品讀鴻蒙HDF架構(gòu)（三）

小嵌 · 發(fā)表于 2020-12-16 15:56:35

品讀鴻蒙HDF架構(gòu)（三）, 現(xiàn)在我們繼續(xù)研究鴻蒙HDF架構(gòu)，上回書說到經(jīng)由HdfDeviceAttach（），HdfDevice節(jié)點不但添加進(jìn)了DevHostService的devices列表，而且還和一個DeviceNodeExt聯(lián)系起來了，呈現(xiàn)的示意圖大致如下：接著，HdfDeviceAttach（）最后會調(diào)用nodeIf->LaunchNode（），這一步實際上調(diào)用的是HdfDeviceLaunchNode（），代碼截選如下：

【drivers/hdf/frameworks/core/host/src/Hdf_device_node.c】

int HdfDeviceLaunchNode（struct HdfDeviceNode *devNode, struct IHdfDevice *devInst）
{
struct HdfDevice *device = （struct HdfDevice *）devInst;
. . . . . .
struct HdfDriverEntry *driverEntry = devNode->driverEntry;
const struct HdfDeviceInfo *deviceInfo = devNode->deviceInfo;
struct IHdfDeviceToken *deviceToken = NULL;
. . . . . .
int ret = driverEntry->Init（&devNode->deviceObject）;
. . . . . .
ret = HdfDeviceNodePublishService（devNode, deviceInfo, devInst）;
. . . . . .
deviceToken = devNode->token;
ret = DevmgrServiceClntAttachDevice（deviceInfo, deviceToken）;
. . . . . .
return ret;
}

復(fù)制代碼 “Launch”本就是啟動之意，在這里就是指啟動與HdfDevice對應(yīng)的驅(qū)動服務(wù)。所以此處會先調(diào)用一下driverEntry->Init（），并傳入?yún)?shù)&devNode->deviceObject。這意味著要求驅(qū)動程序在初始化時，回填一下deviceObject里的service域。

接著，主要執(zhí)行了兩個動作：

1）發(fā)布驅(qū)動服務(wù)

2）掛接設(shè)備

我們會分兩小節(jié)來闡述。

1.發(fā)布驅(qū)動服務(wù)

初始化完成后，就可以“發(fā)布”這個驅(qū)動服務(wù)了，HdfDeviceNodePublishService（）的代碼截選如下：

【drivers/hdf/frameworks/core/host/src/Hdf_device_node.c】

static int HdfDeviceNodePublishService（struct HdfDeviceNode *devNode,
const struct HdfDeviceInfo *deviceInfo,
struct IHdfDevice *device）
{
int status = HDF_SUCCESS;
. . . . . .
struct IDeviceNode *nodeIf = &devNode->super;
if （（deviceInfo->policy == SERVICE_POLICY_PUBLIC） ||
（deviceInfo->policy == SERVICE_POLICY_CAPACITY）） {
if （nodeIf->PublishService != NULL） {
// 其實調(diào)用的是 DeviceNodeExtPublishService（）
status = nodeIf->PublishService（devNode, deviceInfo->svcName）;
}
}
if （status == HDF_SUCCESS） {
status = HdfDeviceNodePublishLocalService（devNode, deviceInfo）;
}
return status;
}

復(fù)制代碼 從字面上理解，如果一個設(shè)備是“公共型”或“功能型”的，則會調(diào)用nodeIf->PublishService（）發(fā)布對應(yīng)的驅(qū)動服務(wù)。而我們以前研究過，在HdfDeviceNode構(gòu)造之時，我們可以看到為PublishService域設(shè)定了DeviceNodeExtPublishService（）函數(shù)指針，因此上面代碼中調(diào)用PublishService的地方，其實就是在調(diào)用這個函數(shù)。

【drivers/hdf/lite/manager/src/Hdf_device_node_ext.c】

static int DeviceNodeExtPublishService（struct HdfDeviceNode *inst, const char *serviceName）
{
const struct HdfDeviceInfo *deviceInfo = NULL;
struct HdfDeviceObject *deviceObject = NULL;
struct DeviceNodeExt *devNodeExt = （struct DeviceNodeExt *）inst;
. . . . . .
int ret = HdfDeviceNodePublishPublicService（inst, serviceName）;
. . . . . .
deviceInfo = inst->deviceInfo;
deviceObject = &devNodeExt->super.deviceObject;
. . . . . .
if （deviceInfo->policy == SERVICE_POLICY_CAPACITY） {
devNodeExt->ioService = HdfIoServiceBind（serviceName, deviceInfo->permission）;
if （devNodeExt->ioService != NULL） {
devNodeExt->ioService->target = （struct HdfObject*）（&inst->deviceObject）;
static struct HdfIoDispatcher dispatcher = {
.Dispatch = DeviceNodeExtDispatch
};
devNodeExt->ioService->dispatcher = &dispatcher;
} else {
. . . . . .
}
}
return HDF_SUCCESS;
}

復(fù)制代碼 這樣說來，發(fā)布服務(wù)時其實分了兩個部分，一個是發(fā)布public部分，一個是發(fā)布local部分。分別對應(yīng)HdfDeviceNodePublishPublicService（）和HdfDeviceNodePublishLocalService（）。

1.1 發(fā)布Public Service部分【drivers/hdf/frameworks/core/host/src/Hdf_device_node.c】

int HdfDeviceNodePublishPublicService（struct HdfDeviceNode *devNode, const char *svcName）
{
if （（devNode == NULL） || （devNode->deviceObject.service == NULL）） {
HDF_LOGE（“device method is null“）;
return HDF_FAILURE;
}
return DevSvcManagerClntAddService（svcName, &devNode->deviceObject）;
}
【drivers/hdf/frameworks/core/host/src/Devsvc_manager_clnt.c】
int DevSvcManagerClntAddService（const char *svcName, struct HdfDeviceObject *service）
{
struct DevSvcManagerClnt *devSvcMgrClnt = DevSvcManagerClntGetInstance（）;
. . . . . .
struct IDevSvcManager *serviceManager = devSvcMgrClnt->devSvcMgrIf;
. . . . . .
// 其實調(diào)用的是 DevSvcManagerAddService（）
return serviceManager->AddService（serviceManager, svcName, service）;
}
【drivers/hdf/frameworks/core/host/src/Devsvc_manager_clnt.c】
struct DevSvcManagerClnt *DevSvcManagerClntGetInstance（）
{
static struct DevSvcManagerClnt *instance = NULL;
if （instance == NULL） {
static struct DevSvcManagerClnt singletonInstance;
DevSvcManagerClntConstruct（&singletonInstance）;
instance = &singletonInstance;
}
return instance;
}

復(fù)制代碼 從代碼看，系統(tǒng)中有一個“設(shè)備服務(wù)管理器”（DevSvcManager），那些功能型設(shè)備都會把自己注冊進(jìn)它。這個倒有點兒像Android里的SMS（Service Manager Service），所有系統(tǒng)核心服務(wù)都會向SMS里注冊自己，以便其他應(yīng)用可以從SMS查詢并獲取服務(wù)代理。實際上，鴻蒙系統(tǒng)在不少方面倒的確和Android有一定類比性，這個以后我們再對比看看，目前先放下不談。

注冊設(shè)備服務(wù)的那句serviceManager->AddService（）實際上調(diào)用的是DevSvcManagerAddService（），該函數(shù)會嘗試向“設(shè)備服務(wù)管理器”里添加一個管理節(jié)點（DevSvcRecord）：

【drivers/hdf/frameworks/core/manager/src/Devsvc_manager.c】

int DevSvcManagerAddService（struct IDevSvcManager *inst, const char *svcName, struct HdfDeviceObject *service）
{
struct DevSvcManager *devSvcManager = （struct DevSvcManager *）inst;
. . . . . .
struct DevSvcRecord *record = DevSvcRecordNewInstance（）;
. . . . . .
record->key = HdfStringMakeHashKey（svcName, 0）;
record->value = service;
OsalMutexLock（&devSvcManager->mutex）;
HdfSListAdd（&devSvcManager->services, &record->entry）;
OsalMutexUnlock（&devSvcManager->mutex）;
return HdfServiceObserverPublishService（&devSvcManager->observer, svcName, 0, SERVICE_POLICY_PUBLIC, （struct HdfObject *）service->service）;
}

復(fù)制代碼

【drivers/hdf/frameworks/core/host/src/Hdf_service_observer.c】

int HdfServiceObserverPublishService（struct HdfServiceObserver *observer,
const char *svcName, uint32_t matchId, uint16_t policy, struct HdfObject *service）
{
struct HdfServiceObserverRecord *serviceRecord = NULL;
uint32_t serviceKey = HdfStringMakeHashKey（svcName, 0）;
. . . . . .
serviceRecord = （struct HdfServiceObserverRecord *）HdfSListSearch（&observer->services, serviceKey, HdfServiceObserverRecordCompare）;
if （serviceRecord == NULL） {
serviceRecord = HdfServiceObserverRecordObtain（serviceKey）;
if （serviceRecord == NULL） {
HDF_LOGE（“PublishService faiLED, serviceRecord is null“）;
return HDF_FAILURE;
}
serviceRecord->publisher = service;
serviceRecord->matchId = matchId;
serviceRecord->policy = policy;
HdfSListAdd（&observer->services, &serviceRecord->entry）;
} else {
serviceRecord->publisher = service;
HdfServiceObserverRecordNotifySubscribers（serviceRecord, matchId, policy）;
}
return HDF_SUCCESS;
}

復(fù)制代碼

對于“設(shè)備服務(wù)管理器”而言，當(dāng)它要管理一個設(shè)備服務(wù)時，主要需要兩個Record：

1）DevSvcRecord：每個服務(wù)對應(yīng)一個DevSvcRecord，這個節(jié)點會插入DevSvcManager內(nèi)部的services鏈表。如果發(fā)布服務(wù)時，發(fā)現(xiàn)對應(yīng)的DevSvcRecord已經(jīng)存在了，則會向所有訂閱者發(fā)出通知。

2）HdfServiceObserverRecord：每個服務(wù)對應(yīng)一個HdfServiceObserverRecord，這個節(jié)點會插入DevSvcManager內(nèi)的observer部分（內(nèi)部的services鏈表）里。每個HdfServiceObserverRecord負(fù)責(zé)維護(hù)一個“訂閱者”鏈表，記錄所有對該服務(wù)感興趣的訂閱者。

DevSvcRecord的value域是個HdfDeviceObject *指針，其實指向的就是和設(shè)備對應(yīng)的DeviceNodeExt節(jié)點的deviceObject部分，根據(jù)我們以前儲備的知識，我們知道這個deviceObject部分的service域指向的就是設(shè)備驅(qū)動實現(xiàn)的IDeviceIoService接口。

另外，從前面代碼的serviceRecord->publisher = service一句，可以看到HdfServiceObserverRecord的publisher域，其實也是指向設(shè)備驅(qū)動實現(xiàn)的IDeviceIoService接口的。這樣我們可以繪制如下的示意圖：

當(dāng)然，一開始HdfServiceObserverRecord里是“訂閱者”鏈表為空啦，不過日后如果有其他服務(wù)注冊為訂閱者了，HdfServiceObserverRecordNotifySubscribers（）就可以向它們發(fā)送通知了。發(fā)通知函數(shù)的代碼如下：

【drivers/hdf/frameworks/core/host/src/Hdf_observer_record.c】

void HdfServiceObserverRecordNotifySubscribers（struct HdfServiceObserverRecord *record, uint32_t matchId, uint16_t policy）
{
struct HdfSListIterator it;
. . . . . .
OsalMutexLock（&record->obsRecMutex）;
HdfSListIteratorInit（&it, &record->subscribers）;
while （HdfSListIteratorHasNext（&it）） {
struct HdfServiceSubscriber *subscriber = （struct HdfServiceSubscriber *）HdfSListIteratorNext（&it）;
if （（matchId == subscriber->matchId） || （policy != SERVICE_POLICY_PRIVATE）） {
subscriber->state = HDF_SUBSCRIBER_STATE_READY;
if （subscriber->callback.OnServiceConnected != NULL） {
subscriber->callback.OnServiceConnected（subscriber->callback.deviceObject, record->publisher）;
}
}
}
OsalMutexUnlock（&record->obsRecMutex）;
}

復(fù)制代碼

其實就是在遍歷訂閱者鏈表，回調(diào)其callback部分的OnServiceConnected（）函數(shù)。

訂閱者鏈表里的每個節(jié)點是一個HdfServiceSubscriber，示意圖如下：

以上這些其實都體現(xiàn)了鴻蒙系統(tǒng)里的一個觀念，那就是“設(shè)備”其實可以被理解為“服務(wù)”。在單機(jī)系統(tǒng)里，一個設(shè)備的驅(qū)動程序可以被理解為一種特殊的庫，上層軟件通過類似函數(shù)調(diào)用的方式來調(diào)用庫，從而操作這個設(shè)備。但如果要跨機(jī)器地操作設(shè)備，那么就不能直接調(diào)用函數(shù)了。一種較好地方式是將目標(biāo)設(shè)備包裝成一個邏輯上的服務(wù)，然后供大家使用。所以就必須把“驅(qū)動層次”和“服務(wù)層次”關(guān)聯(lián)起來，這才有了前文所說的那么多數(shù)據(jù)機(jī)構(gòu)�，F(xiàn)在我們畫一張大一點的示意圖，把以上概念串一下：

圖中畫出了體現(xiàn)“設(shè)備（驅(qū)動）層次”和“服務(wù)層次”的兩大管理者——DevmgrService和DevSvcManager，可供大家參考。

1.2 發(fā)布Local Service部分

看完了發(fā)布Public Service的部分，我們接著看HdfDeviceNodePublishService（）里發(fā)布Local Service的部分。此時調(diào)用的是HdfDeviceNodePublishLocalService（）。

【drivers/hdf/frameworks/core/host/src/Hdf_device_node.c】

static int HdfDeviceNodePublishLocalService（
struct HdfDeviceNode *devNode, const struct HdfDeviceInfo *deviceInfo）
{
uint32_t matchId;
. . . . . .
struct DevHostService *hostService = devNode->hostService;
. . . . . .
matchId = HdfMakeHardwareId（deviceInfo->hostId, deviceInfo->deviceId）;
return HdfServiceObserverPublishService（&hostService->observer, deviceInfo->svcName,
matchId, deviceInfo->policy, （struct HdfObject *）devNode->deviceObject.service）;
}

復(fù)制代碼

請注意，雖然也是在調(diào)用HdfServiceObserverPublishService（），但傳入的第一個參數(shù)是&hostService->observer。也就是說，Public Service對應(yīng)的監(jiān)聽部分，記錄在DevSvcManager里，而Local Service對應(yīng)的監(jiān)聽部分，則記錄在其所屬的DevHostService里。

現(xiàn)在我們可以畫一張發(fā)布驅(qū)動的調(diào)用關(guān)系圖：

2 掛接設(shè)備我們回過頭繼續(xù)說前文的HdfDeviceLaunchNode（）部分。該函數(shù)在調(diào)用完HdfDeviceNodePublishService（）之后，接著就會調(diào)用DevmgrServiceClntAttachDevice（）。

【drivers/hdf/frameworks/core/host/src/Devmgr_service_clnt.c】

int DevmgrServiceClntAttachDevice（const struct HdfDeviceInfo *deviceInfo, struct IHdfDeviceToken *deviceToken）
{
struct IDevmgrService *devMgrSvcIf = NULL;
struct DevmgrServiceClnt *inst = DevmgrServiceClntGetInstance（）;
. . . . . .
devMgrSvcIf = inst->devMgrSvcIf;
. . . . . .
// 實際調(diào)用的是 DevmgrServiceAttachDevice（）
return devMgrSvcIf->AttachDevice（devMgrSvcIf, deviceInfo, deviceToken）;
}

復(fù)制代碼

此處調(diào)用了DevmgrServiceAttachDevice（）：

【drivers/hdf/frameworks/core/manager/src/Devmgr_service.c】

static int DevmgrServiceAttachDevice（struct IDevmgrService *inst,
const struct HdfDeviceInfo *deviceInfo, struct IHdfDeviceToken *token）
{
. . . . . .
struct DevHostServiceClnt *hostClnt = DevmgrServiceFindDeviceHost（inst, deviceInfo->hostId）;
. . . . . .
struct IDevHostService *hostService = hostClnt->hostService;
. . . . . .
struct DeviceTokenClnt *tokenClnt = DeviceTokenClntNewInstance（token）;
. . . . . .
tokenClnt->deviceInfo = deviceInfo;
HdfSListAdd（&hostClnt->devices, &tokenClnt->node）;
return HDF_SUCCESS;
}

復(fù)制代碼

主要就是向?qū)?yīng)的DevHostServiceClnt的devices鏈表里，添加一個DeviceTokenClnt節(jié)點。簡單地說就是，一個DevHostServiceClnt和一個DevHostService對應(yīng)，每當(dāng)向DevHostService里添加一個HdfDevice節(jié)點，相應(yīng)地就需要在DevHostServiceClnt里添加一個DeviceTokenClnt節(jié)點。該節(jié)點的tokenIf域記錄的IHdfDeviceToken指針，來自于DeviceNodeExt的token域。

說起來，DeviceNodeExt的token其實在DeviceNodeExt構(gòu)造之時就創(chuàng)建了：

【drivers/hdf/frameworks/core/host/src/Hdf_device_node.c】

void HdfDeviceNodeConstruct（struct HdfDeviceNode *devNode）
{
if （devNode != NULL） {
struct IDeviceNode *nodeIf = &devNode->super;
HdfDeviceObjectConstruct（&devNode->deviceObject）;
devNode->token = HdfDeviceTokenNewInstance（）;
nodeIf->LaunchNode = HdfDeviceLaunchNode;
nodeIf->PublishService = HdfDeviceNodePublishPublicService;
}
}

復(fù)制代碼

其中創(chuàng)建token時，調(diào)用的是HdfDeviceTokenNewInstance（）。

【drivers/hdf/frameworks/core/host/src/Hdf_device_token.c】

struct IHdfDeviceToken *HdfDeviceTokenNewInstance（）
{
return （struct IHdfDeviceToken *）HdfObjectManagerGetObject（HDF_OBJECT_ID_DEVICE_TOKEN）;
}

復(fù)制代碼

【drivers/hdf/frameworks/core/host/src/Hdf_device_token.c】

struct HdfObject *HdfDeviceTokenCreate（）
{
struct HdfDeviceToken *token = （struct HdfDeviceToken *）OsalMemcalloc（sizeof（struct HdfDeviceToken））;
if （token != NULL） {
HdfDeviceTokenConstruct（token）;
}
return （struct HdfObject *）token;
}

復(fù)制代碼

其中HdfDeviceToken的定義如下：

struct HdfDeviceToken {
struct HdfSListNode node;
struct IHdfDeviceToken super;
};

復(fù)制代碼

咦，怎么又有bug的味道，HdfDeviceToken里應(yīng)該把super放到第一個吧，否則怎么強制轉(zhuǎn)化成struct HdfObject*呢？好在這個bug的危害不太大，后續(xù)版本可以調(diào)整一下。

現(xiàn)在我們可以再畫一張圖看看：

3 小結(jié)

經(jīng)過以上分析，我們頭腦中已經(jīng)可以形成一套比較清楚的HDF邏輯結(jié)構(gòu)了�？傊褪菍ⅰ霸O(shè)備（驅(qū)動）層次”和“服務(wù)層次”聯(lián)系起來，該加的observer機(jī)制加上。好了，這次就先寫到這兒，以后我們再補充其他內(nèi)容。

文章轉(zhuǎn)自：侯亮（悠然紅茶）

品讀鴻蒙HDF架構(gòu)（三）

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