一款適合嵌入式系統(tǒng)的輕量級(jí)Web服務(wù)器

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今天給大家分享一款適合嵌入式系統(tǒng)的輕量級(jí)Web服務(wù)器：BOA，并手把手教大家移植。

關(guān)于BOA

BOA是一款適合嵌入式系統(tǒng)的輕量級(jí)Web服務(wù)器，它支持開(kāi)放源代碼、具備高性能，并且兼容CGI（通用網(wǎng)關(guān)接口）技術(shù)。BOA的核心功能是促進(jìn)嵌入式設(shè)備之間的信息交流，實(shí)現(xiàn)對(duì)這些設(shè)備的網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控，并自動(dòng)將數(shù)據(jù)反饋給主控設(shè)備。

這個(gè)服務(wù)器基于HTTP（超文本傳輸協(xié)議），其中Web頁(yè)面是傳輸信息的基本單位。在客戶端/服務(wù)器模型的基礎(chǔ)上，BOA作為服務(wù)器與客戶端的Web瀏覽器交互。瀏覽器首先與BOA服務(wù)器建立連接，打開(kāi)一個(gè)套接字，這標(biāo)志著SOCKET連接已成功建立。隨后，瀏覽器通過(guò)這個(gè)套接字使用GET或POST方法向服務(wù)器發(fā)送請(qǐng)求，這些請(qǐng)求通過(guò)HTTP協(xié)議傳遞。

服務(wù)器收到請(qǐng)求后，會(huì)根據(jù)請(qǐng)求類(lèi)型進(jìn)行處理，可能是返回HTML文件，或者通過(guò)CGI調(diào)用外部程序來(lái)處理請(qǐng)求并返回結(jié)果。CGI允許服務(wù)器與外部應(yīng)用程序和腳本進(jìn)行交互，服務(wù)器會(huì)收集瀏覽器提供的信息，并將其傳遞給相應(yīng)的CGI程序進(jìn)行處理。處理完畢后，服務(wù)器會(huì)分析結(jié)果并將其發(fā)送回客戶端，以便在瀏覽器中顯示。這樣，BOA服務(wù)器就能夠有效地在嵌入式設(shè)備和控制系統(tǒng)之間傳遞和顯示信息。

BOA下載與修改

下面展示如何移植Boa輕量級(jí)Web服務(wù)器到開(kāi)發(fā)板端。

進(jìn)入Boa官方網(wǎng)址獲取Boa源碼：
http://www.boa.org/



下載壓縮包后，將其傳入U(xiǎn)buntu中，用于交叉編譯至開(kāi)發(fā)板端運(yùn)行。

1. 解壓Boa壓縮包。

tar -xvf boa-0.94.13.tar.gzcd boa-0.94.13/
2. 安裝依賴(lài)包。

sudo apt-get updatesudo apt-get install byaccsudo apt-get install flex
3. 進(jìn)入src源碼目錄配置Mafile。
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ubuntu@ubuntu2004:~/boa-0.94.13$ cd src/ubuntu@ubuntu2004:~/boa-0.94.13/src$ ./configure
4. 修改源碼。
修改 compat.h：

vi src/compat.h +120
將源碼中的
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#define TIMEZONE_OFFSET(foo) foo##->tm_gmtoff
修改為：
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define TIMEZONE_OFFSET(foo) (foo)->tm_gmtoff
修改boa.c：

vi src/boa.c +255修改源碼為：

#if 0 if (setuid(0) != -1) { DIE("icky Linux kernel bug!"); }#endif
修改log.c：

vi src/log.c +73
將原來(lái)的程序
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/* redirect stderr to error_log */ if (dup2(error_log, STDERR_FILENO) == -1) { DIE("unable to dup2 the error log"); }
注釋或者使用if 0不執(zhí)行改程序，如下所示：
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#if 0 /* redirect stderr to error_log */ if (dup2(error_log, STDERR_FILENO) == -1) { DIE("unable to dup2 the error log"); }#endif
5. 編譯源碼。
在src源碼目錄下執(zhí)行編譯make:
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ubuntu@ubuntu2004:~/boa-0.94.13/src$ make
編譯完成后會(huì)得到可執(zhí)行程序boa和boa_indexer。

修改安裝目錄

1. 進(jìn)入源碼目錄中。
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ubuntu@ubuntu2004:~/boa-0.94.13$ cd srcubuntu@ubuntu2004:~/boa-0.94.13/src$
2. 在源碼src目錄下，創(chuàng)建boa安裝目錄。
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sudo mkdir -p /boa /boa/www /boa/cgi-bin /boa/log
3. 修改defines.h文件中的SERVER_ROOT，使其指向改動(dòng)后的配置文件路徑。

vim defines.h +30
修改源碼為：

#define SERVER_ROOT "/boa"
4. 修改boa配置文件。
在boa-0.94.13目錄下修改：
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ubuntu@ubuntu2004:~/boa-0.94.13$ vim boa.conf
將其中的內(nèi)容修改為：
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Port 80User 0Group 0ErrorLog /boa/log/error_logAccessLog /boa/log/access_logDocumentRoot /boa/wwwUserDir public_htmlDirectoryIndex index.htmlDirectoryMaker /boa/boa_indexerKeepAliveMax 1000KeepAliveTimeout 10MimeTypes /boa/mime.typesDefaultType text/plainCGIPath /bin:/usr/bin:/usr/local/binAlias /doc /usr/docScriptAlias /cgi-bin/ /boa/cgi-bin/
5. 復(fù)制必要的文件到安裝目錄。
在boa-0.94.13目錄下boa.conf配置文件至/boa/目錄下。
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ubuntu@ubuntu2004:~/boa-0.94.13$ sudo cp boa.conf /boa/
在源碼目錄下復(fù)制boa_indexer至/boa/目錄下。
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ubuntu@ubuntu2004:~/boa-0.94.13/src$ sudo cp boa_indexer /boa/
復(fù)制/etc/mime.types至/boa/目錄下。
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ubuntu@ubuntu2004:~/boa-0.94.13/src$ sudo cp /etc/mime.types /boa/
在源碼目錄下復(fù)制boa至/boa/目錄下。
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ubuntu@ubuntu2004:~/boa-0.94.13/src$ sudo cp boa /boa/
復(fù)制完成后可以在/boa/看到對(duì)應(yīng)的可執(zhí)行程序和配置文件。

實(shí)現(xiàn)HTML頁(yè)面文件

1. 在www目錄下創(chuàng)建html文件。
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ubuntu@ubuntu2004:~$ cd /boa/www/ubuntu@ubuntu2004:/boa/www$ sudo touch index.html
2. 編輯index.html文件。

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ubuntu@ubuntu2004:/boa/www$ sudo vim index.html
將下面的內(nèi)容填入html文件中：
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this is a test!



上機(jī)實(shí)驗(yàn)

1. 在boa-0.94.13/src目錄下執(zhí)行程序清理。

make clean
清理完成后可以看到，可執(zhí)行文件被刪除。

2. 修改Makefile使用交叉編譯工具鏈進(jìn)行編譯。

vi Makefile
注釋掉原來(lái)的gcc工具鏈，新增CPP工具鏈。

CPP = $(CC) -E -static
使用靜態(tài)鏈接編譯：
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$(CC) -o $@ $^ $(LDFLAGS) $(LIBS) -static$(CC) -o $@ $^ $(LDFLAGS) $(LIBS) -static
修改完成后如下所示：



3. 編譯：
① 在boa-0.94.13/src目錄下配置環(huán)境并編譯可執(zhí)程序。
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source /opt/remi-sdk/environment-setup-aarch64-poky-linuxmake
編譯完成后可查看對(duì)應(yīng)的可執(zhí)行程序的可用的平臺(tái)。

file boafile boa_indexer
② 將可執(zhí)行文件拷貝到安裝目錄。
在拷貝前線殺掉后臺(tái)運(yùn)行boa進(jìn)行，可查看前面運(yùn)行boa、成功后的打印信息，運(yùn)行成功后會(huì)返回PID值，假設(shè)PID值為49153：

sudo kill -9 49153
拷貝兩個(gè)可執(zhí)行程序到/boa目錄下。
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ubuntu@ubuntu2004:~/boa-0.94.13/src$ sudo cp boa /boa/ubuntu@ubuntu2004:~/boa-0.94.13/src$ sudo cp boa_indexer /boa/
③ 編譯測(cè)試程序。
由于無(wú)法在根目錄下進(jìn)行交叉編譯，所以需要將test.c拷貝到用戶空間編譯。拷貝test.c到home目錄下：
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ubuntu@ubuntu2004:/boa/cgi-bin$ sudo cp test.c ~/ubuntu@ubuntu2004:/boa/cgi-bin$ cd ~
在編譯前需要配置環(huán)境變量，配置完成后：
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ubuntu@ubuntu2004:~$ source /opt/remi-sdk/environment-setup-aarch64-poky-linuxubuntu@ubuntu2004:~$ $CC test.c -o test.cgi
編譯完成后可得到交叉編譯后的可執(zhí)行程序，將可執(zhí)行程序拷貝回安裝目錄。
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ubuntu@ubuntu2004:~$ sudo cp test.cgi /boa/cgi-bin/
④ 將根目錄中的整個(gè)/boa文件夾上傳到開(kāi)發(fā)板端。
假設(shè)設(shè)置開(kāi)發(fā)板的IP為：192.168.5.9，上傳程序到開(kāi)發(fā)板上。
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sudo scp -r /boa/ root@192.168.5.9:/mnt/
測(cè)試：
進(jìn)入/mnt目錄運(yùn)行程序：

root@myir-remi-1g:~# cd /mnt/root@myir-remi-1g:/mnt# lsboa/
將/mnt/目錄下的boa文件夾拷貝到開(kāi)發(fā)板根目錄下。
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root@myir-remi-1g:/mnt# cp boa/ -rf /
修改boa.conf配置文件中的端口號(hào)。
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root@myir-remi-1g:/mnt# vi /boa/boa.conf
修改文件中的端口號(hào)Port為8080,如下所示：

Port 8080
執(zhí)行boa程序運(yùn)行Web服務(wù)器：
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root@myir-remi-1g:/mnt# cd /boaroot@myir-remi-1g:/boa# ./boa[01/Jan/2066:02:07:10 +0000] boa: server version Boa/0.94.13[01/Jan/2066:02:07:10 +0000] boa: server built Apr 30 2024 at 02:17:37.[01/Jan/2066:02:07:10 +0000] boa: starting server pid=610, port 8080
運(yùn)行成功后，可用在Ubuntu端使用瀏覽器打開(kāi)的網(wǎng)址，假設(shè)開(kāi)發(fā)板的IP為192.168.5.9，那么Ubuntu端打開(kāi)的網(wǎng)址為：

http://192.168.5.9:8080


注意：在訪問(wèn)web服務(wù)器前，請(qǐng)確保開(kāi)發(fā)板使用網(wǎng)線連接到電腦端/路由器，并成功設(shè)置IP。

------------ END ------------


MPU使用GCC編譯的過(guò)程


單片機(jī)和PHY芯片連接時(shí)的注意事項(xiàng)


瑞薩RA8系列教程 | RA8輸出PWM實(shí)現(xiàn)方法