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搞嵌入式硬件，一不小心把全公司都得罪了！

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我是老溫，一名熱愛(ài)學(xué)習(xí)的嵌入式工程師4 H' [' a; J/ b  {
關(guān)注我，一起變得更加優(yōu)秀！總體 vs. 硬件4 ]: K/ m& o# \' c
2 v. U0 J/ C1 ?- ?; Z) X1 p
PCB：“尼瑪，你又要改方案？兄弟我才把器件布局好�！�
0 a9 `% f# s( d* E" D0 S總體：“原來(lái)的方案真的要變，考慮到散熱，需要改封裝。你現(xiàn)在的布局需要修改��！”  `# K  v; t7 i% j7 y& z6 W
PCB：“這板子根本布局放不下去！”
4 K3 ~/ l$ e% J總體：“我自己放過(guò)了，可以的�！�
4 o1 ?( p# P% b. h# J& J$ ?PCB：“你考慮過(guò)走線嗎？這么布線需要多層板，要埋盲孔�！�4 b+ H$ W; k  L) Y* M: q
總體：“不能使用多層板，要考慮到成本。現(xiàn)在做板子的錢(qián)還不能夠報(bào)銷(xiāo)�！�" D5 z+ U- P4 x9 l, Z" B" N
PCB：“You Can You Up, No Can No BB.”: b9 R0 {. J" V# v. S9 u/ u
總體：“你不服，咋地？”! P0 n0 x3 A* K8 o! s# u: J

/ Q' c& E! C! q8 J( W
1 x2 F3 d$ \; H4 x8 |+ y7 v* O0 H2 X9 t6 a! j; a
機(jī)械結(jié)構(gòu) vs. 硬件- u8 i" P; K/ J; t2 H# V1 `. L1 x
結(jié)構(gòu)："如果車(chē)模上的結(jié)構(gòu)可以隨意變大，我難道不會(huì)給你搞個(gè)足夠大的嗎？"; J* k+ p0 }" n: X
PCB："如果電路元器件都像搭積木一樣隨便積極，我不會(huì)給你搞個(gè)足夠小的嗎？"" x$ T) z' e+ }- ^  W, P' U# s# V
結(jié)構(gòu)："聽(tīng)說(shuō)你們pcb設(shè)計(jì)，跟那乳溝一樣，擠擠就有了。你克服一下。"! M" Z4 L9 y+ t- n2 T
PCB：“你.....我.......”% q! {+ {" n2 Q' k

. ?! C# U8 z9 H$ k6 D, ^( y+ g+ @/ i2 ?0 F0 C3 r7 ]) _  O0 x2 ?
軟件 vs. 硬件
  y( i" m# @1 P# v: m. ?* S軟件：“你這電路板有問(wèn)題，調(diào)不通！”7 T- ~$ r6 A4 F9 ]$ f3 H
硬件：“毛？你最好重查你的代碼，絕逼有錯(cuò)！”
0 ^7 U3 }5 L% o3 G- K) D3 L) T$ n軟件：“屁！就那么點(diǎn)代碼還能出錯(cuò)？”7 e# X# ~: p9 l
硬件：“扯！這條線路總共就幾條線，我都查過(guò)了好幾遍，有錯(cuò)我能不知道？”, \) D* r: O2 s1 Y1 i+ n
軟件：“別和老子扯犢子。就是你電路有問(wèn)題�！�& y1 K6 f# X$ u) ^% b$ v, e9 ]
硬件內(nèi)心：“滾！我送你離開(kāi)，千里之外�！�6 P6 {" s  q. `5 T8 Q. e

. }& I' \! l7 G- A
0 v8 P) s" w$ ~- _/ j總體 vs. 硬件$ \( q$ ~, c4 k- F( F3 v+ q
總體：“你選的這個(gè)電源方案怎么樣？”% A1 K1 X4 N) }
硬件：“性能沒(méi)問(wèn)題，面包板上測(cè)試過(guò)了�！�; E& M! r+ M# O! S. `1 A
總體：“好！把它布局在30×15mm的電路板內(nèi)！”
! r: s% j, G* m; y硬件：“布不下，需要考慮到器件散熱和干擾問(wèn)題�！�" ^- W3 e! X* r* j' J
總體：“別瞎BB。如果布不下，就把你布進(jìn)去！快點(diǎn)�！�
9 y8 B, `/ r6 t8 n6 B- F硬件：“It is up to you!”
" @' p5 D, h6 H: ]$ d2 M5 \
9 w9 o& J2 r  X0 V: P# n9 F. ?. T  @' n
熱設(shè)計(jì) vs. 硬件
  f1 X# S; f2 U# f% v1 y硬件：“我們剛剛出了一個(gè)新方案，你幫助再熱仿真一下吧�！�
5 v4 e+ R0 B( l3 b( V/ E. C, \熱設(shè)計(jì)：“過(guò)不了！”
* ]+ p2 \1 d# v2 k$ G硬件：“你仿過(guò)了嗎？”( F1 x- s5 Z, E; w* N
熱設(shè)計(jì)：“我用腦袋仿過(guò)了。你過(guò)不了，需要降規(guī)格！”3 z* L& c% E6 A$ n
硬件：“你是不是非要哥哥我用熱風(fēng)槍給你腦袋加熱你才能仿那？”/ r" J5 f' E+ C( q& G! r% A
8 g/ @& h$ g7 s
# g0 y. K$ |+ F; z8 @# X; }8 @
熱設(shè)計(jì)：“你這個(gè)散熱過(guò)不了�！�
6 u0 N' U2 a5 i/ v$ O  p硬件：“你就加一個(gè)散熱器呀�！�
( J2 e+ j! M& N1 B熱設(shè)計(jì)：“你這個(gè)尺寸，散熱器標(biāo)準(zhǔn)庫(kù)中沒(méi)有合適的呀�！�
3 @- W' d* n* D7 j硬件：“加個(gè)銅皮不就可以嗎？”
1 A' m+ C9 o" g6 f  _# G0 z熱設(shè)計(jì)：“銅皮？庫(kù)里面更沒(méi)有了，我怎仿那？”
+ T6 }2 k3 w+ o* S/ w采購(gòu) vs. 硬件0 O# d; S8 S' y+ C
PCB：“終于盼到器件買(mǎi)回來(lái)了。我把器件的封裝建好，剛剛布完了線�！�' y0 ?) T8 S5 H  U1 E
采購(gòu)：“商家說(shuō)原來(lái)封裝的器件沒(méi)了，我就買(mǎi)回來(lái)另一個(gè)封裝同型號(hào)的�！�
& m3 ]/ u. H4 \5 ~3 \+ i3 O. yPCB：“大哥，換封裝，你就不能早告訴我一聲？”
% Z. r8 V- z- ?- V+ a 1 M  j- H4 A: h( J# m8 l
1 s3 {1 I/ M  n2 o" d/ S
... vs. X vs. Y vs. Z vs. ...; V1 v- g+ @4 O5 I5 ?
領(lǐng)隊(duì)：“你這個(gè)emc措施太復(fù)雜！這么多防護(hù)和步驟，現(xiàn)場(chǎng)比賽很容易出問(wèn)題�！�8 |. Q; H( H+ @- G. s0 N6 w' V
EMC：“沒(méi)辦法。不搞這么多，干擾無(wú)法解決。這主要是PCB結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)有問(wèn)題，器件擁擠，方位錯(cuò)亂�！�
9 d% ~0 R- X( v: S. mPCB：“如果我能夠有足夠空間布板的話，我才不會(huì)費(fèi)勁將這些器件擁擠在一起呢。這主要是機(jī)械結(jié)構(gòu)給我留的空間太小了!”
) y/ e5 B; |' j結(jié)構(gòu)：“車(chē)模就那么大，還需要放那么多的傳感器。哪有空間留給你布電路板那？這主要是設(shè)計(jì)傳感器的問(wèn)題，非要安裝這么多傳感器及其支架，少一點(diǎn)不行嗎？”) N$ j1 }: ]9 T
傳感器：“就這些傳感器，搞控制算法的還嫌不夠呢！本來(lái)還可以通過(guò)選擇小的傳感器減低體積，但搞算法的嫌棄小的傳感器精度不夠�。　�7 e9 T/ c; j3 z* U$ t
算法：“沒(méi)有這么多高精度傳感器，車(chē)模就是瞎子。我們編算法的再靈巧，也難為無(wú)米之炊呀。這主要是隊(duì)長(zhǎng)要求車(chē)模要跑得快。如果車(chē)模慢慢的跑，只要幾個(gè)低精度的傳感器也就可以了�！�7 D& W4 S0 o& M2 ^
領(lǐng)隊(duì)：“說(shuō)來(lái)說(shuō)去，最終是埋怨要求車(chē)模跑得快。我跟你們有仇��？如果車(chē)模跑得慢，我可沒(méi)臉去參加比賽�！�
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                                                                                        遠(yuǎn)程 OTA 升級(jí)，如何將 Bootloader 和 APP 固件進(jìn)行合并？+ r" O$ B3 t; B2 o- j* r4 `' W
                                                        7 M* r6 k4 T9 k8 U3 _" `# k
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# C' Y1 o8 |- T6 }7 J1 h/ q                                                                               
) L: j# B4 q) N/ R$ a: Q# O0 Y 6 v- l0 y, Y. G, L8 Z+ K
                                                                                9 d! f. W4 O; O( Z* V, S5 S. L( T
                                                                                        一起來(lái)看看女工程師的工作經(jīng)歷和感悟。
# b/ a3 F: |9 ^( C, _2 k                                                               
" R0 A  |: k3 \1 i$ y8 r                                                                        6 R2 A+ @  R( w& B
                                                                               
; H; d4 \$ O% Y5 e; k' r3 b
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                                                                                        嵌入式系統(tǒng)開(kāi)發(fā)，如何一次就把事情做對(duì)？
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                                                        我是老溫，一名熱愛(ài)學(xué)習(xí)的嵌入式工程師
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