嵌入式程序開發(fā)培訓_基于PLC的嵌入式車輛尾氣自動檢測系統(tǒng)

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嵌入式程序開發(fā)培訓_基于PLC的嵌入式車輛尾氣自動檢測系統(tǒng),   

  

目前，實現(xiàn)對機動車排放污染進行有效控制已成為我國環(huán)境保護一項刻不容緩的任務，需要在生產(chǎn)中對汽車尾氣污染物進行檢測。

本文就一種符合EU-2標準，基于嵌入式Windows CE操作系統(tǒng)和組態(tài)王6.0組態(tài)軟件的集工況模擬、樣氣采集、樣氣分析于一體的汽車尾氣污染物智能檢測系統(tǒng)進行介紹。


一、系統(tǒng)綜述

整個系統(tǒng)由中央控制單元、底盤測功機、尾氣取樣單元、分析儀器單元以及相關(guān)輔助設備組成。首先底盤測功機模擬汽車的工況，然后尾氣取樣系統(tǒng)對樣氣進行精確的定量采集，最后由分析儀器單元對樣氣中的污染物濃度加以定量檢測，中央控制單元實現(xiàn)對整個系統(tǒng)的自動控制。其中中央控制單元采用嵌入式系統(tǒng)作為核心控制單元，系統(tǒng)操作站為運行WIndows CE嵌入式操作系統(tǒng)和組態(tài)王6.0嵌入版組態(tài)軟件的工控機，負責發(fā)布命令給作為現(xiàn)場控制及命令執(zhí)行元件的PLC。同時工控機與遠程上位PC之間采用TCP／IP協(xié)議進行通訊。

精簡的Windows CE嵌入式操作系統(tǒng)使運行于該操作系統(tǒng)上的嵌入版組態(tài)王6.0組態(tài)軟件的執(zhí)行效率很高，完全可以滿足設備現(xiàn)場運行的需要。

（一）工作原理

  

圖1 汽車尾氣檢測系統(tǒng)示意圖

系統(tǒng)總體示意圖如圖1所示。打開引擎的汽車在底盤測功機上模擬各種行駛工況，其尾氣排放的污染物在鼓風機作用下經(jīng)環(huán)境空氣濾清器后進入尾氣取樣系統(tǒng)采樣器，進行定容稀釋取樣（CVS）。分析儀器分別從背景氣袋中、稀釋排氣氣袋取樣氣進行分析，測量得出污染物的體積濃度。汽車尾氣中污染物的排放值由以下公式進行計算：

mi=1/S*V*di*ci/106 （i for HC、NOx、CO）

式中：mi一排出的污染物的質(zhì)量；S一行使距離；V一溫度為273K，大氣壓力為101.33KPa的基準條件下稀釋排氣總?cè)莘e，單位：m3；di—各種污染物在溫度273K，大氣壓力101.33 KPa時的密度；dco=1.25kg／m3；dHC=0.619kg／m3；dNO2=2.05kg／m3（排氣中NOx的濃度用NO2當量表示）；ci —稀釋排氣中污染物的容積濃度，10-6。

（二）控制系統(tǒng)的工作過程

工控機通過CVS系統(tǒng)和分析單元的傳感器獲取測量數(shù)據(jù)，通過數(shù)據(jù)采集模塊轉(zhuǎn)換為符合RS-485規(guī)范的數(shù)字信號，傳送給觸摸屏，觸摸屏將測量數(shù)據(jù)通過TCP／IP協(xié)議傳送給PC機（上位機），完成數(shù)據(jù)處理工作。同時，觸摸屏根據(jù)采集信號的數(shù)值判斷目前的工作狀態(tài)，將控制指令發(fā)送給分析單元和CVS系統(tǒng)的PLC。分析單元的PLC主要完成對分析儀器進行一系列氣路切換、量程轉(zhuǎn)換的操作，CVS系統(tǒng)PLC主要對CVS進行流程控制，實現(xiàn)自動清洗、采樣等一系列功能�？刂浦噶罱�(jīng)PLC處理后，轉(zhuǎn)換為直接的繼電器開閉信號，實現(xiàn)打開和關(guān)閉CVS系統(tǒng)電磁閥、取樣泵的任務。另外，配電箱還為風機提供了380V動力電的開關(guān)，可手動控制風機的啟動與停止�？刂葡到y(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖如圖2所示。

  

二、系統(tǒng)硬件組成

為了確保系統(tǒng)的準確性和可靠性，本文選用了工控領(lǐng)域中穩(wěn)定可靠的Windows CE嵌入式操作系統(tǒng)作為工控機的控制核心。數(shù)據(jù)采集模塊、PLC、繼電器等元件性能穩(wěn)定，采集和控制精度高，響應速度快。

（一）工控機

作為操作站的工控機基于嵌入式操作系統(tǒng)Windows CE和嵌入式組態(tài)軟件組態(tài)王6.0（128點）開發(fā)的客戶端應用程序。Windows CE嵌入式系統(tǒng)的優(yōu)越性在于其設備管理簡單高效，支持不同類別的設備，支持即插即用的管理模式和設備節(jié)能控制；處理系統(tǒng)的輸入輸出具有實時響應能力。

組態(tài)王嵌入版6.0提供了基于嵌入式操作系統(tǒng)的開發(fā)平臺，由于組態(tài)王嵌入版6．0的穩(wěn)定性較高，占用系統(tǒng)資源較小，組態(tài)軟件本身提供大量通用設備的驅(qū)動程序，開發(fā)周期短，故選用組態(tài)王嵌入版6.0作為開發(fā)工具。

硬件選用的是ADVANTECH-研華TPC064觸摸屏（嵌入式一體化工控機），其主要系統(tǒng)參數(shù)如下：

液晶顯示器尺寸：5.7“TFT；CPU主頻：ARM9266MHz；內(nèi)存：64M；CF卡：64M。

觸摸屏對外數(shù)據(jù)傳輸接口主要有四個RS232接口、兩個RS485接口、一個USB接口，1個10／100M網(wǎng)絡接口。

采用工控機的方式，可多串口輸入，處理速度快、效率高，而且觸摸屏有良好的人機對話界面，操作簡便、直觀，滿足了檢測設備實時操作和實時顯示的功能。

（二）PLC

本文選用SIMATIC S7-200系列PLC，主模塊與工控機通過RS-232串口通訊，用step7-Microwin實現(xiàn)軟件編程。PLC作為一種專門用于工業(yè)生產(chǎn)過程控制的現(xiàn)場設備，具有可靠性高、適應性強、通訊和編程方便、結(jié)構(gòu)模塊化的特點。

PLC執(zhí)行操作站發(fā)出的指令并進行報警處理等簡單的運算。整個系統(tǒng)中PLC控制的硬件開關(guān)量共有24個，其中分析儀器單元有5個三通電磁閥和一個取樣泵，CVS單元有7個兩通電磁閥、8個三通電磁閥和三個泵。

（三）傳感器與數(shù)據(jù)采集模塊

系統(tǒng)中分析儀器單元測量濃度值經(jīng)后面板的輸出端子以模擬量輸出，CVS單元的流量計量單元測量數(shù)據(jù)由傳感器以模擬量輸出，具體的傳感器包括：

標準長徑噴嘴流量計：BYW-S-80，4 m3／min～8 m3／min，噴管直徑80mm，用于主流道恒定流量測量；

數(shù)字壓力變送器：BYD-8，標準長徑噴嘴流量計前端壓力測量，輸出信號4 mA～20mA DC，24V；

電容式壓差變送器：1151DP3E22M183，標準長徑噴嘴流量計前端、后端壓力差測量，輸出信號4-20mA DC，24V；

防爆型數(shù)字溫度變送器：BWD-8，標準長徑噴嘴流量計后端溫度測量，輸出信號4 mA ～20mA DC，24V，量程0～50℃；

壓力變送器：CS20FUCIIIERC3Lm（3）A，用于控制樣氣取樣袋壓力并保護之，輸出信號4 mA ～20mA DC，供電范圍15 V ～28VDC。

數(shù)據(jù)采集模塊：研華16通道A／D PCL-818數(shù)據(jù)采集卡。達內(nèi)嵌入式培訓多少錢, 華為嵌入式福利, 嵌入式ftp破解, 西南交大嵌入式作業(yè), 嵌入式軟件怎么入行, 嵌入式設備方案, 創(chuàng)建嵌入式柱形圖表, 維締嵌入式開關(guān)電源, 《嵌入式系統(tǒng)設計》, 小米盒子嵌入式廣告, 安桌嵌入式開發(fā), 移動通信嵌入式, 無線嵌入式審計, 嵌入式nzcv, 嵌入式柱狀條形圖, 嵌入式四級考什么, 嵌入式c語言學啥, 嵌入式軟件企業(yè)核算, 網(wǎng)頁嵌入式vbs, 上海嵌入式的公司, 嵌入式工資為什么偏低, aadl的嵌入式,

（四）通訊模塊

系統(tǒng)通訊方式分為兩種：串口通訊和TCP／IP協(xié)議通訊。PLC和數(shù)據(jù)采集模塊與工控機之間為串口通訊；工控機與PC機之間采用TCP／IP協(xié)議進行通訊。硬件參數(shù)如下：工控機網(wǎng)卡：1個10／100M網(wǎng)絡接口；PC機網(wǎng)卡-TP-LINK，100M。

三、系統(tǒng)軟件設計

本嵌入式控制系統(tǒng)的編程分為兩部分，一是PLC軟件編程，實現(xiàn)對工作單元的現(xiàn)場控制；二是操作站觸摸屏的編程，觸摸屏根據(jù)傳感器獲取的測量數(shù)據(jù)判斷目前的工作狀態(tài)，然后將控制指令發(fā)送給各單元的PLC，同時生成交互式的人機對話界面。

（一）PLC編程

1．控制流程描述

分析儀器單元的PLC負責氣路和量程切換的操作，CVS單元的PLC主要對CVS系統(tǒng)進行流程控制，實現(xiàn)自動清洗、自動采樣等一系列功能控制。以CVS系統(tǒng)為例，PLC首先控制CVS單元排氣過程，將氣囊中的廢氣排空；然后控制清洗過程，進行管路清洗；最后控制自動采樣，將背景氣體和稀釋氣體分別抽到兩個氣囊，為分析儀器的氣體分析做好準備。上述過程主要包含對泵、閥開關(guān)和定時延時的控制。控制過程如圖3所示。

  

圖3 CVS系統(tǒng)PLC控制流程臣

2．控制程序

整個控制程序我們采用程序代碼編程，它較之梯形圖、功能模塊靈活、方便，結(jié)構(gòu)緊湊。主程序模塊為：

LD SM0.1 ／／初始化，調(diào)用子程序0

CALL SBR_0

S M2.0，4 ／／設置程序執(zhí)行標志位

LD M0.1 ／／啟用等待程序

A M2.0 ／／M2．0設為1

LPS

LD M8.1 ／／有復位請求

ALD

CALL SBR_I／／調(diào)用子程序1

／／SBR_0：

LD SM0.0

…．． ／／初始化泵閥狀態(tài)

CRET

，，SBR_I：

LD SM0.0

LD M3.0

…．． ／／控制CVS工作流程

CRET

（二）觸摸屏控制程序設計

系統(tǒng)中操作站我們采用觸摸屏實現(xiàn)交互式人機對話。包括5個主要界面：系統(tǒng)主界面、CVS界面、分析儀器界面、報表和歷史數(shù)據(jù)查詢打印界面、手動界面。設計以按鈕形式簡便、直觀地來控制PLC運行，有顯示操作狀態(tài)和數(shù)據(jù)、故障報警以及報表查詢等功能。

四、結(jié)束語

整個系統(tǒng)完全滿足汽車生產(chǎn)廠家現(xiàn)場監(jiān)測汽車尾氣污染物含量的要求。通過簡單直觀的人機對話界面實現(xiàn)復雜的操作，克服以往監(jiān)測系統(tǒng)可靠性低、故障率高、操作復效率低等缺點，從而有效地提高了我國汽車生產(chǎn)廠家生產(chǎn)管理水平。