嵌入式職業(yè)教育培訓(xùn)機(jī)構(gòu)_嵌入式系統(tǒng)中電源電壓的精確控制

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嵌入式職業(yè)教育培訓(xùn)機(jī)構(gòu)_嵌入式系統(tǒng)中電源電壓的精確控制,   

嵌入式系統(tǒng)中電源電壓的精確控制

該項(xiàng)目的目標(biāo)是設(shè)計(jì)一個(gè)高效電源系統(tǒng)，其輸出電壓（VOUT）可以數(shù)字調(diào)節(jié)。為了保證輸出電壓的精確性，采用數(shù)字閉環(huán)控制，用于修正失調(diào)、漂移和負(fù)載變化（最大至600mA）的影響。電路包括輸出可調(diào)的降壓型控制器、ADC與DAC、電壓基準(zhǔn)以及一個(gè)微控制器（MCU）。

    在大多數(shù)DC-DC轉(zhuǎn)換器中，位于FB引腳上的電阻網(wǎng)絡(luò)可以調(diào)整轉(zhuǎn)換器的輸出電壓（見(jiàn)圖1）。在本文電路中，利用DAC輸出電壓（VDAC）改變電阻網(wǎng)路的基準(zhǔn)電壓，達(dá)到調(diào)整轉(zhuǎn)換器輸出（VOUT）的目的。ADC檢測(cè)輸出電壓，并將結(jié)果送入微處理器。微處理器調(diào)整DAC輸出，以控制系統(tǒng)輸出電壓達(dá)到預(yù)定值。為使電路盡可能簡(jiǎn)單，預(yù)設(shè)輸出電壓通過(guò)PC的串行通信口（RS-232）送入微處理器。這個(gè)系統(tǒng)在一些需要精確控制供電電壓的嵌入式系統(tǒng)中非常有用。例如為ASIC、DSP或者M(jìn)CU供電的電源，電源電壓對(duì)應(yīng)于處理器的工作速率。將供電電壓調(diào)整到工作速率對(duì)應(yīng)的最小電壓，可以降低處理器功耗。   

電路所需器件和開(kāi)發(fā)工具

    系統(tǒng)的主電源選擇低靜態(tài)電流、輸出1.25V~5.5V可調(diào)的降壓型調(diào)節(jié)器MAX1692，它可以提供最大600mA的電流。MAX1692評(píng)估板提供了一個(gè)經(jīng)過(guò)驗(yàn)證的電路布局和推薦輸入電容、輸出電容和電感量。MAX1692反饋引腳電阻網(wǎng)絡(luò)的偏置由低功耗、12位DAC提供，MAX5302可以提供2.5mA的負(fù)載驅(qū)動(dòng)。DAC基準(zhǔn)電壓為2.5V。電壓調(diào)節(jié)器輸出電壓由低功耗、12位ADC（MAX1286）讀取， MAX1286能自動(dòng)關(guān)斷，可以在轉(zhuǎn)換之間減少電源消耗。ADC基準(zhǔn)由高精度5V電壓基準(zhǔn)MAX6126 提供。ADC和DAC均采用SPI口通信。高精度電壓基準(zhǔn)包括輸出檢測(cè)和地檢測(cè)引腳，將其連接到ADC的基準(zhǔn)和地引腳。這樣可以保證ADC具有最高準(zhǔn)度的基準(zhǔn)電壓。


圖1 降壓轉(zhuǎn)換器調(diào)整VOUT使FB引腳的圖1降壓轉(zhuǎn)換器調(diào)整VOUT使FB引腳的

    微處理器選擇高速的8051兼容微處理器DS89C420，使用32MHz晶體。該微處理器的絕大多數(shù)指令為單指令周期，可以運(yùn)行在32MIPS。處理器可以由J1口在線編程（見(jiàn)圖3）。DS89C420/430/440/450系列用戶手冊(cè)介紹了如何通過(guò)PC串行通信口，利用微軟的超級(jí)終端（HyperTermina）下載固件。處理器固件用C編寫(xiě)并可使用免費(fèi)的Sourceforge Small Devices C編譯器（SDCC）編譯。


圖2 供電系統(tǒng)的模擬部分產(chǎn)生一路負(fù)載可達(dá)600mA、1.25V~5V可調(diào)的高準(zhǔn)確度輸出電壓


圖3  供電系統(tǒng)的數(shù)字部分需要一個(gè)穩(wěn)定的5V電源（與模擬部分共用），數(shù)字部分通過(guò)逐位控制的SPI接口與DAC、ADC通信。串行收發(fā)器（U8）從PC接收VOUT設(shè)定值，J1提供MCU的在線編程。


模擬電路設(shè)計(jì)

    為計(jì)算電阻網(wǎng)絡(luò)中的R1、R2和R3 （見(jiàn)圖2），先假設(shè)流入FB引腳的電流（IFB）可以忽略（MAX1692規(guī)格表給出的最大值為50nA），設(shè)R2為49.9kΩ。FB引腳電壓為1.25V，電流I2為25mA，遠(yuǎn)高于50nA，證明忽略IFB的決定是正確的。最后，計(jì)算R1和R2：嵌入式模塊怎么解耦, 嵌入式三級(jí)考什么, 落地嵌入式書(shū)架, 美的單向氣流嵌入式, 嵌入式地腳線優(yōu)缺點(diǎn), 嵌入式pid是什么, 螞蟻金服嵌入式面試, 嵌入式如何處理異常, 智能嵌入式示例, 湖南大學(xué)嵌入式考研, 嵌入式有發(fā)展前景, 如何學(xué)習(xí)嵌入式, 嵌入式自動(dòng)獲取ip, gRPC嵌入式, 特銳德嵌入式, 嵌入式24時(shí)鐘, 佛山市嵌入式的公司, 西安嵌入式機(jī)構(gòu), 嵌入式系統(tǒng)思維導(dǎo)圖, 設(shè)置嵌入式環(huán)繞, 嵌入式收費(fèi)機(jī), 十嵌入式電圖板, 嵌入式架構(gòu)師待遇,

（1）
DAC輸出電壓（VDAC）為最大值2.5V時(shí)，降壓調(diào)節(jié)器的輸出（VOUT）應(yīng)該為最小值1.25V。代入式1：

第一項(xiàng)為零，得到R3為50 kΩ。當(dāng)VDAC 為最小值0V時(shí), VOUT 應(yīng)該為最大值5V。代入式1 ：

得到R1值為75kΩ。
ADC采集VOUT并將其通過(guò)SPI接口傳送給MCU，形成閉環(huán)數(shù)字控制。

數(shù)字電路設(shè)計(jì)

    DAC和ADC由逐位控制的SPI總線和MCU通信。MCU是主器件，而DAC和ADC是從器件。MCU的5個(gè)引腳分別作為SCLK、MOSI、MISO、CSADC（ADC片選）、CSDAC（DAC片選）�？偩�上的器件共用SCLK，為達(dá)到最高通信速度，使用32MHz的晶體供給MCU系統(tǒng)時(shí)鐘。MCU通過(guò)PC串口接收VOUT值。MAX3311是RS-232收發(fā)器，將RS-232電平轉(zhuǎn)為T(mén)TL/COMS電平。

布局考慮

    使用寬的引線連接所有無(wú)源器件（旁路電容、補(bǔ)償電容、輸入電容、輸出電容和電感）與降壓轉(zhuǎn)換器。這些元件和FB引腳的電阻網(wǎng)絡(luò)應(yīng)盡可能靠近降壓轉(zhuǎn)換器，以減小PCB引線電阻和噪聲干擾。降壓轉(zhuǎn)換器處需要大面積的覆銅，以降低IC在重負(fù)載下的工作溫度�？梢詤⒖糓AX1692評(píng)估板。為保持信號(hào)完整性，必須盡可能將模擬信號(hào)線和數(shù)字信號(hào)線隔離開(kāi)。將DAC和ADC靠近降壓器放置，用短線連接所有模擬信號(hào)。數(shù)字信號(hào)在另一方向連接到MCU。盡可能將電壓基準(zhǔn)靠近ADC，提供電壓基準(zhǔn)的電壓反饋線用較短的隔離線連接到ADC的REF 和GND引腳，以保證ADC的轉(zhuǎn)換精度。

    必須確保MCU下方?jīng)]有高速信號(hào)線。同時(shí)，32MHz時(shí)鐘晶體盡可能靠近MCU的輸入引腳。如同所有PCB布線一樣，不允許存在90°引線轉(zhuǎn)角，所有IC電源都用0.1μF陶瓷電容旁路，并且盡可能地靠近供電引腳安裝。

軟件

    本系統(tǒng)MCU軟件通過(guò)PC串口獲取要設(shè)定的VOUT，對(duì)應(yīng)由ADC采樣得到的降壓轉(zhuǎn)換器輸出電壓。由于MCU是8位總線，而ADC是12位分辨率，將字節(jié)左移4位（相當(dāng)于乘以16），4位最低有效位置零。軟件用C編寫(xiě)，可從Maxim網(wǎng)站下載。


圖4  波形顯示了負(fù)載電流為1mA時(shí)，降壓轉(zhuǎn)換器輸出電壓（VOUT）和DAC的輸出電壓（VDAC）。圖a為VOUT從4.5V到1.5V變化時(shí)的VOUT和VDAC波形；圖b為VOUT從1.5V到4.5V變化時(shí)的VOUT 和 VDAC波形


圖5. 波形顯示了負(fù)載電流為350mA時(shí)，降壓轉(zhuǎn)換器輸出電壓（VOUT）和DAC的輸出電壓（VDAC）。圖a為VOUT從4.5V到1.5V變化時(shí)的VOUT和VDAC波形；圖b為VOUT從1.5V到4.5V變化時(shí)的VOUT 和 VDAC波形


測(cè)試結(jié)果

    即便是滿負(fù)載，該系統(tǒng)也可以正確地將轉(zhuǎn)換器的輸出電壓控制在設(shè)定電壓的1% 誤差內(nèi)。由ADC得到的反饋可以補(bǔ)償負(fù)載變化、失調(diào)和輸出電壓漂移，以準(zhǔn)確控制輸出電壓。圖4a和圖4b是電源電壓在1mA負(fù)載時(shí)的性能，圖5a表示VOUT和VDAC在VOUT 由4.5V轉(zhuǎn)變到1.5V時(shí)的變化，圖5b為VOUT和VDAC在VOUT 由1.5V轉(zhuǎn)變到4.5V時(shí)的變化。從中可以看出VOUT的下降速率比上升速率慢很多。這是由于輸出大電容放電所致（見(jiàn)圖2的C16）。轉(zhuǎn)換器可以非�？斓貙�(duì)電容充電，但負(fù)載沒(méi)有辦法使電容快速放電。注意電壓的變化速率非常接近，因?yàn)?50mA負(fù)載可以使電容足夠快地放電。這樣,一個(gè)足夠大的負(fù)載可以使VOUT以同樣速率增加或減小。

    雖然電壓可以準(zhǔn)確控制，但測(cè)試結(jié)果也提醒我們系統(tǒng)存在的某些問(wèn)題，圖4a顯示反饋系統(tǒng)會(huì)上沖或下沖。這是由軟件程序循環(huán)的占用時(shí)間引起的。圖4a顯示VOUT達(dá)到設(shè)定值之前,VDAC增大到它的最大值。當(dāng)VOUT最后達(dá)到設(shè)定值，VDAC必須減小，降低DAC輸出電壓需要時(shí)間，這導(dǎo)致VOUT下沖。理想情況下，VDAC必須和VOUT以同樣速度變化，但是，在系統(tǒng)負(fù)載達(dá)到一定水平之前無(wú)法實(shí)現(xiàn)這一平衡。該系統(tǒng)需要100μs，用以調(diào)整大的輸出電壓變化，因?yàn)檐浖�需要在ADC采樣后逐位改變VDAC。為了使VOUT從5V變到1.25V，MCU必須讓12位DAC的電壓增加4,095次，同時(shí)對(duì)VOUT 采樣4,095次，每次ADC采樣都需要耗費(fèi)采樣時(shí)間和轉(zhuǎn)換時(shí)間。