車體控制器BCB開源(STM32 工業(yè)CAN 485 網(wǎng)口 SD 電磁繼電器)

JonesLee · 發(fā)表于 2020-1-5 14:57:29

      開源一個(gè)車體控制器和代碼，需要資料請(qǐng)關(guān)注發(fā)送"BCB開源"。開源包括兩部分，1部分是硬件，2部分是底層驅(qū)動(dòng)部分，

你可以使用他控制小車底盤，你在比賽的時(shí)候，在做項(xiàng)目的時(shí)候可以直接使用，底層驅(qū)動(dòng)代碼和硬件都已經(jīng)包好。

簡(jiǎn)單介紹硬件資源，如下。

電源：

仿真器：

      仿真器主要是從網(wǎng)上拷貝的，需要?jiǎng)e人寫好的hex文件下載，我會(huì)另開一個(gè)文檔說明如何DIY自己仿真器，自己直接做到板子上，很方便。

HUB：

      用這個(gè)大芯片主要因?yàn)槭潜阋耍€有更好的就是貴。大家可以換。

防浪涌雷電設(shè)計(jì)CAN口：

      這個(gè)設(shè)計(jì)是參考了多個(gè)網(wǎng)站學(xué)來的，當(dāng)然雷電試驗(yàn)沒有試驗(yàn)，其他的試驗(yàn)了。大家可以參考下。我會(huì)詳細(xì)一篇文章講解這個(gè)電路圖。

防浪涌雷電設(shè)計(jì)485口：

      485是半雙工，需要一個(gè)開關(guān)，這里使用了一個(gè)三極管巧妙了避開了這個(gè)開關(guān)，做個(gè)隱形收發(fā)自如。

網(wǎng)口：

      參考正點(diǎn)原子電路圖。沒啥好說的。

繼電器：

   5V繼電器，一共有三路�？梢噪S意使用。

傳感器：

      這里有三個(gè)傳感器，一個(gè)存儲(chǔ)器。都是用IIC通信。

BMX055 是九軸傳感器
ATC512存儲(chǔ)器
SHT-20溫度傳感器（好像沒寫驅(qū)動(dòng)）
BMP180氣壓傳感器（好像沒寫驅(qū)動(dòng)）

SD：

      沒啥可說的，直接用的接口接入。主要存一些log日志啥的。速度還挺快的。

蜂鳴器：

LED：

      LED三彩LED,并接入的PWM通道。可以實(shí)現(xiàn)各種各樣的顏色。以供現(xiàn)實(shí)使用。

FLASH：

      W25Q256存儲(chǔ)器

總結(jié)
      這個(gè)塊板子可以作為底層車底盤使用，CAN可以接入電機(jī)，485可以接入速率較慢的傳感器，USART和網(wǎng)口接入電腦，另一個(gè)USART可以調(diào)試使用。等等。之前無論是在比賽還是具體項(xiàng)目中，這塊作為底層主板力量發(fā)揮了很大的作用。