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2024-11-29 22:00 上傳
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我將把它的引腳分成不同類別來(lái)詳細(xì)介紹。+ a0 G; R6 J2 S# Q: w
; R# ~' I- a' q- ?
1. 電源引腳
4 N- Q# Y% O0 t" rVDD (2.0V - 3.6V):供電引腳,為芯片的內(nèi)核和外設(shè)供電。# @: s5 n$ \. A7 ]% W7 f
7 D! l! X! n9 a/ f0 T" l6 wVSS (GND):接地引腳。* J! e1 G) @; _. u$ i+ T
2 A! D8 |5 W' s+ N3 _
VBAT:備用電源引腳,為實(shí)時(shí)時(shí)鐘(RTC)和后備寄存器提供電源。當(dāng)主電源斷開(kāi)時(shí),仍然可以保持低功耗模式下的 RTC 運(yùn)行。
$ t2 `8 G6 i' U% u; U
B! t6 T' f( L; R# b F1 [VREF+ / VREF-:提供給 ADC 的參考電壓輸入,用于調(diào)節(jié)模數(shù)轉(zhuǎn)換的參考電壓,影響 ADC 轉(zhuǎn)換精度。
; s2 ~: O4 M8 Y u+ B# P) v! s6 T! X9 ?
2. 復(fù)位與調(diào)試引腳/ L) ~ n9 g$ Z; X6 E0 w. w
NRST (Pin 7):復(fù)位引腳,低電平有效。通過(guò)外部復(fù)位按鈕或電路,可以將 MCU 復(fù)位到初始狀態(tài)。
. Y$ f% G+ L" t. i
4 Y2 L2 _6 A) LSWDIO, SWCLK (Pin 19, 21):調(diào)試接口引腳,用于串行線調(diào)試(Serial Wire Debug,SWD),是調(diào)試和編程時(shí)使用的標(biāo)準(zhǔn)接口。STM32F103 通過(guò)這些引腳可以進(jìn)行調(diào)試和在線編程。* Y2 K) h2 n2 i B) P3 a! ^4 s0 s
0 O; U" E6 a' ^5 N3 ]( i$ J3. 時(shí)鐘引腳
. p! R" F: c) r( U3 D; \* OOSC_IN, OSC_OUT (Pin 5, 6):外部晶振引腳,用于連接外部高速晶振(HSE),可以提高系統(tǒng)時(shí)鐘精度,特別是在需要高精度外設(shè)時(shí),如 USB、CAN 等。
H2 l' B/ m# N! o2 V6 d" ]4 D# A" ]* q) ?, W' c; ~
LSE (32.768 kHz):低速外部時(shí)鐘輸入引腳,用于實(shí)時(shí)時(shí)鐘(RTC)或者低功耗應(yīng)用場(chǎng)景,允許 MCU 在低功耗模式下保持運(yùn)行。
. f8 C$ A' {5 z* O$ R
# p* z$ `* G1 r$ u5 ?$ }2 K4. I/O 引腳功能1 y" `2 Z$ b$ w i# e( H& n+ f
STM32F103C8T6 有 37 個(gè)通用 I/O 引腳,這些引腳可以通過(guò)寄存器配置為多種功能,具體如下:
~7 Q% r3 h1 s+ OGPIOA, GPIOB, GPIOC (Pin 1-4, 9-10, 15-16 等):通用輸入/輸出引腳,可以配置為輸入或輸出模式,支持多種模式(推挽輸出、開(kāi)漏輸出、上拉輸入、下拉輸入等)。引腳復(fù)用:很多引腳可以復(fù)用為其他外設(shè)功能(UART, SPI, I2C, PWM 等)。STM32 允許開(kāi)發(fā)者通過(guò)引腳復(fù)用機(jī)制來(lái)最大化外設(shè)使用。
5 ^: ?+ n. u" [6 E0 n7 m- o& c$ A
3 E8 Y- U# a2 b! c7 e/ N5. 通訊接口引腳
+ L# s/ q5 O7 U! ?% i+ uUSART1_TX, USART1_RX (Pin 9, 10):UART1 的收發(fā)引腳,用于串行通信。USART 通常用于與 PC 或其他設(shè)備的串行通訊,UART1 支持高達(dá) 4.5 Mbit/s 的通信速率。
1 N( E, \4 K# _, ]( B% ]# Z" G
: N: }& J; R, cUSART2_TX, USART2_RX (Pin 2, 3):第二個(gè) UART 通道(位于 GPIOA),通常用作備用串行接口。, c" u" Q! @; ?5 g1 I- t
% \' H( q* J% uI2C1_SCL, I2C1_SDA (Pin 22, 23):用于 I2C 通信的時(shí)鐘和數(shù)據(jù)引腳,I2C1 可用于與外部傳感器、EEPROM 等設(shè)備進(jìn)行低速通信。' [8 |% p) ]' _9 B& a) `
/ v( Q- v* p" W6 ?/ T) y, U
SPI1_NSS, SPI1_SCK, SPI1_MISO, SPI1_MOSI (Pin 4, 5, 6, 7):SPI1 的主設(shè)備模式或從設(shè)備模式的通信引腳,用于高速傳輸數(shù)據(jù),如與顯示屏、ADC 或外部存儲(chǔ)器通信。% u0 b6 X5 S1 ~
) Y& S z$ S6 }0 i) Q! o- u
CAN_RX, CAN_TX (Pin 11, 12):CAN 總線通信引腳,適用于汽車和工業(yè)通信等應(yīng)用。CAN 總線具有很強(qiáng)的抗干擾性,適合在噪聲環(huán)境中傳輸數(shù)據(jù)。
: V' M f- f5 D9 @5 o7 ?* Z) n& a- `! E* D! M$ d! i
6. 定時(shí)器引腳, c; W- P# W0 @
TIM1_CH1, TIM1_CH2, TIM1_CH3, TIM1_CH4 (Pin 8, 9, 10, 11):高級(jí)定時(shí)器 TIM1 的 PWM 輸出引腳。高級(jí)定時(shí)器具有專用的死區(qū)時(shí)間控制和剎車功能,適用于電機(jī)控制和電源轉(zhuǎn)換應(yīng)用。1 R D( s- ]6 j1 f
& h2 M' n* S; m! t* M
TIM2_CH1, TIM2_CH2, TIM2_CH3, TIM2_CH4 (Pin 15, 16, 17, 18):通用定時(shí)器 TIM2 的通道輸出引腳,支持 PWM、輸入捕獲、輸出比較等功能,常用于電機(jī)控制、信號(hào)測(cè)量或時(shí)間管理。
, p+ `. L# x4 F. Z$ O/ u, A3 o* U2 x8 C, i, _ [# s4 \. A; R% E" R4 W
TIM3_CH1, TIM3_CH2 (Pin 6, 7):通用定時(shí)器 TIM3 的通道輸出引腳,也支持 PWM 等功能。
, x4 F9 `( z" ~1 l0 i
3 V4 u" A7 |. o: ]# e/ X0 L7. 模擬外設(shè)引腳6 Q* M% m/ J" L8 \+ `8 }
ADC_IN0 – ADC_IN15 (Pin 1-16, 29-32):這些引腳對(duì)應(yīng)著芯片內(nèi)部的 12 位 ADC 通道輸入,可以采集外部傳感器或電壓信號(hào),實(shí)現(xiàn)模數(shù)轉(zhuǎn)換。其支持的輸入電壓范圍由 VREF+ 和 VREF- 定義。
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8. 專用功能引腳
# t) X: ~4 I( Q& LBOOT0 (Pin 44):用于選擇啟動(dòng)模式。通過(guò)設(shè)置引腳狀態(tài),可以從 Flash、SRAM 或者系統(tǒng)內(nèi)存啟動(dòng)。這個(gè)功能在固件更新時(shí)非常有用,例如在系統(tǒng)存儲(chǔ)器中可以運(yùn)行 ROM Bootloader 來(lái)實(shí)現(xiàn) UART、USB 等方式的編程。( n. i3 t8 ?+ f# }! r8 q/ n; B/ x
+ H) Y% {" G4 j% V
NRST (Pin 7):硬件復(fù)位引腳,通常用于手動(dòng)復(fù)位 MCU,當(dāng)系統(tǒng)進(jìn)入異常狀態(tài)時(shí)可以強(qiáng)制復(fù)位。
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9. 特殊外設(shè)引腳
0 q- p) S+ z* b: s% |. B3 DUSB D+, USB D- (Pin 23, 24):用于 USB 設(shè)備通信的差分?jǐn)?shù)據(jù)引腳,STM32F103 具備 USB 2.0 全速設(shè)備功能。 F, F( }) Q! [ x1 I
1 M+ _4 ]2 E4 p; m( W1 h它可以作為 USB 設(shè)備與 PC 進(jìn)行通信,如虛擬串口或 USB HID 設(shè)備。
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10. 高級(jí)功能引腳
8 T) M. N4 C3 R; L0 }/ o7 [+ oDAC (Not available in this model):盡管 STM32F103C8T6 不帶有 DAC(數(shù)模轉(zhuǎn)換器),但在一些更高端的 STM32 系列中,特定引腳用于 DAC 輸出。9 D7 O6 ~- v- t$ `; B% K
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