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2024-9-28 07:26 上傳
作者 | strongerHuang
微信公眾號 | strongerHuang
用過看門狗做項目的小伙伴應(yīng)該會遇到,或想到這么一個情況:看門狗復(fù)位之后,保持復(fù)位之前的狀態(tài)!
舉一個栗子:某設(shè)備正在執(zhí)行xx任務(wù),亮了一個【狀態(tài)燈】,但中途看門狗復(fù)位了,此時,我們需要繼續(xù)執(zhí)行之前的xx任務(wù),也要保持之前的【狀態(tài)燈】。
遇到類似需求的情況,就需要復(fù)位保持變量不變。其實,實現(xiàn)的方法有很多種,這里給大家講講在Keil、 IAR編譯環(huán)境下,單片機變量不被初始化的實現(xiàn)方法。
處理器復(fù)位
處理器復(fù)位的方式有很多種,這里結(jié)合STM來講述MCU復(fù)位的來源:
STM32的復(fù)位為三類:系統(tǒng)復(fù)位、電源復(fù)位和后備域復(fù)位。
系統(tǒng)復(fù)位:1. NRST引腳上的低電平(外部復(fù)位)2. 窗口看門狗計數(shù)終止(WWDG復(fù)位)3. 獨立看門狗計數(shù)終止(IWDG復(fù)位)4. 軟件復(fù)位(SW復(fù)位)5. 低功耗管理復(fù)位
電源復(fù)位:1. 上電/掉電復(fù)位(POR/PDR復(fù)位)2. 從待機模式中返回
備份區(qū)域復(fù)位:1. 軟件復(fù)位,備份區(qū)域復(fù)位可由設(shè)置備份域控制寄存器(RCC_BDCR)中的BDRST位產(chǎn)生。2. 在VDD和VBAT兩者掉電的前提下, VDD或VBAT上電將引發(fā)備份區(qū)域復(fù)位。
請參考《STM32復(fù)位來源,Cotrex-M系統(tǒng)與內(nèi)核復(fù)位區(qū)別》。
修飾符
實現(xiàn)處理器復(fù)位而變量不被初始化方法之前,讓我們先了解一下修飾符的知識。
修飾符是用于限定類型以及類型成員申明的一種符號。如C語言中常見的修飾符:
1.static靜態(tài)修飾符:修飾變量,函數(shù)。作用域:變量僅僅在本文件可見,函數(shù)在本文件可以被調(diào)用;
2.extern聲明修飾符:修飾變量,函數(shù)。修飾變量時候,變量的聲明在外面;
3.const常量修飾符:修飾變量,函數(shù)。修飾變量時候,不能被重復(fù)賦值,只能放在只讀段中;
4.volatile不穩(wěn)定變量修飾符:這個變量不好翻譯,在c中的作用大概有兩點意思:A.表示變量是易失的,易變的; B.強制訪存操作,防止編譯器去優(yōu)化,告訴編譯器每次必須去內(nèi)存中取值,而不是從寄存器或者緩存。
其實,在C++ JAVA中還有更多:public公共訪問修飾符、private私有訪問修飾符、protected保護(hù)訪問修飾符、friendly、abstract等。
而本文會使用到一個修飾符:__no_init
雖然這個修飾符不是C語言標(biāo)準(zhǔn)的修飾符,但在Keil、IAR這種集成開發(fā)環(huán)境中,他們支持這種修飾符。
而本文說的修飾符,修飾的變量位于RAM中:在默認(rèn)情況下,編譯器會將其變量存放在主RAM中,并在啟動時對其進(jìn)行初始化。而__no_init類型修飾符使編譯器把變量放在非易失RAM區(qū)中,在啟動時也不對它們進(jìn)行初始化,也就是說__no_init在系統(tǒng)啟動時不初始化變量。
Keil中__no_init的配置和使用
在Keil中,__no_init不是標(biāo)準(zhǔn)的修飾符,需要進(jìn)行配置,配置之后就可以使用了。
1.宏定義__no_init#define __no_init __attribute__((zero_init))
2.在工程選項中配置__no_initProject -> Options for Targets -> Target,里面右下有個NoInit,這個就是需要我們配置的區(qū)域(可設(shè)定某一區(qū)域);
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3.使用方法比如定義變量:Cnt_NoInit__no_init uint16_t Cnt_NoInit;
提示:不能初始化這個變量(也就是定義時不要賦值)。
IAR中中使用__no_init
在IAR中“__no_init”屬于是一個關(guān)鍵字,你會發(fā)現(xiàn)在使用這個修飾符之后,字體都是關(guān)鍵字顏色。
直接使用即可,類似上面定義一個不被初始化的變量:
__no_init uint16_t Cnt_NoInit;
參考源碼
這里給大家分享兩個簡單的Demo(源碼),Keil和IAR工程實現(xiàn)的功能一樣。
源代碼:__no_inituint16_t Cnt_NoInit;uint16_t Cnt_Init = 100;
int main(void){ System_Initializes(); printf("Start...
"); //復(fù)位打印
while(1) { printf("Cnt_NoInit = %d
", Cnt_NoInit); //打印變量 Cnt_NoInit++;
if(Cnt_NoInit > 1000) { Cnt_NoInit = 0; }
printf("Cnt_Init = %d
", Cnt_Init); Cnt_Init++; if(Cnt_Init > 1000) { Cnt_Init = 0; }
LED_ON; TIMDelay_Nms(500); LED_OFF; TIMDelay_Nms(500); NVIC_SystemReset(); //系統(tǒng)復(fù)位 }}
被Cnt_NoInit修飾,則會打印如下消息:Start...Cnt_NoInit = 0Cnt_Init = 100
Start...Cnt_NoInit = 1Cnt_Init = 100
Start...Cnt_NoInit = 2Cnt_Init = 100
Start...Cnt_NoInit = 3Cnt_Init = 100
如果不被修飾:uint16_t Cnt_NoInit;uint16_t Cnt_Init = 100;如果不被修飾:則會打印如下消息:Start...Cnt_NoInit = 0Cnt_Init = 100
Start...Cnt_NoInit = 0Cnt_Init = 100
Start...Cnt_NoInit = 0Cnt_Init = 100
Start...Cnt_NoInit = 0Cnt_Init = 100
相信聰明的你,看了上面例子會明白為什么沒有初始化的變量“Cnt_NoInit”在變化,而初始化了的“Cnt_Init”一直不變。
------------ END ------------
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