短期嵌入式培訓(xùn)機(jī)構(gòu)_圖形用戶(hù)界面系統(tǒng)

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短期嵌入式培訓(xùn)機(jī)構(gòu)_圖形用戶(hù)界面系統(tǒng),   





為了滿足嵌入式系統(tǒng)的界面設(shè)計(jì)需求，給出了一種圖形用戶(hù)界面系統(tǒng)SKY-GUI的設(shè)計(jì)思路和其在嵌入式Linux環(huán)境下的實(shí)現(xiàn)方法。SKY-GUI有四大組成部分：輸入抽象層、顯示抽象層、事件系統(tǒng)和窗口系統(tǒng)。其特點(diǎn)是界面美觀、占用資源少、運(yùn)行效率高，現(xiàn)已應(yīng)用于嵌入式視頻監(jiān)控項(xiàng)目。實(shí)驗(yàn)證明其設(shè)計(jì)思路可行，性能優(yōu)良，適用于典型的嵌入式系統(tǒng)項(xiàng)目。

嵌入式圖形用戶(hù)界面（GUI， Graphic UserInterface）系統(tǒng)作為嵌入式系統(tǒng)中的一大關(guān)鍵技術(shù)，為用戶(hù)提供設(shè)備的控制接口，其性能的好壞，界面的美觀程度，影響著用戶(hù)對(duì)產(chǎn)品的購(gòu)買(mǎi)意愿和使用感受。

當(dāng)前嵌入式系統(tǒng)中GUI的實(shí)現(xiàn)方式主要有兩種：一是采用現(xiàn)有的GUI庫(kù)；第二種是開(kāi)發(fā)商基于嵌入式操作系統(tǒng)設(shè)計(jì)特有的GUI系統(tǒng)。采用第1種方式一般要對(duì)通用GUI庫(kù)進(jìn)行剪裁和個(gè)性化定制，也往往要支出額外的成本來(lái)獲得軟件授權(quán)。相對(duì)而言，第2種方法實(shí)現(xiàn)的GUI占用資源較小、容易滿足嵌入式系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性和個(gè)性化需求。

本文采用第2種方式，在嵌入式Linux下使用C語(yǔ)言實(shí)現(xiàn)了一個(gè)界面美觀、輕量級(jí)、占用資源少、執(zhí)行效率高的圖形用戶(hù)界面系統(tǒng)SKY-GUI.本文的結(jié)構(gòu)如下：第1部分介紹SKY-GUI的基本結(jié)構(gòu)；第2部分給出具體的模塊設(shè)計(jì)；第3部分給出其實(shí)驗(yàn)和測(cè)試結(jié)果；最后總結(jié)。

1 SKY-GUI基本結(jié)構(gòu)

SKY-GUI系統(tǒng)的功能主要有以下四點(diǎn)：

（1）接收各種輸入設(shè)備的輸入。

（2）建立消息循環(huán)，將設(shè)備的輸入翻譯為抽象的事件。

（3）建立窗口和控件對(duì)象系統(tǒng)，組織好各個(gè)抽象模塊的關(guān)系，處理各種GUI事件。

（4）將GUI對(duì)象通過(guò)具體形狀顯示在屏幕上，通過(guò)動(dòng)畫(huà)將系統(tǒng)的狀態(tài)變化呈現(xiàn)給用戶(hù)。

基于這樣的設(shè)計(jì)目標(biāo)，SKY-GUI結(jié)構(gòu)如圖1所示。


圖1 SKY-GUI的整體架構(gòu)

它主要由輸入抽象層、顯示抽象層、事件系統(tǒng)和窗口系統(tǒng)四大部分組成。輸入抽象層管理所有的輸入設(shè)備，將用戶(hù)的操作轉(zhuǎn)化成消息送入事件系統(tǒng)。

顯示抽象層操作顯示設(shè)備，提供給窗口系統(tǒng)繪畫(huà)、貼圖、顯示字體接口。事件系統(tǒng)為窗口系統(tǒng)提供消息獲取、存儲(chǔ)和處理的機(jī)制。窗口系統(tǒng)是SKY-GUI的核心，定義了各種控件和窗口，描述它們之間的邏輯關(guān)系和消息循環(huán)關(guān)系。下面將分別對(duì)這四大組成部分的設(shè)計(jì)進(jìn)行介紹。

2 SKY-GUI模塊設(shè)計(jì)

2. 1輸入抽象層

輸入抽象層為各種輸入設(shè)備對(duì)事件系統(tǒng)的輸入接口，它是一個(gè)單獨(dú)的線程，其流程如圖2所示。


圖2輸入抽象層流程。

輸入抽象層首先對(duì)GUI所需的各種輸入設(shè)備初始化，而后等待各個(gè)設(shè)備的輸入。當(dāng)接到設(shè)備輸入，就把用戶(hù)對(duì)設(shè)備的操作翻譯成消息，送至事件系統(tǒng)最底層消息隊(duì)列（在異2. 3. 2詳細(xì)討論）中。

設(shè)備輸入的翻譯過(guò)程根據(jù)具體的輸入設(shè)備而定。對(duì)于鍵盤(pán)，只要將其鍵值和該鍵的狀態(tài)封成消息。對(duì)于鼠標(biāo)，除了要記錄其按鍵狀態(tài)，還要根據(jù)鼠標(biāo)當(dāng)前的位置和屏幕的大小將輸入的位移分量轉(zhuǎn)化成鼠標(biāo)的新位置封入消息。

2. 2顯示抽象層

顯示抽象層的作用是為窗口系統(tǒng)提供顯示接口函數(shù)，包括基本圖形接口（畫(huà)點(diǎn)、畫(huà)線、填充矩形、區(qū)域拷貝、Alpha混合等）、貼圖接口和字體接口三大功能，其結(jié)構(gòu)如圖3所示。


圖3顯示抽象層的結(jié)構(gòu)。

顯示抽象層在嵌入式Linux下的基礎(chǔ)設(shè)備為幀緩沖，對(duì)其按坐標(biāo)寫(xiě)入或讀出顏色值即可實(shí)現(xiàn)基本的圖形接口的功能。

簡(jiǎn)單的貼圖功能用基本圖形接口加bmp格式的文件（圖片不經(jīng)過(guò)壓縮，其顏色分量按坐標(biāo)順序存儲(chǔ)）就可以實(shí)現(xiàn)。為了讓界面更加美觀，SKY-GUI移植了開(kāi)源的jpeg庫(kù)和png庫(kù)來(lái)解壓相應(yīng)格式的壓縮圖片文件，實(shí)現(xiàn)了對(duì)這兩種圖片格式的支持。

對(duì)字體的支持當(dāng)然必不可少。點(diǎn)陣字體把字體的位圖按12伊12、16伊16等格式存入二進(jìn)制文件，可以比較容易地實(shí)現(xiàn)字體接口，但字體不能隨意放大縮小，且放大后字體有明顯的鋸齒。矢量字體用數(shù)學(xué)方程加字形上的關(guān)鍵點(diǎn)來(lái)描述字體，可以進(jìn)行無(wú)級(jí)縮放，為界面的繪制帶來(lái)極大的靈活性。SKY-GUI移植了開(kāi)源的Freetype庫(kù)，用其尋址矢量字體文件并生成字體位圖，實(shí)現(xiàn)了對(duì)矢量字體的支持。

2. 3事件系統(tǒng)

事件系統(tǒng)為SKY-GUI的其他三大部分提供消息發(fā)送、存儲(chǔ)、獲取和處理的功能。其核心為消息、消息隊(duì)列和消息處理函數(shù)。

2. 3. 1消息定義

SKY-GUI的消息定義為：

typedef STruct __MSG {

HWND hWnd；搖/ /窗口指針

int event；搖/ /事件編號(hào)

void* wParam；搖/ /事件附加參數(shù)1

void* lParam；搖/ /事件附加參數(shù)2

} MSG；

hWnd為指向窗口的指針，表明此消息需要發(fā)給哪個(gè)窗口。event為事件編號(hào)，用不同的整數(shù)代表不同的事件。wParam和lParam為事件的附加參數(shù)，它們的含義根據(jù)事件類(lèi)型的不同而定，例如，在鼠標(biāo)消息中這兩個(gè)參數(shù)就代表光標(biāo)在屏幕上的坐標(biāo)位置。嵌入式硬件什么意思, 嵌入式系統(tǒng)虛擬機(jī), 嵌入式燃?xì)庖�打�? 嵌入式中畫(huà)gl立體, 嵌入式智能鬧鐘, 嵌入式2018發(fā)展, 在嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì), 嵌入式在生活的作用, 嵌入式地插座配件, 南車(chē)嵌入式系統(tǒng)公司, 嵌入式開(kāi)發(fā)培訓(xùn)知乎, 車(chē)載嵌入式軟件, 步步高嵌入式, 嵌入式培訓(xùn)哪個(gè)靠譜, 嵌入式面向?qū)ο笏枷? 嵌入式系統(tǒng)開(kāi)發(fā)技, 嵌入式花灑能不能改, 嵌入式led時(shí)鐘, 美國(guó)硅谷嵌入式展, 嵌入式智能相框系統(tǒng), 嵌入式通信硬件設(shè)計(jì),

2. 3. 2消息隊(duì)列

消息隊(duì)列是事件系統(tǒng)中的消息的暫存處，它由一個(gè)環(huán)形先入先出結(jié)構(gòu)的消息數(shù)組和一個(gè)消息鏈表組成。消息數(shù)組的空間是固定的，一旦被寫(xiě)滿，后來(lái)的消息只好被丟棄；而消息鏈表則可以動(dòng)態(tài)擴(kuò)充大小。在SKY-GUI中，消息數(shù)組主要用來(lái)存放底層輸入設(shè)備的事件（如鼠標(biāo)、鍵盤(pán)、時(shí)鐘等等），而消息鏈表主要用來(lái)存放優(yōu)先級(jí)更高且不可丟棄的上層事件（窗口事件和顯示事件）。

2. 3. 3消息操作接口

SKY-GUI定義了三類(lèi)消息操作接口：消息發(fā)送函數(shù)、消息獲取函數(shù)和事件處理函數(shù)。

消息發(fā)送函數(shù)為輸入抽象層和窗口系統(tǒng)提供消息發(fā)送接口，包括Post_Msg函數(shù)和Send_Msg函數(shù)，其作用都是向消息隊(duì)列發(fā)送消息，不同之處在于Post_Msg發(fā)送的消息存入消息隊(duì)列的數(shù)組之中，而Send_Msg發(fā)送的消息則存入鏈表之中。

消息獲取函數(shù)為Get_Msg函數(shù)，它為窗口提供取得消息的接口。擁有獨(dú)立線程的窗口（異2. 4會(huì)描述其結(jié)構(gòu)）調(diào)用它從消息隊(duì)列中取得一個(gè)消息，其中存在鏈表中的消息更為重要，優(yōu)先取出。

事件處理函數(shù)是窗口處理消息事件的函數(shù)接口，在SKY-GUI中，擁有獨(dú)立線程的窗口調(diào)用Dispatch_Msg函數(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)自己消息處理函數(shù)的調(diào)用。

2. 3. 4消息處理函數(shù)

Dispatch_Msg只是事件處理的調(diào)用接口，窗口收到消息后所采取的具體措施是由消息處理函數(shù)決定的，其定義為：

int WndProc（HWND hwnd， int event， void *wParam，void* lParam）；

每一個(gè)窗口都有一個(gè)函數(shù)指針指向自己的消息處理函數(shù)，其功能根據(jù)不同的窗口有所不同，但總體結(jié)構(gòu)是一樣的，如圖4所示。


圖4消息處理函數(shù)的結(jié)構(gòu)

其本質(zhì)上是一個(gè)消息處理的分類(lèi)列表。當(dāng)窗口調(diào)用消息處理函數(shù)時(shí)，其根據(jù)消息類(lèi)型的不同分別調(diào)用底層輸入消息、控件消息或顯示消息的處理函數(shù)，而后再根據(jù)具體的消息事件調(diào)用相應(yīng)的處理函數(shù)，實(shí)現(xiàn)對(duì)各種事件的響應(yīng)。

2. 4窗口系統(tǒng)

窗口系統(tǒng)為SKY-GUI系統(tǒng)的核心，它維護(hù)了一個(gè)完整的窗口列表，定義了窗口系統(tǒng)和事件系統(tǒng)之間的關(guān)系，并制定了窗口之間的消息傳遞機(jī)制。

2. 4. 1窗口的定義

SKY-GUI中，窗口既包含桌面、對(duì)話框這種狹義的窗口，也包含窗口控件（如按鈕、下拉菜單、編輯框等等）這樣的廣義窗口，其定義為：

typedef struct __WINDOW {

STR32 caption； / /窗口的名稱(chēng)

RECT rect； / /窗口的大小、位置

int style； / /窗口的類(lèi)型

MsgQueue* pMsgQ； / /附屬于窗口的消息隊(duì)列

struct __WINDOW*pFocus； / /活動(dòng)窗口指針

struct __WINDOW*pParent； / /父窗口指針

struct __WINDOW*pChldHead； / /子窗口列表

struct __WINDOW*pNext； / /兄弟窗口或控件指針

struct __WINDOW*pCtrlHead； / /控件列表

WNDPROC WndProc； / /消息處理函數(shù)指針

void* data1； / /窗口私有數(shù)據(jù)

void* data2； / /窗口私有數(shù)據(jù)

void* data3； / /窗口私有數(shù)據(jù)

int msg1； / /窗口狀態(tài)變化消息

} WINDOW；

caption為窗口的名稱(chēng)；rect為保存窗口位置和大小的矩形；style為窗口的類(lèi)型；pMsgQ為窗口的消息隊(duì)列的指針；pFocus指向當(dāng)前窗口的活動(dòng)子窗口或控件；pParent指向當(dāng)前窗口的父窗口；pNext指向當(dāng)前窗口的兄弟窗口；pChldHead用來(lái)保存當(dāng)前窗口的子窗口列表；pCtrlHead保存當(dāng)前窗口的控件列表。WndProc指向當(dāng)前窗口的消息處理函數(shù)；data1、data2、data3為窗口的私有數(shù)據(jù)，msg1為窗口狀態(tài)變化時(shí)需要發(fā)出的控件消息，它們的意義根據(jù)窗口的類(lèi)型而定。

從窗口的定義可以看出，本文要實(shí)現(xiàn)的是一種樹(shù)形的窗口關(guān)系，整個(gè)系統(tǒng)可以擁有一個(gè)或多個(gè)主窗口，每個(gè)主窗口擁有自己的控件和子窗口，而子窗口又可以擁有各自的子窗口和控件，依此類(lèi)推。

2. 4. 2窗口與消息隊(duì)列的關(guān)系

窗口定義中含有指向消息隊(duì)列的指針，但并不是所有的窗口都有自己的消息隊(duì)列。主窗口（如桌面）需要隨時(shí)呈現(xiàn)在用戶(hù)的面前，可以擁有自己的消息隊(duì)列；其他的子窗口、控件則沒(méi)有必要擁有自己的消息隊(duì)列。這兩類(lèi)窗口用不同的方式使用事件系統(tǒng)。

擁有消息隊(duì)列的主窗口必須擁有自己獨(dú)立的線程，其消息發(fā)送和處理的流程如圖5所示。


圖5擁有消息隊(duì)列的窗口的消息發(fā)送和處理流程。

當(dāng)其他窗口或輸入抽象層需要操作主窗口時(shí)，就調(diào)用事件系統(tǒng)中的Post_Msg或Send_Msg函數(shù)向該窗口的消息隊(duì)列發(fā)送一個(gè)消息。而主窗口得知有消息輸入，就調(diào)用事件系統(tǒng)中的Get_Msg函數(shù)取出消息，并使用Dispatch_Msg調(diào)用自己的消息處理函數(shù)，找到相應(yīng)的事件處理方法處理事務(wù)。這種消息傳遞的特點(diǎn)是消息的發(fā)送和處理分別在不同的窗口線程中完成，一般用于兩個(gè)主窗口之間或者輸入抽象層和主窗口之間的消息通信。

沒(méi)有消息隊(duì)列的子窗口或控件處理消息的流程如圖6所示。


圖6沒(méi)有消息隊(duì)列的窗口的消息處理流程

主窗口調(diào)用事件系統(tǒng)中的Post_Msg或Send_Msg函數(shù)向子窗口或控件發(fā)送消息，由于該窗口沒(méi)有自己的消息隊(duì)列，事件系統(tǒng)不會(huì)將該消息保存，而是直接調(diào)用該窗口的消息處理函數(shù)找到具體的事件處理方式完成這次窗口操作。這種消息傳遞方式中，發(fā)送消息和處理消息都在主窗口的線程中完成，向一個(gè)窗口發(fā)送消息相當(dāng)于要求該窗口立刻對(duì)事件進(jìn)行處理。

SKY-GUI只設(shè)置了一個(gè)主窗口，即桌面。其他所有的窗口或?qū)υ捒蚨甲鳛樽烂娴淖哟翱诙�存在�?br />
這樣系統(tǒng)中只有一個(gè)窗口線程和一個(gè)消息隊(duì)列，第一種消息處理方式只存在于輸入抽象層和桌面之間，而窗口之間的消息處理都采用第二種方式，這樣系統(tǒng)的線程開(kāi)銷(xiāo)和消息循環(huán)開(kāi)銷(xiāo)會(huì)大大減少，從而提高其運(yùn)行效率。

2. 4. 3窗口之間的消息傳遞

窗口之間的消息傳遞根據(jù)消息類(lèi)型的不同有兩種不同方式。

主窗口從消息隊(duì)列中取得的消息在SKY-GUI中稱(chēng)為底層消息。這類(lèi)消息是由主窗口處理，還是交給子窗口或是控件處理，是根據(jù)窗口定義中的pFocus變量而定的。當(dāng)一個(gè)窗口的pFocus不為空時(shí)，表示該窗口上方有子窗口被用戶(hù)使用，消息應(yīng)該交給它指向的子窗口處理，而這個(gè)子窗口也檢查自己的pFocus變量，依此類(lèi)推；只有當(dāng)一個(gè)窗口的pFocus為空，表示該窗口位于屏幕的最上方，得到的底層消息由窗口自身處理（如圖7左邊流程）。

而當(dāng)控件的狀態(tài)變化產(chǎn)生控件消息時(shí)，其消息處理的過(guò)程正好跟上面的流程相反�？丶�產(chǎn)生的消息首先由自己處理，有必要時(shí)再送給pParent指針指向的父窗口處理，而后還有必要的話再送給父窗口的父窗口處理，最后也可以由主窗口送入消息隊(duì)列（如圖7右邊流程）。


圖7從消息隊(duì)列讀出的消息處理流程（左）和控件產(chǎn)生的消息處理流程（右）。

pFocus變量和pParent變量加上這樣樹(shù)形的窗口系統(tǒng)實(shí)質(zhì)上是實(shí)現(xiàn)了很多GUI系統(tǒng)中的窗口的Z序[6]（窗口的上下順序）功能。該功能是建立在子窗口顯示在其父窗口之上，且控件顯示在其所屬窗口之上的思想上的。由于底層消息一般代表用戶(hù)對(duì)輸入設(shè)備的操作，所以應(yīng)該送給位于屏幕最上方的用戶(hù)正在使用的窗口處理，而控件消息一般代表著GUI界面自上而下的圖形和數(shù)據(jù)變化過(guò)程，所以應(yīng)該從上到下逐層處理。

3實(shí)驗(yàn)和測(cè)試

SKY-GUI現(xiàn)已嵌入已有的視頻監(jiān)控系統(tǒng)項(xiàng)目中予以使用，它有下拉菜單、輸入框、密碼框、按鈕、軟鍵盤(pán)等十幾種控件，提供視頻監(jiān)控的操控界面和配置界面。其中的一個(gè)典型的界面如圖8所示。


圖8 SKY-GUI在視頻監(jiān)控系統(tǒng)中的典型界面。

為了測(cè)試其的性能，本文利用SKY-GUI和開(kāi)源的Qt界面庫(kù)分別為視頻監(jiān)控系統(tǒng)制作了一套用戶(hù)界面，其參數(shù)對(duì)比如表1所示。

表1 SKY-GUI與Qt在視頻監(jiān)控系統(tǒng)中的性能比較。


很顯然，Qt在嵌入式監(jiān)控系統(tǒng)中占用資源過(guò)多，導(dǎo)致其運(yùn)行速度緩慢并影響到系統(tǒng)的正常編解碼。

而SKY-GUI加上其所需的開(kāi)源圖片和字體庫(kù)大小也不超過(guò)1 M，運(yùn)行時(shí)只占用4 M左右的內(nèi)存，這在典型的嵌入式Linux系統(tǒng)中完全可以接受，也不會(huì)影響到監(jiān)控系統(tǒng)本身的性能�？梢钥闯�，Qt要運(yùn)用在該監(jiān)控系統(tǒng)中還需進(jìn)行更深層次的剪裁和性能優(yōu)化，而SKY-GUI則可滿足其對(duì)界面的功能和性能需求。

4總結(jié)

本文描述了一種嵌入式Linux平臺(tái)下GUI的設(shè)計(jì)方案。實(shí)驗(yàn)證明此設(shè)計(jì)方案可行，可以滿足一般嵌入式平臺(tái)上的圖形界面要求。