開(kāi)設(shè)備數(shù)據(jù)庫(kù) dev.db 文件，根據(jù)形參strRealDbName 打開(kāi)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)文件。

②構(gòu)建游標(biāo) cursor，使用get 方法，分別以devKey 和realKey 為數(shù)據(jù)庫(kù)的key, flag標(biāo)簽為DB_ SET_ RANGE，游標(biāo)定位到設(shè)備數(shù)據(jù)庫(kù)文件和實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)文件的首記錄。

③遍歷數(shù)據(jù)庫(kù)文件擁有相同key 的多重記錄，若設(shè)備數(shù)據(jù)庫(kù)文件記錄的data 中（DEVDATA 結(jié)構(gòu)體）傳感器ID 號(hào)與實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)文件記錄的data 中（REALDATA 結(jié)構(gòu)體）傳感器ID 號(hào)相等，則將這兩個(gè)data 信息在列表框控件（CC1istCtrl）中顯示出來(lái)。

4．總結(jié)

本文的創(chuàng)新點(diǎn)：分析嵌入式煤礦井上監(jiān)控系統(tǒng)的功能需求，開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)了基于Berkeley DB數(shù)據(jù)庫(kù)和Windows CE 的礦場(chǎng)安全系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了窗口登錄、數(shù)據(jù)采集、系統(tǒng)界面、數(shù)據(jù)庫(kù)存儲(chǔ)、實(shí)時(shí)/歷史數(shù)據(jù)查詢、實(shí)時(shí)曲線顯示等功能模塊，深入討論研究了系統(tǒng)的數(shù)據(jù)采集方法、數(shù)據(jù)庫(kù)KEY/DATA 對(duì)存儲(chǔ)方案及實(shí)時(shí)/歷史傳感器數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)庫(kù)查詢策略。在實(shí)際生產(chǎn)中工作穩(wěn)定，查詢速度快，達(dá)到了預(yù)期的設(shè)計(jì)目標(biāo)。



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