嵌入式開發(fā)工程師培訓(xùn)_用C語言開發(fā)DSP嵌入式系統(tǒng)

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嵌入式開發(fā)工程師培訓(xùn)_用C語言開發(fā)DSP嵌入式系統(tǒng),   

摘要：目前很多嵌入式系統(tǒng)以ｄｓｐ　為核心構(gòu)建，但是，采用匯編語言開發(fā)ｄｓｐ　系統(tǒng)存在開發(fā)難度大、開發(fā)周期長、維護(hù)性差等缺點(diǎn)，應(yīng)用ｃ　語言開發(fā)ｄｓｐ　系統(tǒng)是廣大嵌入式開發(fā)者的迫切要求。有關(guān)單片機(jī)的ｃ　語言開發(fā)有相當(dāng)多的資料可以參考，而ｄｓｐ　系統(tǒng)的ｃ　語言開發(fā)卻很少見。本文以ｔｉ　公司的ｄｓｐ　器件ｔｍｓ３２０ｆ２４ｘ　系列為例，講述怎樣用ｃ　語言開發(fā)一個(gè)完整的ｄｓｐ　嵌入式系統(tǒng)。　　大家在開發(fā)嵌入式產(chǎn)品時(shí)首先會(huì)想到用控制器的匯編語言編寫監(jiān)控程序，主要原因是：　　一、匯編語言生成的程序?qū)��?yīng)的二進(jìn)制代碼少，程序執(zhí)行要比高級(jí)語言生成的程序快�！　《�、控制器剛問世時(shí)，沒有相應(yīng)的高級(jí)語言可供使用�！　∪�、存儲(chǔ)器的價(jià)格問題和尋址空間的限制�！　∫陨纤�述問題目前都基本上解決了，在這就不闡述了。實(shí)際情況是：在單片機(jī)的應(yīng)用領(lǐng)域，開發(fā)者開始使用ｃ語言進(jìn)行開發(fā)了。大家發(fā)現(xiàn)用高級(jí)語言開發(fā)嵌入式產(chǎn)品是如此輕松，并且ｃ語言程序編譯后的二進(jìn)制代碼也非常短小精練。　　目前使用最多的數(shù)字信號(hào)處理器（ｄｓｐ）是美國ｔｉ公司的ｔｍｓ３２０家族，而工業(yè)控制上用的最多的又是ｔｍｓ３２０ｆ２ｘｘ系列，ｔｉ公司為每一個(gè)ｄｓｐ　芯片提供了匯編語言和ｃ語言供開發(fā)者選用，本人一直使用ｃ語言進(jìn)行產(chǎn)品開發(fā)，而目前很少見到這方面的介紹，所以特撰此文以ｔｍｓ３２０ｆ２４０為例，向各位同行推薦用ｃ語言開發(fā)ｄｓｐ嵌入式系統(tǒng)�！　。�、ｄｓｐ的ｃ語言的特殊性　　大家在使用５１系列ｃ語言時(shí)已經(jīng)注意到，控制器的ｃ語言和ｐｃ機(jī)上使用的ｃ有一個(gè)顯著的特點(diǎn)：經(jīng)常要對(duì)硬件操作，程序中有大量針對(duì)控制器內(nèi)部資源進(jìn)行操作的語句。所以，開發(fā)者要明白怎樣用ｃ語言來操縱控制器的內(nèi)部資源，既怎樣用ｃ語句操作寄存器和內(nèi)部存儲(chǔ)器等�！　∨e個(gè)例子，在５１匯編中我們寫�。恚铮觥。幔�＃２０ｈ，匯編程序能夠識(shí)別ａ是指累加器，嵌入式測(cè)試好做嗎, 嵌入式安卓開發(fā)教程, 北京嵌入式人機(jī)界面, 鐵通嵌入式管理, 嵌入式測(cè)試定義, 基于嵌入式的畢設(shè), 嵌入式技術(shù)有哪些, 歐派嵌入式631, 嵌入式專業(yè)就業(yè), 嵌入式三種模式, if嵌入式公式, ps4屬于嵌入式嗎, 嵌入式智能硬件, Arm嵌入式第二版, 嵌入式端蓋主視圖, 吉林大學(xué)嵌入式專業(yè), 嵌入式程序編譯出錯(cuò), 什么是嵌入式導(dǎo)航, 嵌入式和年齡有關(guān)嗎, 嵌入式ADD指令, 嵌入式屬于哪個(gè)行業(yè),而在５１�。愠绦蛑形覀儗憽。幔悖悖剑常�；，編譯器能夠識(shí)別ａｃｃ是指累加器而不是一般的變量。即每一個(gè)寄存器都有一個(gè)專有名字供開發(fā)者使用，它們定義在一個(gè)頭文件ｒｅｇ５１．ｈ　中，程序員只需在程序的開始部分用＃ｉｎｃｌｕｄｅ“ｒｅｇ５１．ｈ”語句將該文件包含進(jìn)來即可。注意：這些寄存器的名字不能用做變量名�！　⊥瑯�，在ｔｍｓ３２０ｆ２４０的ｃ語言中也有一個(gè)頭文件ｃ２４０．ｈ定義各個(gè)寄存器的名稱，這里摘錄幾條語句進(jìn)行介紹�！　”热纾海＃洌澹妫椋睿濉。椋恚颉。ǎǎ穑铮颍簦�０ｘ０００４）　�。＃洌澹妫椋睿濉。�ｉｎｔ１＿ｃｒ�。ǎǎ穑铮颍簦�０ｘ０７０７０）　　ｉｍｒ　、ｘｉｎｔ１＿ｃｒ就對(duì)應(yīng)兩個(gè)寄存器，實(shí)際是寄存器的地址，用高級(jí)語言的說法是指針。我們也在程序的開始部分用＃ｉｎｃｌｕｄｅ“ｃ２４０．ｈ”語句將該文件包含進(jìn)來。這樣，在ｄｓｐ的ｃ語言中使用它們只需在前面加一個(gè)星號(hào)（＊），例如，　�。�ｉｍｒ＝０ｘ１０１０；／＊　將１６進(jìn)制數(shù)１０１０ｈ賦給ｉｍｒ寄存器�。�／　　＊ｘｉｎｔ１＿ｃｒ＝０ｘ０ａ０ｂ０；／＊將１６進(jìn)制數(shù)ａ０ｂ０ｈ賦給ｘｉｎｔ１＿ｃｒ寄存器�。�／　　開發(fā)者最好將ｃ２４０．ｈ這個(gè)文件打印出來，弄清楚各個(gè)寄存器的定義名稱。至于不涉及硬件的語法和ａｎｓｉ　語法一樣，需要注意的是，有些ａｎｓｉ標(biāo)準(zhǔn)中的函數(shù)在ｄｓｐ的編譯器中不提供，讀者可以參考ｄｓｐ編譯器的ｃ語言手冊(cè)。搞清楚了這些特殊性，由匯編語言轉(zhuǎn)到ｃ語言開發(fā)是很容易的事，當(dāng)然，沒有匯編語言編程基礎(chǔ)的人同樣可以用ｃ語言開發(fā)ｄｓｐ應(yīng)用系統(tǒng)。　　有關(guān)嵌入式系統(tǒng)的ｃ語言編程可參考《單片機(jī)與嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用》２００１年１到６期上馬忠梅的“嵌入式ｃ編程技術(shù)”，本文不做討論。下面只針對(duì)以ｔｍｓ３２０ｆ２４０芯片為處理器的嵌入式ｃ語言編程進(jìn)行闡述，希望能夠指導(dǎo)讀者進(jìn)行具體操作。　�。�、ｔｍｓ３２０ｆ２４０芯片的ｃ語言開發(fā)過程　　簡單地說，整個(gè)過程包括以下五個(gè)步驟：　　編輯ｃ語言源程序　　編譯源程序（注意編譯參數(shù)）　　鏈接目標(biāo)文件（注意用ｃｍｄ文件）　　在線仿真　　固化程序　　下面分別進(jìn)行闡述�！　∫弧≡闯绦虻木庉嫛　】梢杂萌魏我粋�(gè)編輯器書寫源程序，如ｅｄｉｔ、ｎｏｔｅｐａｄ等，最后以．ｃ為后綴存盤。源代碼可以寫在一個(gè)ｃ文件中，也可寫在多個(gè)ｃ文件中，有些預(yù)定義變量和函數(shù)原型聲明可以集中放在一個(gè)頭文件中�！　∽⒁馐马�(xiàng)：不要忘記在ｃ程序的前面用�。＃椋睿悖欤酰洌濉　埃悖玻矗埃�ｈ”將寄存器定義文件包括進(jìn)來�！　《�　源程序的編譯　　源程序編輯好后可以用ｄｓｐｃｌ編譯程序進(jìn)行編譯，生成ｏｂｊ文件�！　∈褂酶袷�