Uboot簡單介紹

小嵌

Uboot簡單介紹, 1、認(rèn)識uboot

U-Boot，全稱 Universal Boot Loader，是遵循GPL條款是一個(gè)開源項(xiàng)目，用于啟動(dòng)操作系統(tǒng)內(nèi)核，操作系統(tǒng)并不是一開機(jī)就會(huì)自動(dòng)啟動(dòng)，是要有引導(dǎo)程序的。uboot就是一個(gè)這樣的開源的引導(dǎo)程序。uboot的官方網(wǎng)站：http://www.denx.de/wiki/U-Boot/SourceCode uboot早期的版本號是這樣的 uboot1.4.3,后來是是這樣的uboot-2018.11.

2、使用uboot

我們可以在uboot啟動(dòng)過程中進(jìn)入uboot的控制臺底下，使用uboot。所謂的使用uboot也就是使用uboot的環(huán)境變量和命令。ping

3、配置編譯下載uboot

這里說一下如何配置編譯下載uboot，后面的部分為詳細(xì)講解uboot源代碼的部分�，F(xiàn)在最新版本的uboot的配置方法和Linux內(nèi)核的配置方法是一樣的，后面我會(huì)有Linux內(nèi)核配置的文章。

配置

uboot和linux kernel等復(fù)雜項(xiàng)目，都不能直接編譯，都要先配置才能編譯。uboot也要先配置，配置方法是：首先cd進(jìn)入uboot源碼的根目錄，然后在根目錄下執(zhí)行：make x210_sd_config（就看Makefile中的那個(gè)目標(biāo)來確定，其實(shí)也就是include/configs/目錄下的配置文件后面加上_config，比如我這里include/configs/x210_sd.h，所以這里就是make x210_sd_config）。執(zhí)行配置命令后，如果出現(xiàn)：Configuring for x210_sd board…說明配置好了，如果不是這個(gè)是別的說明配置出錯(cuò)了。

編譯

編譯之前一定要注意檢查arm-linux-gcc對不對，檢查份2步： 第一步：檢查當(dāng)前編譯環(huán)境中有沒有安裝合適的arm-linux-gcc。我們裝的是arm-2009q3，因?yàn)檫@個(gè)是三星官方、九鼎官方開發(fā)uboot時(shí)使用的。 第二步：檢查當(dāng)前目錄下（uboot根目錄）的Makefile中編譯器的設(shè)置是否正確。在工程的總Makefile中會(huì)設(shè)置交叉編譯工具鏈的路徑和名字，必須確保這個(gè)路徑和名字和我們自己裝的一致，否則編譯會(huì)出錯(cuò)。 確保了以上2點(diǎn)，即可進(jìn)行編譯。編譯很簡單，直接make即可�；蛘呖梢詍ake -j4 （多線程編譯，主機(jī)如果是多核心電腦，可以嘗試多線程編譯，會(huì)快一些）

下載

uboot根目錄下有一個(gè)sd_fusing文件夾，進(jìn)去之后先檢查sd_fusing.sh的執(zhí)行權(quán)限有沒有，文件中的bin文件與根目錄中生成的bin文件是否一致，文件中的reader_type1=“/dev/sdc“ 中是否是對應(yīng)的自己的SD卡，make clean,然后make,然后插入SD卡。執(zhí)行./sd_fusing.sh /dev/sdc，即可

uboot中各個(gè)文件夾的介紹

文件介紹

（1）.gitignore。git工具的文件，git是一個(gè)版本管理工具（類似的還有個(gè)svn），這個(gè)文件和git有關(guān)，和uboot本身無關(guān)的，不用去管。 （2）arm_config.mk。后綴是.mk，是一個(gè)Makefile文件，將來在某個(gè)Makefile中會(huì)去調(diào)用它。 （3）三個(gè)Changelog文件，修改記錄文件，該文件記錄了這個(gè)uboot項(xiàng)目的版本變遷以及每個(gè)版本較上個(gè)版本修改的記錄。正式的項(xiàng)目都有這些記錄的。可以直接忽略，主要是給維護(hù)uboot的人用的。 （4）config.mk。和arm_config.mk差不多性質(zhì)。 （5）COPYING。版權(quán)聲明，uboot本身是GPL許可證的。 （6）CREDITS。鳴謝，里面記錄了對uboot有貢獻(xiàn)的人，感謝目錄。 （7）image_split。一個(gè)腳本，看說明是用來分割uboot.bin到BL1的，暫時(shí)用不到，先不管。 （8）MAINTAINERS。維護(hù)者，就是當(dāng)前在參與維護(hù)uboot源碼的社區(qū)工作者。 （9）MAKEALL。一個(gè)腳本，應(yīng)該是幫助編譯uboot的。 （10）Makefile。這個(gè)很重要，是uboot源代碼的主Makefile，將來整個(gè)uboot被編譯時(shí)就是用這個(gè)Makefile管理編譯的，所以我們在下個(gè)課程中研究uboot配置編譯過程時(shí)就要分析這個(gè)Makefile。 （11）mk�？焖倬幾g的腳本，其實(shí)就是先清理然后配置然后編譯而已。 （12）mkconfig。這個(gè)很重要，是uboot配置階段的主要配置腳本。uboot的可移植性很大程度就是靠這個(gè)配置腳本在維護(hù)的。我們在下個(gè)課程中研究uboot配置編譯過程時(shí)就要分析這個(gè)配置腳本。 （13）mkmovi。暫時(shí)不去管他，一個(gè)腳本，和iNand/SD卡啟動(dòng)有關(guān) （14）README。所有的軟件都有README，一般拿到一個(gè)東西要先讀README，這個(gè)東西其實(shí)就是個(gè)簡單的使用說明書。 （15）rules.mk。這個(gè)文件是我們uboot的Makefile使用的規(guī)則，本身非常重要，但是我們不去分析他，不去看他。

文件夾介紹：

（1）api. 硬件無關(guān)的功能函數(shù)的API。uboot移植時(shí)基本不用管，這些函數(shù)是uboot本身使用的。 （2）api_examples. API相關(guān)的測試事例代碼。 （3）board。board是板的意思，板就是開發(fā)板。board文件夾下每一個(gè)文件都代表一個(gè)開發(fā)板，這個(gè)文件夾下面放的文件就是用來描述這一個(gè)開發(fā)板的信息的。board目錄下有多少個(gè)文件夾，就表示當(dāng)前這個(gè)uboot已經(jīng)被移植到多少個(gè)開發(fā)板上了（當(dāng)前的uboot支持多少個(gè)開發(fā)板）。 （4）common。common是普遍的普通的，這個(gè)文件夾下放的是一些與具體硬件無關(guān)的普遍適用的一些代碼。譬如控制臺實(shí)現(xiàn)、crc校驗(yàn)的。但是更多的主要是兩類： 一類是cmd開頭的，是用來實(shí)現(xiàn)uboot的命令系統(tǒng)的；另一類是env開頭的，是用來實(shí)現(xiàn)環(huán)境變量的。 （5）cpu。這個(gè)目錄是SoC相關(guān)的，里面存放的代碼都是SoC相關(guān)初始化和控制代碼（譬如CPU的、中斷的、串口等SoC內(nèi)部外設(shè)的，包括起始代碼start.S也在這里）。里面很多子文件夾，每一個(gè)子文件夾就是一個(gè)SoC系列。 注意：這個(gè)問價(jià)是嚴(yán)格和硬件相關(guān)的，因此移植時(shí)也是要注意的。但是因?yàn)檫@個(gè)文件夾內(nèi)都是SoC有關(guān)的，我們自己的開發(fā)板和三星的開發(fā)板雖然板子設(shè)計(jì)不同但是SoC都是同一個(gè)，因此實(shí)際移植時(shí)這個(gè)目錄幾乎不用動(dòng)。 （6）disk。磁盤有關(guān)的，沒研究過，沒用過。 （7）doc。文檔目錄，里面存放了很多uboot相關(guān)文檔，這些文檔可以幫助我們理解uboot代碼。但是因?yàn)槭羌冇⑽牡�，而且很雜亂，所以幾乎沒用。 （8）drivers。顧名思義，驅(qū)動(dòng)。這里面放的就是從linux源代碼中扣出來的原封不動(dòng)的linux設(shè)備驅(qū)動(dòng)，主要是開發(fā)板上必須用到的一些驅(qū)動(dòng)，如網(wǎng)卡驅(qū)動(dòng)、Inand/SD卡、NandFlash等的驅(qū)動(dòng)。要知道：uboot中的驅(qū)動(dòng)其實(shí)就是linux中的驅(qū)動(dòng)，uboot在一定程度上移植了linux的驅(qū)動(dòng)給自己用。但是linux是操作系統(tǒng)而uboot只是個(gè)裸機(jī)程序，因此這種移植會(huì)有不同，讓我說：uboot中的驅(qū)動(dòng)其實(shí)是linux中的驅(qū)動(dòng)的一部分。 （9）examples。示例代碼，沒用過。 （10）fs。filesystem，文件系統(tǒng)。這個(gè)也是從linux源代碼中移植過來的，用來管理Flash等資源。 （11）include。頭文件目錄。uboot和linux kernel在管理頭文件時(shí)都采用了同一個(gè)思路，就是把所有的頭文件全部集中存放在include目錄下，而不是頭文件跟著自己對應(yīng)的c文件。所以在uboot中頭文件包含時(shí)路徑結(jié)構(gòu)要在這里去找。 （12）lib_開頭的一坨。（典型的lib_arm和lib_generic）架構(gòu)相關(guān)的庫文件。譬如lib_arm里面就是arm架構(gòu)使用的一些庫文件。lib_generic里是所有架構(gòu)通用的庫文件。這類文件夾中的內(nèi)容移植時(shí)基本不用管。 （13）libfdt。設(shè)備樹有關(guān)的。linux內(nèi)核在3.4左右的版本的時(shí)候更改了啟動(dòng)傳參的機(jī)制，改用設(shè)備樹來進(jìn)行啟動(dòng)傳參，進(jìn)行硬件信息的描述了。 （14）nand_spl。nand相關(guān)的，不講。 （15）net。網(wǎng)絡(luò)相關(guān)的代碼，譬如uboot中的tftp nfs ping命令 都是在這里實(shí)現(xiàn)的。 （16）onenand開頭的，是onenand相關(guān)的代碼，是三星加的，標(biāo)準(zhǔn)uboot中應(yīng)該是沒有的。 （17）post。沒關(guān)注過，不知道干嘛的。 （18）sd_fusing。這里面代碼實(shí)現(xiàn)了燒錄uboot鏡像到SD卡的代碼。后面要仔細(xì)研究的。 （19）tools。里面是一些工具類的代碼。譬如mkimage。

uboot主Makefile分析

1、uboot version確定（Makefile的24-29行） （1）uboot的版本號分3個(gè)級別： VERSION：主板本號 PATCHLEVEL：次版本號 SUBLEVEL：再次版本號 EXTRAVERSION:另外附加的版本信息 這4個(gè)用.分隔開共同構(gòu)成了最終的版本號。 （2）Makefile中版本號最終生成了一個(gè)變量U_BOOT_VERSION，這個(gè)變量記錄了Makefile中配置的版本號。 （3）include/version_autogenerated.h文件是編譯過程中自動(dòng)生成的一個(gè)文件，所以源目錄中沒有，但是編譯過后的uboot中就有了。它里面的內(nèi)容是一個(gè)宏定義，宏定義的值內(nèi)容就是我們在Makefile中配置的uboot的版本號。 （4）驗(yàn)證方法：自己修改主Makefile中幾個(gè)Version有關(guān)的變量，然后重新編譯uboot，然后燒錄到SD卡中，從SD卡啟動(dòng)，然后去看啟動(dòng)時(shí)uboot打印出來的版本信息，看看變化是不是和自己的分析一致。

2、HOSTARCH和HOSTOS （1）直接在shell中執(zhí)行uname -m得到i686，得到的值其實(shí)你當(dāng)前執(zhí)行這個(gè)命令的電腦的CPU的版本號。 （2）shell中的    叫做管道，管道的作用就是把管道前面一個(gè)運(yùn)算式的輸出作為后面一個(gè)的輸入再去做處理，最終的輸出才是我們整個(gè)式子的輸出。 （3）HOSTARCH這個(gè)名字：HOST是主機(jī)，就是當(dāng)前在做開發(fā)用的這臺電腦就叫主機(jī)；ARCH是architecture（架構(gòu)）的縮寫，表示CPU的架構(gòu)。所以HOSTARCH就表示主機(jī)的CPU的架構(gòu)。 （4）這兩個(gè)環(huán)境變量是主機(jī)的操作系統(tǒng)和主機(jī)的CPU架構(gòu)，得出后保存?zhèn)溆�，后面自然�?huì)用到。

3、靜默編譯（50-54行） （1）平時(shí)默認(rèn)編譯時(shí)命令行會(huì)打印出來很多編譯信息。但是有時(shí)候我們不希望看到這些編譯信息，就后臺編譯即可。這就叫靜默編譯。 （2）使用方法就是編譯時(shí)make -s，-s會(huì)作為MAKEFLAGS傳給Makefile，在50-54行這段代碼作用下XECHO變量就會(huì)被變成空（默認(rèn)等于echo），于是實(shí)現(xiàn)了靜默編譯。

4、2種編譯方法（原地編譯和單獨(dú)輸出文件夾編譯） （1）編譯復(fù)雜項(xiàng)目，Makefile提供2種編譯管理方法。默認(rèn)情況下是當(dāng)前文件夾中的.c文件，編譯出來的.o文件會(huì)放在同一文件夾下。這種方式叫原地編譯。原地編譯的好處就是處理起來簡單。 （2）原地編譯有一些壞處：第一，污染了源文件目錄。第二的缺陷就是一套源代碼只能按照一種配置和編譯方法進(jìn)行處理，無法同時(shí)維護(hù)2個(gè)或2個(gè)以上的配置編譯方式。 （3）為了解決以上2種缺陷，uboot支持單獨(dú)輸出文件夾方式的編譯（linux kernel也支持，而且uboot的這種技術(shù)就是從linux kernel學(xué)習(xí)來的）。基本思路就是在編譯時(shí)另外指定一個(gè)輸出目錄，將來所有的編譯生成的.o文件或生成的其他文件全部丟到那個(gè)輸出目錄下去。源代碼目錄不做任何污染，這樣輸出目錄就承載了本次配置編譯的所有結(jié)果。 （4）具體用法：默認(rèn)的就是原地編譯。如果需要指定具體的輸出目錄編譯則有2種方式來指定輸出目錄。（具體參考Makefile 56-76行注釋內(nèi)容） 第一種：make O=輸出目錄 第二種：export BUILD_DIR=輸出目錄 然后再make ，如果兩個(gè)都指定了（既有BUILD_DIR環(huán)境變量存在，又有O=xx），則O=xx具有更高優(yōu)先級，聽他的。 （5）兩種編譯的實(shí)現(xiàn)代碼在Makefile的78-123行。

5、OBJTREE、SRCTREE、TOPDIR （1）OBJTREE：編譯出的.o文件存放的目錄的根目錄。在默認(rèn)編譯下，OBJTREE等于當(dāng)前目錄；在O=xx編譯下，OBJTREE就等于我們設(shè)置的那個(gè)輸出目錄。 （2）SRCTREE: 源碼目錄，其實(shí)就是源代碼的根目錄，也就是當(dāng)前目錄。 總結(jié)：在默認(rèn)編譯下，OBJTREE和SRCTREE相等；在O=xx這種編譯下OBJTREE和SRCTREE不相等。Makefile中定義這兩個(gè)變量，其實(shí)就是為了記錄編譯后的.o文件往哪里放，就是為了實(shí)現(xiàn)O=xx的這種編譯方式的。

6、MKCONFIG（Makefile的101行） （1）Makefile中定義的一個(gè)變量（在這里定義，在后面使用），它的值就是我們源碼根目錄下面的mkconfig。 這個(gè)mkconfig是一個(gè)腳本，這個(gè)腳本就是uboot配置階段的配置腳本。后面仔細(xì)說

7、include $（obj）include/config.mk（133行） （1）include/config.mk不是源碼自帶的（你在沒有編譯過的源碼目錄下是找不到這個(gè)文件的），要在配置過程（make x210_sd_config）中才會(huì)生成這個(gè)文件。因此這個(gè)文件的值和我們配置過程有關(guān)，是由配置過程根據(jù)我們的配置自動(dòng)生成的。 （2）我們X210在iNand情況下配置生成的config.mk內(nèi)容為： ARCH = arm CPU = s5pc11x BOARD = x210 VENDOR = samsung SOC = s5pc110 （3）我們在下一行（134行）export導(dǎo)出了這5個(gè)變量作為環(huán)境變量。所以著兩行加起來其實(shí)就是為當(dāng)前makefile定義了5個(gè)環(huán)境變量而已。之所以不直接給出這5個(gè)環(huán)境變量的值，是因?yàn)槲覀兿Ｍ�這5個(gè)值是可以被人很容易的、集中的配置的。 （4）這里的配置值來自于2589行那里的配置項(xiàng)。如果我們要更改這里的某個(gè)配置值要到2589行那里調(diào)用MKCONFIG腳本傳參時(shí)的參數(shù)。

8、ARCH CROSS_COMPILE （1）接下來有2個(gè)很重要的環(huán)境變量。一個(gè)是ARCH，上面導(dǎo)出的，值來自于我們的配置過程，它的值會(huì)影響后面的CROSS_COMPILE環(huán)境變量的值。ARCH的意義是定義當(dāng)前編譯的目標(biāo)CPU的架構(gòu)。 （2）CROSS_COMPILE是定義交叉編譯工具鏈的前綴的。定義這些前綴是為了在后面用（用前綴加上后綴來定義編譯過程中用到的各種工具鏈中的工具）。我們把前綴和后綴分開還有一個(gè)原因就是：在不同CPU架構(gòu)上的交叉編譯工具鏈，只是前綴不一樣，后綴都是一樣的。因此定義時(shí)把前綴和后綴分開，只需要在定義前綴時(shí)區(qū)分各種架構(gòu)即可實(shí)現(xiàn)可移植性。 （3）CROSS_COMPILE在136-182行來確定。CROSS_COMPILE是被ARCH所確定的，只要配置了ARCH=arm，那么我們就只能在ARM的那個(gè)分支去設(shè)置CROSS_COMPILE的值。這個(gè)設(shè)置值只要能保證找到那個(gè)交叉編譯工具鏈即可，不一定非得是全路徑的，相對路徑也可以。（如果已經(jīng)將工具鏈導(dǎo)出到環(huán)境變量，并且設(shè)置了符號鏈接，這樣CROSS_COMPILE = arm-linux-就可以） （4）實(shí)際運(yùn)用時(shí)，我們可以在Makefile中去更改設(shè)置CROSS_COMPILE的值，也可以在編譯時(shí)用make CROSS_COMPILE=xxxx來設(shè)置，而且編譯時(shí)傳參的方法可以覆蓋Makefile里面的設(shè)置。

9、$（TOPDIR）/config.mk（主Makefile的185行） 編譯工具定義（config.mk 94-107行） 包含開發(fā)板配置項(xiàng)目（config.mk, 112行） （1）autoconfig.mk文件不是源碼提供的，是配置過程自動(dòng)生成的。 （2）這個(gè)文件的作用就是用來指導(dǎo)整個(gè)uboot的編譯過程。這個(gè)文件的內(nèi)容其實(shí)就是很多CONFIG_開頭的宏（可以理解為變量），這些宏/變量會(huì)影響我們uboot編譯過程的走向（原理就是條件編譯）。在uboot代碼中有很多地方使用條件編譯進(jìn)行編寫，這個(gè)條件編譯是用來實(shí)現(xiàn)可移植性的。（可以說uboot的源代碼在很大程度來說是拼湊起來的，同一個(gè)代碼包含了各種不同開發(fā)板的適用代碼，用條件編譯進(jìn)行區(qū)別。） （3）這個(gè)文件不是憑空產(chǎn)生的，配置過程也是需要原材料來產(chǎn)生這個(gè)文件的。原材料在源碼目錄的inlcude/configs/xxx.h頭文件。（X210開發(fā)板中為include/configs/x210_sd.h）。這個(gè)h頭文件里面全都是宏定義，這些宏定義就是我們對當(dāng)前開發(fā)板的移植。每一個(gè)開發(fā)板的移植都對應(yīng)這個(gè)目錄下的一個(gè)頭文件，這個(gè)頭文件里每一個(gè)宏定義都很重要，這些配置的宏定義就是我們移植uboot的關(guān)鍵所在。

10、鏈接腳本（config.mk 142-149行） （1）如果定義了CONFIG_NAND_U_BOOT宏，則鏈接腳本叫u-boot-nand.lds，如果未定義這個(gè)宏則鏈接腳本叫u-boot.lds。 （2）從字面意思分析，即可知：CONFIG_NAND_U_BOOT是在Nand版本情況下才使用的，我們使用的X210都是iNand版本的，因此這個(gè)宏沒有的。 （3）實(shí)際在boardsamsungx210目錄下有u-boot.lds，這個(gè)就是鏈接腳本。我們在分析uboot的編譯鏈接過程時(shí)就要考慮這個(gè)鏈接腳本。

11、TEXT_BASE（config.mk 156-158行） （1）Makefile中在配置X210開發(fā)板時(shí)，在board/samsung/x210目錄下生成了一個(gè)文件config.mk，其中的內(nèi)容就是：TEXT_BASE = 0xc3e00000相當(dāng)于定義了一個(gè)變量。 （2）TEXT_BASE是將來我們整個(gè)uboot鏈接時(shí)指定的鏈接地址。因?yàn)閡boot中啟用了虛擬地址映射，因此這個(gè)C3E00000地址就等于0x23E00000（也可能是33E00000具體地址要取決于uboot中做的虛擬地址映射關(guān)系）。 （3）回顧裸機(jī)中講的鏈接地址的問題，再想想dnw方式先下載x210_usb.bin然后再下載uboot.bin時(shí)為什么第二個(gè)地址是23E00000.

12、自動(dòng)推導(dǎo)規(guī)則（config.mk 239-256行） 我們在講Makefile時(shí)提到過自動(dòng)推導(dǎo)規(guī)則

13、Makefile的目標(biāo) （1）291行出現(xiàn)了整個(gè)主Makefile中第一個(gè)目標(biāo)all（也就是默認(rèn)目標(biāo)，我們直接在uboot根目錄下make其實(shí)就等于make all，就等于make這個(gè)目標(biāo)） （2）目標(biāo)中有一些比較重要的。譬如：u-boot是最終編譯鏈接生成的elf格式的可執(zhí)行文件， （3）unconfig字面意思來理解就是未配置。這個(gè)符號用來做為我們各個(gè)開發(fā)板配置目標(biāo)的依賴。目標(biāo)是當(dāng)我們已經(jīng)配置過一個(gè)開發(fā)板后再次去配置時(shí)還可以配置。 （4）我們配置開發(fā)板時(shí)使用：make x210_sd_config，因此分析x210_sd_config肯定是主Makefile中的一個(gè)目標(biāo)。

uboot配置過程詳解

（1）mkconfig腳本的6個(gè)參數(shù) $（@:_config=） arm  s5pc11x  x210  samsung  s5pc110（Makefile中2590行） x210_sd_config里的_config部分用空替換，得到：x210_sd，這就是第一個(gè)參數(shù)，所以： $1: x210_sd $2: arm $3: s5pc11x $4: x210 $5: samsumg $6: s5pc110 所以，$# = 6 （2）第23行：其實(shí)就是看BOARD_NAME變量是否有值，如果有值就維持不變；如果無值就給他賦值為$1，實(shí)際分析結(jié)果：BOARD_NAME=x210_sd （3）第25行：如果$#小于4，則exit 1（mkconfig腳本返回1） （4）第26行：如果$#大于6，則也返回1. 所以：mkconfig腳本傳參只能是4、5、6，如果大于6或者小于4都不行。 （5）從第33行到第118行，都是在創(chuàng)建符號鏈接。為什么要?jiǎng)?chuàng)建符號鏈接？這些符號鏈接文件的存在就是整個(gè)配置過程的核心，這些符號鏈接文件（文件夾）的主要作用是給頭文件包含等過程提供指向性連接。根本目的是讓uboot具有可移植性。uboot可移植性的實(shí)現(xiàn)原理：在uboot中有很多彼此平行的代碼，各自屬于各自不同的架構(gòu)/CPU/開發(fā)板，我們在具體到一個(gè)開發(fā)板的編譯時(shí)用符號連接的方式提供一個(gè)具體的名字的文件夾供編譯時(shí)使用。這樣就可以在配置的過程中通過不同的配置使用不同的文件，就可以正確的包含正確的文件。 （6）創(chuàng)建的符號鏈接： 第一個(gè)：在include目錄下創(chuàng)建asm文件，指向asm-arm。（46-48行） 第二個(gè)：在inlcude/asm-arm下創(chuàng)建一個(gè)arch文件，指向include/asm-arm/arch-s5pc110 第三個(gè)：在include目錄下創(chuàng)建regs.h文件，指向include/s5pc110.h 刪除第二個(gè)。 第四個(gè)：在inlcude/asm-arm下創(chuàng)建一個(gè)arch文件，指向include/asm-arm/arch-s5pc11x 第五個(gè)：在include/asm-arm下創(chuàng)建一個(gè)proc文件，指向include/asm-arm/proc-armv 總結(jié)：一共創(chuàng)建了4個(gè)符號鏈接。這4個(gè)符號鏈接將來在寫代碼過程中，頭文件包含時(shí)非常有用。譬如一個(gè)頭文件包含可能是：#include <asm/xx.h> （7）創(chuàng)建include/config.mk文件（mkconfig文件123-129行） （8）創(chuàng)建include/config.mk文件是為了讓主Makefile在第133行去包含的。 （9）思考：uboot的配置和編譯過程的配合。編譯的時(shí)候需要ARCH=arm、CPU=xx等這些變量來指導(dǎo)編譯，配置的時(shí)候就是為編譯階段提供這些變量。那為什么不在Makefile中直接定義這些變量去使用，而要在mkconfig腳本中創(chuàng)建config.mk文件然后又在Makefile中include這些文件呢？ 個(gè)人理解是為了uboot的可移植性。 （10）理解這些腳本時(shí)，時(shí)刻要注意自己當(dāng)前所處的路徑。 （11）創(chuàng)建（默認(rèn)情況）/追加（make -a時(shí)追加）include/config.h文件（mkconfig文件的134-141行）。 （12）這個(gè)文件里面的內(nèi)容就一行#include <configs/x210_sd.h>，這個(gè)頭文件是我們移植x210開發(fā)板時(shí)，對開發(fā)板的宏定義配置文件。這個(gè)文件是我們移植x210時(shí)最主要的文件。 （13）x210_sd.h文件會(huì)被用來生成一個(gè)autoconfig.mk文件，這個(gè)文件會(huì)被主Makefile引入，指導(dǎo)整個(gè)編譯過程。這里面的這些宏定義會(huì)影響我們對uboot中大部分.c文件中一些條件編譯的選擇。從而實(shí)現(xiàn)最終的可移植性。 注意：uboot的整個(gè)配置過程，很多文件之間是有關(guān)聯(lián)的（有時(shí)候這個(gè)文件是在那個(gè)文件中創(chuàng)建出來的；有時(shí)候這個(gè)文件被那個(gè)文件包含進(jìn)去；有時(shí)候這個(gè)文件是由那個(gè)文件的內(nèi)容生成的決定的） 注意：uboot中配置和編譯過程，所有的文件或者全局變量都是字符串形式的（不是指的C語言字符串的概念，指的是都是字符組成的序列）。這意味著我們整個(gè)uboot的配置過程都是字符串匹配的，所以一定要細(xì)節(jié)，注意大小寫，要注意不要輸錯(cuò)字符，因?yàn)橐坏╁e(cuò)一個(gè)最后會(huì)出現(xiàn)一些莫名其妙的錯(cuò)誤，很難排查，這個(gè)是uboot移植過程中新手來說最難的地方。

uboot的鏈接腳本

（1）uboot的鏈接腳本和我們之前裸機(jī)中的鏈接腳本并沒有本質(zhì)區(qū)別，只是復(fù)雜度高一些，文件多一些，使用到的技巧多一些。

（2）ENTRY（_start）用來指定整個(gè)程序的入口地址。所謂入口地址就是整個(gè)程序的開頭地址，可以認(rèn)為就是整個(gè)程序的第一句指令。有點(diǎn)像C語言中的main。

（3）之前在裸機(jī)中指定程序的鏈接地址有2種方法：一種是在Makefile中l(wèi)d的flags用-Ttext 0x20000000來指定；第二種是在鏈接腳本的SECTIONS開頭用.=0x20000000來指定。兩種都可以實(shí)現(xiàn)相同效果。其實(shí)，這兩種技巧是可以共同配合使用的，也就是說既在鏈接腳本中指定也在ld flags中用-Ttext來指定。兩個(gè)都指定以后以-Ttext指定的為準(zhǔn)。

4、以啟動(dòng)內(nèi)核為主線分析代碼

1、start.S引入

u-boot.lds中找到start.S入口 （1）在C語言中整個(gè)項(xiàng)目的入口就是main函數(shù)（這是C語言規(guī)定的），所以譬如說一個(gè)有10000個(gè).c文件的項(xiàng)目，第一個(gè)要分析的文件就是包含了main函數(shù)的那個(gè)文件。 （2）在uboot中因?yàn)橛袇R編階段參與，因此不能直接找main.c。整個(gè)程序的入口取決于鏈接腳本中ENTRY聲明的地方。ENTRY（_start）因此_start符號所在的文件就是整個(gè)程序的起始文件，_start所在處的代碼就是整個(gè)程序的起始代碼。

2、不簡單的頭文件包含 （1）#include <config.h>。 config.h是在include目錄下的，這個(gè)文件不是源碼中本身存在的文件，而是配置過程中自動(dòng)生成的文件。（詳見mkconfig腳本）。 這個(gè)文件的內(nèi)容其實(shí)是包含了一個(gè)頭文件：#include <configs/x210_sd.h>“. （2）經(jīng)過分析后，發(fā)現(xiàn)start.S中包含的第一個(gè)頭文件就是：include/configs/x210_sd.h，這個(gè)文件是整個(gè)uboot移植時(shí)的配置文件。這里面是好多宏。 因此這個(gè)頭文件包含將include/configs/x210_sd.h文件和start.S文件關(guān)聯(lián)了起來。因此之后在分析start.S文件時(shí)，主要要考慮的就是x210_sd.h文件。 （3）#include <version.h>。include/version.h中包含了include/version_autogenerated.h，這個(gè)頭文件就是配置過程中自動(dòng)生成的。里面就一行內(nèi)容： #define U_BOOT_VERSION “U-Boot 1.3.4“。這里面定義的宏U_BOOT_VERSION的值是一個(gè)字符串，字符串中的版本號信息來自于Makefile中的配置值。這個(gè)宏在程序中會(huì)被調(diào)用，在uboot啟動(dòng)過程中會(huì)串口打印出uboot的版本號，那個(gè)版本號信息就是從這來的。 （4）#include <asm/proc/domain.h>。asm目錄不是uboot中的原生目錄，uboot中本來是沒有這個(gè)目錄的。asm目錄是配置時(shí)創(chuàng)建的一個(gè)符號鏈接，實(shí)際指向的是就是asm-arm（詳解上一章節(jié)分析mkconfig腳本時(shí)）. （5）經(jīng)過分析后發(fā)現(xiàn)，實(shí)際文件是：include/asm-arm/proc-armv/domain.h （6）從這里可以看出之前配置時(shí)創(chuàng)建的符號鏈接的作用，如果沒有這些符號鏈接則編譯時(shí)根本通不過，因?yàn)檎也坏筋^文件。（所以uboot不能在windows的共享文件夾下配置編譯，因?yàn)閣indows中沒有符號鏈接） 思考：為什么start.S不直接包含asm-arm/proc-armv/domain.h，而要用asm/proc/domain.h。這樣的設(shè)計(jì)主要是為了可移植性。因?yàn)槿绻�直接包含，則start.S文件和CPU架構(gòu)（和硬件）有關(guān)了，可移植性就差了。譬如我要把uboot移植到mips架構(gòu)下，則start.S源代碼中所有的頭文件包含全部要修改。我們用了符號鏈接之后，則start.S中源代碼不用改，只需要在具體的硬件移植時(shí)配置不同，創(chuàng)建的符號鏈接指向的不同，則可以具有可移植性。

3、uboot匯編部分

1、啟動(dòng)代碼的16字節(jié)頭部

（1）裸機(jī)中講過，在SD卡啟動(dòng)/Nand啟動(dòng)等整個(gè)鏡像開頭需要16字節(jié)的校驗(yàn)頭。（mkv210image.c中就是為了計(jì)算這個(gè)校驗(yàn)頭）。我們以前做裸機(jī)程序時(shí)根本沒考慮這16字節(jié)校驗(yàn)頭，因?yàn)椋?、如果我們是usb啟動(dòng)直接下載的方式啟動(dòng)的則不需要16字節(jié)校驗(yàn)頭（irom application note）；2、如果是SD卡啟動(dòng)mkv210image.c中會(huì)給原鏡像前加16字節(jié)的校驗(yàn)頭。 （2）uboot這里start.S中在開頭位置放了16字節(jié)的填充占位，這個(gè)占位的16字節(jié)只是保證正式的image的頭部確實(shí)有16字節(jié)，但是這16字節(jié)的內(nèi)容是不對的，還是需要后面去計(jì)算校驗(yàn)和然后重新填充的。

2、異常向量表的構(gòu)建 （1）異常向量表是硬件決定的，軟件只是參照硬件的設(shè)計(jì)來實(shí)現(xiàn)它。 （2）異常向量表中每種異常都應(yīng)該被處理，否則真遇到了這種異常就跑飛了。但是我們在uboot中并未非常細(xì)致的處理各種異常。 （3）復(fù)位異常處的代碼是：b reset，因此在CPU復(fù)位后真正去執(zhí)行的有效代碼是reset處的代碼，因此reset符號處才是真正的有意義的代碼開始的地方。

3、有點(diǎn)意思的deadbeef （1）.balignl 16,0xdeadbeef.    這一句指令是讓當(dāng)前地址對齊排布，如果當(dāng)前地址不對齊則自動(dòng)向后走地址直到對齊，并且向后走的那些內(nèi)存要用0xdeadbeef來填充。 （2）0xdeadbeef這是一個(gè)十六進(jìn)制的數(shù)字，這個(gè)數(shù)字很有意思，組成這個(gè)數(shù)字的十六進(jìn)制數(shù)全是abcdef之中的字母，而且這8個(gè)字母剛好組成了英文的dead beef這兩個(gè)單詞，字面意思是壞牛肉 （3）為什么要對齊訪問？有時(shí)候是效率的要求，有時(shí)候是硬件的特殊要求。

4、TEXT_BASE等 （1）第100行這個(gè)TEXT_BASE就是上個(gè)課程中分析Makefile時(shí)講到的那個(gè)配置階段的TEXT_BASE，其實(shí)就是我們鏈接時(shí)指定的uboot的鏈接地址。（值就是c3e00000） （2）源代碼中和配置Makefile中很多變量是可以互相運(yùn)送的。簡單來說有些符號的值可以從Makefile中傳遞到源代碼中。 （1）CFG_PHY_UBOOT_BASE     33e00000    uboot在DDR中的物理地址

5、設(shè)置CPU為SVC模式 （1）msr    cpsr_c, #0xd3    將CPU設(shè)置為禁止FIQ IRQ，ARM狀態(tài)，SVC模式。 （2）其實(shí)ARM CPU在復(fù)位時(shí)默認(rèn)就會(huì)進(jìn)入SVC模式，但是這里還是使用軟件將其置為SVC模式。整個(gè)uboot工作時(shí)CPU一直處于SVC模式。

6、設(shè)置L2、L1cache和MMU （1）bl    disable_l2cache        // 禁止L2 cache （2）bl    set_l2cache_auxctrl_cycle    // l2 cache相關(guān)初始化 （3）bl    enable_l2cache        // 使能l2 cache （4）刷新L1 cache的icache和dcache。 （5）關(guān)閉MMU 總結(jié)：上面這5步都是和CPU的cache和mmu有關(guān)的，不用去細(xì)看，大概知道即可。

7、識別并暫存啟動(dòng)介質(zhì)選擇 （1）從哪里啟動(dòng)是由SoC的OM5:OM0這6個(gè)引腳的高低電平?jīng)Q定的。 （2）實(shí)際上在210內(nèi)部有一個(gè)寄存器（地址是0xE0000004），這個(gè)寄存器中的值是硬件根據(jù)OM引腳的設(shè)置而自動(dòng)設(shè)置值的。這個(gè)值反映的就是OM引腳的接法（電平高低），也就是真正的啟動(dòng)介質(zhì)是誰。 （3）我們代碼中可以通過讀取這個(gè)寄存器的值然后判斷其值來確定當(dāng)前選中的啟動(dòng)介質(zhì)是Nand還是SD還是其他的。 （4）start.S的225-227行執(zhí)行完后，在r2寄存器中存儲(chǔ)了一個(gè)數(shù)字，這個(gè)數(shù)字等于某個(gè)特定值時(shí)就表示SD啟動(dòng)，等于另一個(gè)特定值時(shí)表示從Nand啟動(dòng)