STM32CubeMX之定時器產(chǎn)生PWM

知曉編程

本章介紹STM32定時器PWM模式的使用方法。STM32的定時器有多路PWM輸出通道，可以配置多路同時輸出不同占空比的PWM波。前期準(zhǔn)備：

    STM32硬件電路板及仿真器（以STM32F072C8單片機(jī)為例）

    Keil v5以上版本（MDK-ARM）
首先新建工程后，配置系統(tǒng)時鐘為48MHz（具體步驟參考之前的文章）。配置TIM3的時鐘為內(nèi)部時鐘，Channel1和Channel2兩通道為PWM輸出模式，配置完后可以看到相應(yīng)的GPIO也會顯示為TIM3_CH1和TIM3_CH2。TIM3基本定時參數(shù)的設(shè)置可參考上一篇文章STM32CubeMx之TIM定時中斷。假設(shè)設(shè)置CH1的PWM頻率為10kHZ，占空比為30%，CH2的頻率為10kHz，占空比為40%，則設(shè)置參數(shù)如下圖。

PWM頻率 = TIM分頻后的頻率 / 計(jì)數(shù)周期 = 48MHz / 4800=10kHz。PWM占空比 = Pluse / Counter Period。
CH1和CH2可以單獨(dú)設(shè)置。 PWM模式有mode1和mode2兩種模式，其區(qū)別在于：

PWM mode1 計(jì)數(shù)值大于比較值，輸出有效電平，否則輸出無效電平。

PWM mode2 計(jì)數(shù)值大于比較值，輸出無效電平，否則輸出有效電平。

        其中有效電平即為CH Polarity所設(shè)置的電平。
需要說明的是有的定時器的輸出通道可以影視到不同的IO口上，用戶可以自己選擇，上圖中選擇TIM3的通道1和通道2后，默認(rèn)的PB3和PB4端口被設(shè)置為TIM3_CH1和TIM3_CH2功能。實(shí)際上，TIM3的通道1和通道2也可以映射到PA6和PA7上，用戶可以手動更改。


設(shè)置完成后點(diǎn)擊 Generate Code生成代碼。可以看到TIM3的初始化已經(jīng)自動生成，在后面添加PWM啟動的代碼即可，如下圖。

如果需要改變PWM的頻率和占空比，調(diào)用以下函數(shù)。


編譯程序后，下載到電路板，用示波器觀察相應(yīng)引腳的波形。

可以看到頻率是10.080kHz（由于使用的內(nèi)部RC時鐘，有一定誤差），占空比39.999%，說明程序沒有問題。