7通道數(shù)碼相機(jī)鏡頭驅(qū)動(dòng)芯片參數(shù)與替代BU24025

鑫邦旺電子科技

MS35009描述

MS35009 是一款鏡頭驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)芯片，由于它的微步進(jìn)特性，可以滿足復(fù)雜，精致，低噪音的鏡頭驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。微步進(jìn)驅(qū)動(dòng)功能控制模塊集成在芯片中，可以極大降低 CPU的功耗。另外，芯片集成了直流電機(jī)與音圈電機(jī)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)，可以滿足不同的鏡頭系統(tǒng)。

特點(diǎn)

內(nèi)置 7 個(gè)通道的驅(qū)動(dòng)模塊，H 橋最大驅(qū)動(dòng)電流±0.8A

SPI 串行總線通信控制電機(jī)

負(fù)載電壓范圍：2.7V--5.5V

QFN44 封裝

MS35009 pin=pin BU24025

MS35009封裝

管腳圖

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管腳說(shuō)明圖

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內(nèi)部框圖

0 N5 O! K! n7 C3 p# S5 {6 y

功能描述

系統(tǒng)模塊介紹

步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)（第 1 到 4 通道）

內(nèi)置細(xì)分的 PWM 驅(qū)動(dòng)模式，最多可以驅(qū)動(dòng)兩個(gè)步進(jìn)電機(jī)。

內(nèi)置電壓反饋的類似 D 類功放的驅(qū)動(dòng)模式。

第 3，4 通道可以做為獨(dú)立的直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)或者音圈電機(jī)驅(qū)動(dòng).

步進(jìn)電機(jī)通過(guò)設(shè)置相關(guān)的寄存器進(jìn)行行為控制�？梢赃x擇 1024 的微細(xì)分模式，1-2 相位，2 相位模式。另外系統(tǒng)帶指令緩存器，當(dāng)電機(jī)在運(yùn)轉(zhuǎn)當(dāng)前指令時(shí)，設(shè)置后面的指令，從而電機(jī)可以持續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)。

電機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)指示 ACT，與電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)位置信息 MO，可以通過(guò) STATExx 腳讀出。

控制框圖如下：

' S% S- Q+ G( j" _. ?, F

直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)（第 5 通道）

直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)是電壓型的 PWM 斬波控制。

此電機(jī)驅(qū)動(dòng)既可以通過(guò) SPI 設(shè)置寄存器設(shè)置，同時(shí)由于外置了直接控制管腳，也可以通過(guò)外部的管腳控制，又或者可以兩者結(jié)合的混合控制。

SPI 模式控制：

' \8 G0 Z) w& T! H- l5 Q  X

6 e) m, Y& k) X4 V; ~

電流型直流驅(qū)動(dòng)（第 6，7 通道）

第 6，7 通道為電流型的輸出驅(qū)動(dòng)，內(nèi)置恒電流模式的驅(qū)動(dòng)器。

RNF 腳的電壓與 RNF 腳的電阻關(guān)系，決定了電機(jī)的輸出電流，內(nèi)部集成了高精度的比較器來(lái)是電流穩(wěn)定。

如果 RNF 腳存在寄生的電阻，將會(huì)影響電流的精度，需要特別注意。

電流型的驅(qū)動(dòng)可以通過(guò) SPI 來(lái)設(shè)置寄存器的方式控制，也可以與外部的輸入腳混合控制。

SPI 控制模式：通過(guò) SPI 設(shè)置電流大小，狀態(tài)和方向。

3 {/ i- |8 E3 p8 o% F' Q0 ^' @
' P& z* S+ t% n% a/ h& m

系統(tǒng)應(yīng)用

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  z5 l" ~7 v& S2 R8 x

寄存器

. w' G: |& [" N7 g6 A4 z

注：

1. 寄存器表中，xxA 與 xxB 分別對(duì)應(yīng)于 Ach 和 Bch。

2.Ach 被定義為由 1ch 和 2ch 驅(qū)動(dòng)輸出，Bch 被定義為由 3ch 和 4ch 輸出。

3.在復(fù)位(resetting)之后（包括上電復(fù)位和通過(guò) CMD_RS 寄存器復(fù)位），所有寄存器都被置為初始態(tài)。

4.對(duì)于 Mode, DOV, Cycle, En 和 Rev 寄存器，寫入的數(shù)據(jù)在 Pulse 寄存器寫入之前等待，在 Pulse 寄存器數(shù)據(jù)寫入完成后的 CSB 信號(hào)上升沿被應(yīng)用。且 Mode, DOV, Cycle, En 和 Rev 寄存器有緩存寄存器，除這些之外的寄存器則沒(méi)有。

5. 對(duì)于 Pos, FSP, DCM_Chop, DCM_State 和 PWM_duty 寄存器，寫入的數(shù)據(jù)在數(shù)據(jù)寫入完成后的 CSB 信號(hào)上升沿被應(yīng)用，除這些之外的寄存器的寫入數(shù)據(jù)在第 16 個(gè) SCLK 信號(hào)上升沿被應(yīng)用。

Cache 寄存器

此大規(guī)模集成電路擁有兩組緩存器，可在電機(jī)正在運(yùn)行時(shí)暫時(shí)寄存輸入的數(shù)據(jù)，電機(jī)執(zhí)行完當(dāng)前任務(wù)之后會(huì)接續(xù)被寄存的數(shù)據(jù)繼續(xù)運(yùn)行。

另外，CacheM 寄存器用于選擇緩存器的工作模式。

典型示例:

(1) CacheM = 0

0 ]5 I2 E( O/ F6 n& [; R% Z
0 G4 d6 }( I2 B' b

在 Pulse 寄存器數(shù)據(jù)寫入完成后的 CSB 上升沿，初次運(yùn)行狀態(tài)被確定。ACT 信號(hào)在 Pulse 寄存器輸出生效時(shí)變?yōu)楦唠娖�，輸出完成后變�(yōu)榈碗娖健Ｔ?Pulse 寄存器輸出時(shí)輸入的數(shù)據(jù)會(huì)暫存于緩存器，在當(dāng)前任務(wù)完成后再被接續(xù)。

CacheM 寄存器置 0 時(shí)，兩組緩存器生效，當(dāng)這兩組寄存器都被寫入時(shí)（寄存了 2 組數(shù)據(jù)），BUSY 信號(hào)變?yōu)楦唠娖�，且不再接收新的�?shù)據(jù)輸入。

(2) CacheM = 1

: P$ L2 X/ L4 n* b

在 Pulse 寄存器數(shù)據(jù)寫入完成后的 CSB 上升沿，初次運(yùn)行狀態(tài)被確定。ACT 信號(hào)在 Pulse 寄存器輸出生效時(shí)變?yōu)楦唠娖�，輸出完成后變�(yōu)榈碗娖�。�?Pulse 寄存器輸出時(shí)輸入的數(shù)據(jù)會(huì)暫存于緩存器，在當(dāng)前任務(wù)完成后再被接續(xù)。

CacheM 寄存器置 1 時(shí)，只有 1 組緩存器生效，當(dāng)這組緩存器寄存數(shù)據(jù)后，BUSY 信號(hào)變?yōu)楦唠娖�，但仍可接收新輸入的�?shù)據(jù)。新輸入的數(shù)據(jù)會(huì)覆蓋原先寄存于緩存器的數(shù)據(jù)。

典型應(yīng)用圖

8 U6 p8 Z6 U: W3 k
  a  C6 E. ~; \( b5 v6 t