中山市哪里有嵌入式培訓(xùn)機(jī)構(gòu)_WinCE嵌入式主板上的應(yīng)用

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中山市哪里有嵌入式培訓(xùn)機(jī)構(gòu)_WinCE嵌入式主板上的應(yīng)用,   

隨著微電子和嵌入式技術(shù)的蓬勃發(fā)展，基于高性能ARM理器的嵌入式工控機(jī)平臺(tái)，以其體積小、可靠性高、成本低等優(yōu)點(diǎn)，克服了傳統(tǒng)工控機(jī)體積龐大、故障率高以及難以較長(zhǎng)時(shí)間適應(yīng)于工業(yè)控制惡劣環(huán)境等缺點(diǎn)，廣泛應(yīng)用于工業(yè)控制領(lǐng)域。英創(chuàng)公司的嵌入式主板正是適應(yīng)這樣的發(fā)展趨勢(shì)，迅速成長(zhǎng)為嵌入式主板的主要供貨商之一。

嵌入式操作系統(tǒng)是嵌入式工控機(jī)系統(tǒng)的核心技術(shù)之一。WinCE（Windows CE）系統(tǒng)是Windows家族中的成員，專(zhuān)門(mén)為嵌入式設(shè)計(jì)的微內(nèi)核操作系統(tǒng)。這樣的操作系統(tǒng)可使便攜式技術(shù)與現(xiàn)有的Windows桌面技術(shù)整合工作。它是一個(gè)搶先式多任務(wù)、多線程的并具有強(qiáng)大通信能力的32位嵌入式操作系統(tǒng)。

WinCE是實(shí)時(shí)性較強(qiáng)的嵌入式操作系統(tǒng)，與另一個(gè)實(shí)時(shí)性較好的操作系統(tǒng)——Linux相比，WinCE以更友好的圖形界面、開(kāi)發(fā)門(mén)檻低等優(yōu)點(diǎn)，在控制、通信、多媒體等領(lǐng)域得到廣泛的應(yīng)用;同時(shí)，有Microsoft公司強(qiáng)大的技術(shù)開(kāi)發(fā)支持做后盾，更有利于開(kāi)發(fā)風(fēng)險(xiǎn)的化解，而Linux的開(kāi)發(fā)更多的是依賴(lài)于程序員個(gè)人的經(jīng)驗(yàn)，從而提高了研發(fā)的門(mén)檻。

在嵌入式家族中，采用32位RISC架構(gòu)的ARM微處理器以其體積小、功耗低、成本低、高性能等優(yōu)點(diǎn)迅速占領(lǐng)了大部分市場(chǎng)。隨著國(guó)內(nèi)嵌入式應(yīng)用領(lǐng)域的發(fā)展,ARM芯片必然會(huì)獲得更廣泛的重視和應(yīng)用。隨著ARM 芯片在通信、多媒體等數(shù)據(jù)處理速度要求高的領(lǐng)域的廣泛應(yīng)用，對(duì)浮點(diǎn)運(yùn)算的要求越來(lái)越高，高端的ARM芯片為了滿足這種要求，嵌入了數(shù)學(xué)協(xié)處理器。Cirrus Logic公司的EP9315就是這樣的芯片，其內(nèi)部嵌入了Maverick Crunch數(shù)學(xué)協(xié)處理器，實(shí)現(xiàn)了硬件浮點(diǎn)運(yùn)算，解決了浮點(diǎn)運(yùn)算速度問(wèn)題。然而遺憾的是，在WinCE平臺(tái)國(guó)內(nèi)大多數(shù)公司只把此款高性能芯片作為普通的ARM9來(lái)用，沒(méi)有發(fā)揮其超強(qiáng)的計(jì)算能力。這樣，那些對(duì)實(shí)時(shí)計(jì)算要求嚴(yán)格的客戶不得不采用ARM+DSP架構(gòu)，這樣，不但提高了硬件成本，也提高了產(chǎn)品研發(fā)難度，英創(chuàng)公司的EM9000嵌入式主板解決了浮點(diǎn)運(yùn)算速度問(wèn)題，其采用WinCE平臺(tái)，降低了開(kāi)發(fā)難度。

EM9000嵌入式主板是英創(chuàng)繼承了英創(chuàng)公司長(zhǎng)期服務(wù)于工控領(lǐng)域所形成的技術(shù)特色及產(chǎn)品風(fēng)格，采用高端的ARM9芯片EP9315，其顯著的特點(diǎn)是內(nèi)部集成Maverick Crunch數(shù)學(xué)協(xié)處理器，由于它采用硬件實(shí)現(xiàn)浮點(diǎn)運(yùn)算，所以能明顯提高ARM的浮點(diǎn)運(yùn)算和數(shù)字信號(hào)處理能力。英創(chuàng)為了滿足對(duì)浮點(diǎn)運(yùn)算速度要求嚴(yán)格的客戶，替代ARM+DSP架構(gòu)嵌入式主板，經(jīng)過(guò)不斷的努力，使數(shù)學(xué)協(xié)處理器成功運(yùn)行在WinCE平臺(tái)，為即需要WinCE系統(tǒng)又需要高速的信號(hào)處理的客戶提供了新的高性價(jià)比的選擇。為了配合EM9000客戶在EVC或者VS開(kāi)發(fā)平臺(tái)上運(yùn)用Maverick Crunch數(shù)學(xué)協(xié)處理器進(jìn)行浮點(diǎn)運(yùn)算和數(shù)字信號(hào)處理，特提供下列數(shù)學(xué)運(yùn)算函數(shù)。

下列函數(shù)經(jīng)過(guò)在EM9000平臺(tái)EVC開(kāi)發(fā)環(huán)境下實(shí)際測(cè)試，在EM9000嵌入式主板上實(shí)際運(yùn)行，下列函數(shù)的運(yùn)行速度有3—5倍的提高。其中，數(shù)組乘加函數(shù)em_arraymultadd提高速度近9倍。需要強(qiáng)調(diào)的是，只有需要處理的數(shù)據(jù)是浮點(diǎn)型時(shí)，速度才會(huì)有提高。當(dāng)數(shù)據(jù)是整形時(shí)，無(wú)須調(diào)用下列函數(shù)。

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// 功能描述：計(jì)算浮點(diǎn)型變量source1與source2的和

// 輸入?yún)��?shù)：float source1，float source2

// 返回值：source1與source2的和

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float em_add（float source1,float source2）;

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// 功能描述：計(jì)算浮點(diǎn)型變量source1與source2的差

// 輸入?yún)��?shù)：float source1，float source2

// 返回值： source1與source2的差

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float em_sub（float source1,float source2）;

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// 功能描述：計(jì)算浮點(diǎn)型變量source1與source2的乘積

// 輸入?yún)��?shù)：float source1，float source2

// 返回值： source1與source2的乘積

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float em_mult（float source1,float source2）;

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// 注意：在進(jìn)行數(shù)組運(yùn)算時(shí)，請(qǐng)確保數(shù)組source1、數(shù)組source2和數(shù)組result為長(zhǎng)度為nlen的等長(zhǎng)數(shù)組。如果不滿足此條件，運(yùn)算結(jié)果是不可預(yù)知的。

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// 功能描述：數(shù)組source1與數(shù)組source2對(duì)應(yīng)相加，結(jié)果保存在數(shù)組result對(duì)應(yīng)位置處。

// 即：

  

// 輸入?yún)��?shù)：數(shù)組source1的地址，數(shù)組source2的地址，nlen數(shù)組長(zhǎng)度

// 輸出參數(shù)：數(shù)組result的地址

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void em_arrayadd（float *source1, float *source2,float *result,int nlen）;

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// 功能描述：數(shù)組source1與數(shù)組source2對(duì)應(yīng)相減，結(jié)果保存在數(shù)組result對(duì)應(yīng)位置處。

// 即：

  

// 輸入?yún)��?shù)：數(shù)組source1的地址，數(shù)組source2的地址，nlen數(shù)組長(zhǎng)度

// 輸出參數(shù)：數(shù)組result配電箱嵌入式單價(jià), 嵌入式系統(tǒng)內(nèi)存布局, 嵌入式啟動(dòng)體驗(yàn), fpga還是嵌入式, 嵌入式暖湯煲, 嵌入式iis, 嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用實(shí)踐, 嵌入式gpu是什么, 怎么用嵌入式做東西, 半嵌入式臺(tái)盆節(jié)點(diǎn)圖, 京東嵌入式機(jī)器人, 嵌入式原理書(shū)籍, 嵌入式小車(chē)不相撞, 嵌入式儲(chǔ)物格訂做, 嵌入式驅(qū)動(dòng)工程師簡(jiǎn)歷, 嵌入式防盜窗怎么拆, 嵌入式消毒巴氏, 嵌入式藝術(shù)字文字, 嵌入式軟件要求高么,

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void em_arraysub（float *source1, float *source2, float *result, int nlen）;

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// 功能描述：數(shù)組source1與數(shù)組source2對(duì)應(yīng)相乘，結(jié)果保存在數(shù)組result對(duì)應(yīng)位置處。

// 即：

  

// 輸入?yún)��?shù)：數(shù)組source1的地址，數(shù)組source2的地址，nlen數(shù)組長(zhǎng)度

// 輸出參數(shù)：數(shù)組result

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void em_arraymult（float *source1,float *source2,float *result,int nLen）;

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// 功能描述：數(shù)組source1與數(shù)組source2對(duì)應(yīng)相乘并相加的和。

// 即：

  

// 輸入?yún)��?shù)：數(shù)組source1的地址，數(shù)組source2的地址，nlen數(shù)組長(zhǎng)度

// 返回值 ：返回 數(shù)組source1與數(shù)組source2對(duì)應(yīng)相乘并相加的和。

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float em_arraymultadd（float *source1,float *source2, int nlen）;

使用方法：

1、把em9000_crunch.lib和crunch.h文件拷貝到EVC或者VS工程目錄下，并在程序中包含crunch.h頭文件。

2、選擇 project—>setting出現(xiàn)下圖所示窗口，把em9000_crunch.lib添加到如下圖所示的位置。在程序中調(diào)用以上函數(shù)就可以了。

  


測(cè)試方法：

1、建立基于EM9000嵌入式主板開(kāi)發(fā)環(huán)境，使開(kāi)發(fā)板能夠與EVC聯(lián)合調(diào)試。具體步驟請(qǐng)參看英創(chuàng)公司提供的開(kāi)發(fā)光盤(pán)。

2、建立基于EM9000的EVC項(xiàng)目工程。把下列測(cè)試代碼添加到主函數(shù)中：

iStartTime = GetTickCount（）; // 運(yùn)算計(jì)時(shí)開(kāi)始

for（n=0;n<1000;n++）

arraymultaddresult=arraymultadd（arraya,arrayb,1024）; // arraya,arrayb為長(zhǎng)度1024的浮點(diǎn)型數(shù)組

iEndTime=GetTickCount（）; // 函數(shù)運(yùn)行結(jié)束

time=iEndTime-iStartTime;

printf（‘the result of emulator arrayadd is %f arraymultadd elpses time is %d msn‘,arraymultaddresult,time）;

iSartTime = GetTickCount（）;

for（n=0;n<1000;n++）

multaddresult=em_arraymultadd（arraya,arrayb,1024）;

iEndTime=GetTickCount（）;

time=iEndTime-iStartTime;

printf（‘the result of em_arraymultadd is %f em_arraymultadd elpse time is %d msn‘,multaddresult,time）;

以上程序，在EM9000嵌入式主板上運(yùn)行的結(jié)果為：

arraymultadd elpses time is 919ms

em_arraymultadd elpses time is 104 ms

由以上的結(jié)果可以看出：用英創(chuàng)公司提供的函數(shù)，可以顯著提高浮點(diǎn)運(yùn)算速度。

目前英創(chuàng)公司提供的函數(shù)主要完成基本的浮點(diǎn)處理，我們將根據(jù)客戶的需要，不斷的完善浮點(diǎn)庫(kù)的功能，如FIR濾波等。同時(shí)客戶若需要專(zhuān)用的處理算法，也可與我們聯(lián)系有關(guān)實(shí)現(xiàn)專(zhuān)用浮點(diǎn)處理功能的事宜。