杭嵌入式培訓(xùn)機(jī)構(gòu)_嵌入式網(wǎng)校培訓(xùn)_OpenCV的加速嵌入式系統(tǒng)開發(fā)中的應(yīng)用

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杭嵌入式培訓(xùn)機(jī)構(gòu)_嵌入式網(wǎng)校培訓(xùn)_OpenCV的加速嵌入式系統(tǒng)開發(fā)中的應(yīng)用,   

嵌入式處理器的性能日益提升、價(jià)格不斷下降，帶來(lái)日益廣泛的嵌入式計(jì)算機(jī)視覺(jué)應(yīng)用，包括從安全及工業(yè)監(jiān)控到自動(dòng)化車輛與汽車安全等領(lǐng)域。開發(fā)人員可充分利用越來(lái)越高級(jí)的硬件，在不影響基本質(zhì)量的同時(shí)，更快速、更低成本地開發(fā)具有突破性性能的產(chǎn)品。

開發(fā)周期縮短而帶來(lái)的巨大壓力，迫使嵌入式系統(tǒng)開發(fā)人員必須高效利用嵌入式領(lǐng)域與傳統(tǒng)PC工作站領(lǐng)域的現(xiàn)有技術(shù);適應(yīng)并復(fù)用現(xiàn)有穩(wěn)定軟件可為嵌入式開發(fā)人員提供不斷開發(fā)重大新項(xiàng)目的必備基礎(chǔ)。

OpenCV就是PC軟件進(jìn)入嵌入式開發(fā)領(lǐng)域的一個(gè)實(shí)例。OpenCV是一款免費(fèi)的開源計(jì)算機(jī)視覺(jué)庫(kù)，可提供從影像過(guò)濾及轉(zhuǎn)換，到特性抽象與機(jī)器學(xué)習(xí)等幾十個(gè)不同類別的數(shù)百種算法。它已被成千上萬(wàn)的開發(fā)人員所使用，而且還在不斷發(fā)展之中。目前有很多庫(kù)是針對(duì)嵌入式系統(tǒng)的，但很少有像OpenCV這樣能夠在計(jì)算機(jī)視覺(jué)領(lǐng)域得到普遍推廣，而且涵蓋如此豐富的算法。

  

  

圖1：OpenCV庫(kù)縮略圖

盡管OpenCV最初來(lái)源于Intel的x86架構(gòu)，但它也不失為目前功能日益強(qiáng)大的嵌入式器件的自然選擇。OpenCV現(xiàn)已移植到嵌入式處理器常用 CPU選擇ARM架構(gòu)上，這點(diǎn)也并不奇怪。我們完全能夠在嵌入式器件上原封不動(dòng)地采用OpenCV的交叉編譯版，不過(guò)，存儲(chǔ)器限制與其它架構(gòu)注意事項(xiàng)可能會(huì)帶來(lái)一個(gè)技術(shù)難題。因此我們需要對(duì)OpenCV進(jìn)行優(yōu)化，以使它在新的主機(jī)上實(shí)現(xiàn)更高性能與更高效率。嵌入式消毒節(jié)能嗎, 嵌入式開發(fā)學(xué)習(xí)網(wǎng)站, 中海達(dá)集團(tuán)嵌入式, epic嵌入式主板, 軟件開發(fā)和嵌入式開發(fā), arm和嵌入式關(guān)系, 嵌入式人體感應(yīng), 段中興嵌入式, cad嵌入式刪除, 汽車電子嵌入式前景, 嵌入式軟件開發(fā)進(jìn)階, 嵌入式求職項(xiàng)目怎么寫, 長(zhǎng)安大學(xué)嵌入式, 嵌入式系統(tǒng)的簡(jiǎn)答, 高校嵌入式課程, 嵌入式物聯(lián)網(wǎng)專業(yè)群, 嵌入式軟件調(diào)試規(guī)范, 什么是嵌入式打印機(jī), 嵌入式測(cè)試經(jīng)典書籍, 嵌入式簡(jiǎn)歷華清, 嵌入式居住工作要求, 視頻嵌入式海報(bào),化學(xué)在h轉(zhuǎn)行嵌入式, 行政執(zhí)法嵌入式監(jiān)督, 嵌入式的方式插入視頻, 嵌入式課程心得論文, 嵌入式市場(chǎng)預(yù)測(cè)前景, 嵌入式技術(shù)服務(wù)機(jī)構(gòu), 嵌入式為什么工作少, 基于嵌入式mp3, 什么是嵌入式VR, 機(jī)械自學(xué)嵌入式, 嵌入式操作系統(tǒng)好處, 工控嵌入式模塊, 嵌入式軟件定價(jià)原則, 嵌入式標(biāo)志位ac, 嵌入式自考難度, 武漢盛博嵌入式, 大疆嵌入式待遇,

對(duì)嵌入式平臺(tái)而言，“優(yōu)化”這個(gè)詞以前意味著要無(wú)限制地研究低級(jí)架構(gòu)中不重要的細(xì)節(jié)，反復(fù)編寫匯編語(yǔ)言代碼。然而幸運(yùn)的是，隨著嵌入式處理器復(fù)雜性的提升，嵌入式開發(fā)工具已變得日益強(qiáng)大，用戶友好性也得以大幅提高。

典型的嵌入式器件可描述為系統(tǒng)級(jí)芯片（SoC），其中不僅包含ARM處理器，而且還含有多種外設(shè)與加速器，可將CPU從相關(guān)支持任務(wù)中解放出來(lái)。SoC甚至可能具有多個(gè)ARM內(nèi)核，或其它功能齊全的協(xié)處理器。

  

  

圖2：SoC基本內(nèi)部架構(gòu)

現(xiàn)在，SoC最重要的部分不是硬件本身，而是可幫助開發(fā)人員通過(guò)ARM應(yīng)用程序高效利用SoC全部性能的支持性軟件，這不僅包括優(yōu)化C語(yǔ)言編譯器的熟悉工具，還包括加速常見(jiàn)信號(hào)處理任務(wù)的優(yōu)化軟件庫(kù)，以及處理SoC中不同模塊之間低級(jí)互動(dòng)的驅(qū)動(dòng)器。此外，它可能還包括支持特定廠商協(xié)處理器與加速器的特殊工具。這些工具相結(jié)合，可使嵌入式優(yōu)化成為高級(jí)應(yīng)用開發(fā)中一個(gè)簡(jiǎn)單透明的組成部分。

通過(guò)高效集成OpenCV等高級(jí)軟件與器件廠商提供的低端軟件，進(jìn)而創(chuàng)建高效可行的系統(tǒng)，是嵌入式開發(fā)的重要挑戰(zhàn)之一。例如，我們不妨考慮這樣一種情況，SoC中包括了針對(duì)高強(qiáng)度計(jì)算的全功能數(shù)字信號(hào)處理器（DSP）。該DSP可能非常適合OpenCV的影像分析算法，尤其是在CPU缺乏原生浮點(diǎn)指令情況下更是如此，不過(guò)，要讓OpenCV在DSP架構(gòu)上運(yùn)行，可能還有大量工作要做。讓OpenCV等高級(jí)軟件實(shí)現(xiàn)分區(qū)，并在整個(gè)SoC上無(wú)縫運(yùn)行是軟件開發(fā)工具的重要使命。

從嵌入式開發(fā)人員的角度來(lái)說(shuō)，將應(yīng)用的不同部分透明地交給SoC上最合適的模塊來(lái)處理是再好不過(guò)的了。這樣做能夠幫助開發(fā)人員將更多資源集中到終端產(chǎn)品開發(fā)方面，從而*費(fèi)更少的時(shí)間處理特定平臺(tái)問(wèn)題，這是嵌入式器件的獨(dú)特優(yōu)勢(shì)。支持上述要求的軟件工具則可在基本的處理功能與硬件功能基礎(chǔ)上更進(jìn)一步，這對(duì)開發(fā)人員而言具有更重要的意義，器件廠商必須滿足這一要求，才能保持自身的競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)。