嵌入式系統(tǒng)基礎(chǔ)教程百度網(wǎng)盤_基于嵌入式Linux的safe mode設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

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　　目前的各種嵌入式產(chǎn)品已經(jīng)豐富多彩，它們正改變著我們的生活方式。隨著嵌入式產(chǎn)品功能的增加，如何讓用戶對已購買的產(chǎn)品的升級能安全地、順利地完成，避免升級過程中出現(xiàn)的意外掉電所引起的產(chǎn)品故障，這樣的問題要求嵌入產(chǎn)品設(shè)計(jì)開發(fā)者在設(shè)計(jì)時(shí)就將產(chǎn)品的 mode 安全模式考慮進(jìn)去。這里我們將以一個(gè)嵌入式 網(wǎng)絡(luò)播放器為例，來說明 mode 安全模式的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)。通過本文，我們可以了解到針對一個(gè)實(shí)際的嵌入式系統(tǒng)，設(shè)計(jì)中需要注意的技術(shù)要點(diǎn)和實(shí)現(xiàn)細(xì)節(jié)。

　　為什么需要 mode（安全模式）

　　當(dāng)用戶購買一個(gè)產(chǎn)品后，在后續(xù)的服務(wù)中，可能還會發(fā)生一些費(fèi)用，讓產(chǎn)品開發(fā)商增加成本，如免費(fèi)電話咨詢，產(chǎn)品的維修、寄送。所以說將產(chǎn)品的賣出并不意味著最終的贏利。這樣的情況下，產(chǎn)品的設(shè)計(jì)就需要更加合理，更加優(yōu)化，來滿足用戶各種可能的需求。特別是在發(fā)生異常故障的時(shí)候，如果能引導(dǎo)客戶自行完成診斷、修復(fù)，那么將大大降低后續(xù)的服務(wù)成本。正因?yàn)槿绱�，產(chǎn)品故障時(shí)，就很需要safe mode安全模式來幫助用戶完成恢復(fù)的工作。

　　從節(jié)約產(chǎn)品的成本、產(chǎn)品所能提供的功能上來看，safe mode 是大有裨益的。

　　大家所熟知的 windows 系統(tǒng)，也提供了 safe mode 安全模式，它就可以幫助用戶解決系統(tǒng)不穩(wěn)定，硬件沖突等諸多故障，讓用戶在自己可以操作的能力范圍內(nèi)先行對系統(tǒng)進(jìn)行診斷與修復(fù)。在很大程度上， windows 的 safe mode 給用戶與 Microsoft 都帶來了很大的便利。

　　嵌入式產(chǎn)品與IT產(chǎn)品不同的地方，主要是使用來存貯運(yùn)行時(shí)的系統(tǒng)。它沒有大的內(nèi)存，沒有大的存儲空間，但它卻也是一個(gè)完整的系統(tǒng)。

　　在通常情況下，嵌入式產(chǎn)品的上的內(nèi)容是不會被破壞的，也即它們會有著較好的穩(wěn)定性，不會因?yàn)橛脩舻某Ｒ?guī)使用而導(dǎo)致上的 firmware被破壞。但隨著產(chǎn)品的更新升級，用戶也需要在自己家中完成對已購買商品的更新?lián)Q代。而用戶大多屬于非技術(shù)熟悉者，在更新升級中就可能出現(xiàn)種種意想不到的情況。

　　比如在用戶做firmware升級更新時(shí)，平時(shí)不會出現(xiàn)問題的firmware可能在這個(gè)過程中，就面臨著巨大的風(fēng)險(xiǎn)，極有可能致使用戶的系統(tǒng)無法啟動(dòng)，不能正常工作。這樣的情況是我們不愿意看到的，而實(shí)際中卻的的確確可能會發(fā)生。

　　考慮這樣一個(gè)場景：當(dāng)用戶對產(chǎn)品進(jìn)行firmware升級時(shí)，如果在燒寫flash的過程中，意外掉電，那么用戶手中的產(chǎn)品就將無法再次啟動(dòng)，因?yàn)?rootfs系統(tǒng)已經(jīng)被破壞了。用戶所能做的，也只能將產(chǎn)品送回產(chǎn)商進(jìn)行維修。這樣來回的過程不僅耗費(fèi)用戶的精力，同樣也會增加產(chǎn)品開發(fā)商的成本。在產(chǎn)品升級換代很快的當(dāng)前市場情況下，這樣的情況可能會經(jīng)常發(fā)生。

　　如何避免這樣的情況的發(fā)生呢?如果我們可以提供一個(gè)機(jī)制，在進(jìn)行升級前即往flash中寫入一個(gè)標(biāo)記，正常完成后，再寫入另一個(gè)標(biāo)記來表示整個(gè)過程的正常結(jié)束，否則的話，燒寫時(shí)掉電不會寫入第二個(gè)標(biāo)記，只有第一個(gè)標(biāo)記，那么就認(rèn)為產(chǎn)品故障，這個(gè)時(shí)候，進(jìn)入另一個(gè)新的提示界面，讓用戶自己選擇從 USB或FTP來重新升級firmware。這樣的話，整個(gè)過程用戶就完全可以在界面的友好提示下自己完成，方便了用戶與產(chǎn)品開發(fā)商。

　　系統(tǒng)架構(gòu)

　　本文以一個(gè)實(shí)際的產(chǎn)品為例，來說明safe mode的設(shè)計(jì)。

　　系統(tǒng)架構(gòu)

  

　　本系統(tǒng)為一個(gè)嵌入式Linux網(wǎng)絡(luò)播放器，主要的功能為播放家庭網(wǎng)絡(luò)中的多媒體文件，在家庭客廳等環(huán)境中有著大量的應(yīng)用，它可以給用戶提供更方便快捷的媒體文件的播放方式，并能充分利用家庭音響系統(tǒng)的巨大功能，而非PC環(huán)境下有限的外部設(shè)備，大大改善了媒體文件的播放體驗(yàn)。

　　本系統(tǒng)的架構(gòu)如下圖：

  

　　產(chǎn)品所使用的flash總大小為16M。

　　系統(tǒng)包括三大部分，即Bootloader，, kernel + rootfs：

  

　　另外，/dev/mtd/0，在系統(tǒng)中對應(yīng)整個(gè)flash ，即整個(gè)16M空間。

　　系統(tǒng)啟動(dòng)時(shí)，bootloader將kernel和根文件映象從flash上讀取到RAM空間中，為內(nèi)核設(shè)置啟動(dòng)參數(shù)，調(diào)用內(nèi)核，進(jìn)入application，進(jìn)行媒體文件的播放。

　　這個(gè)通常意義上的嵌入式Linux系統(tǒng)，它是不帶safe mode安全模式的。

　　這樣的系統(tǒng)，在做系統(tǒng)更新升級時(shí)，主要是對kernel+rootfs部分進(jìn)行升級，以此來增加系統(tǒng)的功能。

　　升級時(shí)，application主要是操作/dev/mtd/3設(shè)備文件：

　　第一步：下載新的firmware到ramfs中，也即ram 中，比如/tmp目錄下，采用的更新方式可以是USB或FTP;

　　第二步： /tmp/firmware文件，并write到設(shè)備文件/dev/mtdblock/3上，即對已有的firmware進(jìn)行了更新。

　　在升級的過程中，我們會提供友好的界面給用戶，來提示下載進(jìn)度與燒寫flash的進(jìn)度，讓用戶可以看到正在發(fā)生的狀況。

　　最后燒寫完成后，重新啟動(dòng)系統(tǒng)，即可進(jìn)入到新的firmware中。

　　在通常的更新中，用戶的產(chǎn)品配置一般不去修改，保持用戶已經(jīng)做的配置選項(xiàng)，不能破壞。內(nèi)容對應(yīng)為/dev/mtdblock/2設(shè)備文件。

　　從USB/FTP 上更新時(shí)，所使用的firmware文件需要是一個(gè)更加完整的文件，可以包括bootloader, default , kernel+rootfs，并讓application可以做到視中的標(biāo)記來決定是否需要更新bootloader、config等內(nèi)容，這樣會更加靈活。

　　在更新firmware時(shí)，如果掉電，那么kernel + rootfs部分將會出現(xiàn)不完整的情況，也就是說只寫入了部分內(nèi)容，而中途中斷了，這樣的話，一個(gè)不完整的系統(tǒng)將無法正常工作。在這樣的情況下就需要safe mode安全模式了。

　　safe mode架構(gòu)設(shè)計(jì)

  

　　 mode的設(shè)計(jì)中，對原來的系統(tǒng)增加了兩個(gè)部分的內(nèi)容：

　　kernel + rootfs，即簡單的UI界面與功能;

　　 ，即燒寫flash的標(biāo)記。

　　safe mode實(shí)際上也是一個(gè)kernel + rootfs部分，只是它所具有的功能只包括一些簡單的界面，主要是提供網(wǎng)絡(luò)設(shè)置，從USB/FTP下載firmware，完成對flash的燒寫。

　　為了區(qū)分，這里，將主功能部分的kernel + rootfs稱為。

　　我們將safe mode存放在的后部，預(yù)留的flash大小為4M。

　　 只占用一個(gè)字節(jié)的大小，是在這4M的最后的部分的一個(gè)字節(jié)，也即原始系統(tǒng)的15872K的最后一個(gè)字節(jié)位置處。

　　在開始燒寫flash前，將 設(shè)置為0x55，表示燒寫的開始。燒寫正常結(jié)束后，將 number設(shè)置為0xAA，表示燒寫正常結(jié)束。

　　如果新產(chǎn)品中具備了safe mode模式，那么在以后再次更新升級時(shí)，開始燒寫flash時(shí)，magic number的位置將會有0x55標(biāo)記，如果燒寫中途掉電，在重新啟動(dòng)后，將由Bootloader來檢查magic number的值，如果內(nèi)容為0x55，那么bootloader將從safemode部分讀出kernel和根文件映象，再為內(nèi)核設(shè)置啟動(dòng)參數(shù)，調(diào)用內(nèi)核，進(jìn)入safe mode application。

　　如果bootloader讀到magic number為0xAA，那么說明 firmware是正常的，就將直接進(jìn)入master。

　　所以涉及到safe mode的地方也包括了對bootloader的修改，需要在系統(tǒng)上電階段也檢查safe mode的magic number，這個(gè)過程是必不可少的，只有在啟動(dòng)階段就檢查magic number，才能跳過損壞的master系統(tǒng)，進(jìn)入安全模式，達(dá)到恢復(fù)系統(tǒng)的目的。

　　safe mode架構(gòu)實(shí)現(xiàn)

　　在safe mode的實(shí)現(xiàn)中，需要保持原有master部分的穩(wěn)定，所以對master系統(tǒng)的building 不做大的改動(dòng)，也就是保持safe mode的building 與master的building 共存。原則上來說，要避免對master系統(tǒng)帶來大的沖突。

　　 building system主要涉及到的編譯過程為：

　　

　　 rootfs

　　這個(gè)時(shí)候?qū)⒌玫絤aster.bin

　　safe mode building system和其類似，只是 rootfs部分有所區(qū)分：

　　make

　　make smrootfs

　　這個(gè)時(shí)候?qū)⒌玫絪afemode.bin

　　最后再將master與safe

　　mode部分做一個(gè)合并，得到一個(gè)整的rootfs

　　make rootfs

　　make dist

　　make

　　rootfs將調(diào)用一個(gè)外部的程序make_.c，所做的事情是要得到一個(gè)15872K的rootfs。這個(gè)rootfs包含的內(nèi)容為master.bin + safemode.bin。

　　本系統(tǒng)中一般master.bin的大小約為，再加上safemode.bin的4M，總大小并未達(dá)到15872K，那么中間多出的部分，我們需要將其補(bǔ)0填充好。需要補(bǔ)充的0的大小約為15872-4*1024-10000=1776K

  

　　make_dual.c就是完成上面的合并，補(bǔ)0的工作。它 master.bin，write rootfs，然后write　1776K個(gè)零到rootfs中，接下來 safemode.bin，再繼續(xù)write 到rootfs中。

　　這樣就得到了完整的、帶master與safe mode的rootfs。

　　safe mode實(shí)現(xiàn)中遇到的問題及其解決

　　體積限制：

　　在safe mode的開發(fā)中，首先遇到的一個(gè)問題就是如何從已有的系統(tǒng)中簡化出一個(gè)safe mode的application環(huán)境。

　　對master原有系統(tǒng)的裁剪來得到safe mode，將會比較容易，如果從頭另寫一套，將會花費(fèi)較大精力，穩(wěn)定性也無法得到確實(shí)的保障，所以最終采用的是精簡master的系統(tǒng)來得到safe mode的大框架。

　　在實(shí)現(xiàn)safe mode時(shí)，要做的工作的原則是做到safe mode的rootfs盡量小，低于4M，并且保持與master外圍特性的一致，這樣可以避免重復(fù)開發(fā)，同時(shí)代碼的共用可以減少維護(hù)的不便，提高整個(gè)系統(tǒng)的靈活度、穩(wěn)定度。

　　就一個(gè)能運(yùn)行的來說，最基本的內(nèi)容應(yīng)該包括Linux kernel，busybox工具包、圖形驅(qū)動(dòng)等內(nèi)容。

　　在本系統(tǒng)中，為了支持FTP下載，需要有network的支持，也即需要包括wired/wireless的支持。

　　為了支持USB下載方式，就需要USB monitor管理進(jìn)程的支持，這個(gè)主要是保持了與master系統(tǒng)的一致，而沒有另外去寫一個(gè)體積更小的USB管理模塊。

　　wireless模塊：

　　本來在設(shè)計(jì)時(shí)，可以考慮不加入wireless的支持，但為了更加方便用戶，保持用戶的使用習(xí)慣，我們還是加入了對wireless的支持，這樣也保持了與master系統(tǒng)的一致，但支持的代價(jià)是，safe mode的體積增大了大約250K。

　　在wireless module中，做了一個(gè)優(yōu)化，master系統(tǒng)中wireless module在insmod時(shí)，是使用的rootfs中的/lib/module/wireless/XXX.o，這些未壓縮的.o文件在rootfs系統(tǒng)中將占用較大空間，這樣一來，對應(yīng)的safe mode的內(nèi)容將會超出4M的大小。為了解決這個(gè)問題，我們將這些wireless module壓縮成wireless.tar.gz文件，放置到safemode.bin中，在Linux啟動(dòng)時(shí)，在/etc/rc腳本中將 wireless.tar.gz解壓縮到ramfs中即/tmp/lib/module/wireless下，然后再從這里insmod安裝 wireless模塊。這樣所做的努力，wireless module從原來的790K，縮減到了250K，而功能保持了一致。

　　字體：

　　master 系統(tǒng)的字體使用的是freetype2，字體文件arialbd.ttf大約為280K，這也將占用大量的空間。由于safe mode在顯示界面方面沒有過高的要求，能讓用戶看到基本的圖形界面就已經(jīng)達(dá)到目的了，所以在safe mode中需要將freetype去掉。但由于master模式與safe mode都使用相同的圖形引擎，這樣就導(dǎo)致了，如果在safe mode中去掉freetype，那么就需要再次重新build基礎(chǔ)的圖形庫，這樣在master與safe mode的單獨(dú)編譯過程中就需要反復(fù)去make clean這些庫。這會給每次的編譯帶來很大的不便，每次make clean等操作會占用大量的時(shí)間，耗時(shí)耗力。

　　基于這個(gè)考慮，我們決定master與safe mode在編譯過程中都使用相同的圖形庫，即都編譯生成freetype庫。但在運(yùn)行時(shí)，safe mode不去使用freetype。也就是說，freetype庫會被編譯進(jìn)來，但字體文件不需要加到safe mode中，這樣做的代價(jià)就是編譯出來的safe mode的application比完全無freetype庫的情況要大100K左右，但卻保持了與master相同的庫結(jié)構(gòu)，而freetype字體就不再需要了，也就節(jié)約出了大約280K的空間。

　　最終優(yōu)化的結(jié)果，safe mode的4M，包括Linux kernel, buzybox, safe mode application等壓縮后的大小：

　　優(yōu)化結(jié)果

  

　后續(xù)版本的兼容：

　　在safe mode的設(shè)計(jì)中，對后續(xù)多個(gè)版本升級的支持也是一個(gè)需要仔細(xì)考慮的地方。因?yàn)楹罄m(xù)版本會存在很多的不確定性，如果發(fā)出的版本不能很好地兼容后續(xù)版本，那么將會給產(chǎn)品帶來巨大的風(fēng)險(xiǎn)。

　　后續(xù)版本的可能情況，主要分兩種：結(jié)構(gòu)分區(qū)變化不大，結(jié)構(gòu)分區(qū)變化巨大。

　　對后續(xù)版本中變化不大的情況，也即類似master + safe mode的情況，當(dāng)再次更新時(shí)，只需要操作/dev/mtdblock/3對應(yīng)master，/dev/mtdblock/4對應(yīng)safe mode，即可。

　　但如果后續(xù)版本變化非常大，那么就需要特別注意了。

　　可以考慮這樣一個(gè)情況：如果后續(xù)的版本，需求發(fā)生了大的變化，比如需要將原來master所在的分區(qū)再分成多個(gè)分區(qū)：

　　后續(xù)版本需求變化

  

　　那么從老版本升級到新版本時(shí)，這些分區(qū)的內(nèi)容如何保證燒寫后能正常工作呢?

　　解決的辦法就是在老版本中，將后續(xù)的rootfs部分作為一個(gè)整體來操作，也就是說燒寫時(shí)，是將master + part1 + part2+ safe mode作為一個(gè)整體來對待。在老版本看來，新版本中的這15872K的內(nèi)容，不管它其中有多少個(gè)不同的分區(qū)，還是master + safe mode。在燒寫時(shí)，還是按/dev/mtdblock/3對應(yīng)master，/dev/mtdblock/4對應(yīng)safe mode的方式來燒寫，完成將15872K的內(nèi)容完整燒寫進(jìn)flash即可。

　　為了做到這一點(diǎn)，在燒寫中，我們將全部的15872K的內(nèi)容分成兩段，第一段為15872-4*1024=11776K，需要將其write到/dev/mtdblock/3中，第二段為4M，需要將其write到/dev/mtdblock/4中。這樣全部的15872K的內(nèi)容就完整地?zé)龑懲�，而再次啟�?dòng)后的kernel會分辨出 master + part1 + part2 + safe mode，它們的總大小依然保持15872K不變。這整個(gè)過程中，都不用去理會新版本中到底包括哪些內(nèi)容，哪些分區(qū)，只要保證是將15872K的內(nèi)容全部完整地?zé)龑戇M(jìn)去就可以了。

　　整體rootfs的設(shè)計(jì)思想在這里幫了一個(gè)大忙，簡化了升級更新時(shí)所需要考慮的復(fù)雜度，使設(shè)計(jì)變得更加靈活與易于維護(hù)。

　　這樣才新發(fā)布的firmware里，如果分為多個(gè)分區(qū)，那么就保證再次升級時(shí)，將15872K的內(nèi)容分成多段，寫到類似/dev/mtdblock/3、4、5、6這樣的設(shè)備文件里就可以了，只要保證這些區(qū)域是連續(xù)的、并且燒寫的內(nèi)容是全部的那15872K內(nèi)容即可。

　　 number：

　　值得注意的是，隨著不同的版本的變化，magic number的位置還是應(yīng)該保持在15872K的最后一個(gè)字節(jié)的位置。但這就出現(xiàn)一個(gè)問題，在不同的版本中，這個(gè)magic number的位置會是在不同的partition的最后一個(gè)字節(jié)。比如某個(gè)版本可能是在/dev/mtdblock/4的最后，但再后續(xù)的版本它會變成了/dev/mtdblock/7的最后面，這樣就會存在很大的不確定性。所以在一個(gè)各個(gè)版本中，寫magic number標(biāo)記位時(shí)，需要一個(gè)統(tǒng)一的方法來做到這件事。最容易想到的辦法當(dāng)然就是magic number這個(gè)位置相對起始位置0是不變的。而前面提到過的/dev/mtdblock/0就剛好是代表了可以操作的整個(gè)flash分區(qū)。

　　有了/dev/mtdblock/0，這樣我們就可以open 它，seek到magic number的位置，然后write下0x55或0xAA，這樣就保持了寫magic number的代碼的一致性，不需要根據(jù)不同的分區(qū)，多次修改操作magic number的有關(guān)函數(shù)。

　　Booloader：

　　Bootloader的修改，也涉及到對magic number的讀取，它的讀取就相對簡單一些，直接使用magic number在RAM中映射的絕對地址即可。

　　Bootloader檢查完magic number后，需要將相對地址為0xBC0000的safe mode的kernel + rootfs讀入到RAM，然后設(shè)置啟動(dòng)參數(shù)，調(diào)用內(nèi)核，進(jìn)入safe mode提示界面。

　　Linux kernel：

　　與老的、不帶safe mode的相比，新的image里的Linux kernel從總體的角度來說，并沒有大的變化。在新做的master與safe mode的image中，它們各自需要包含一個(gè)Linux kernel，這兩個(gè)kernel唯一的不同就是啟動(dòng)時(shí)所需要的rootfs在RAM中的映射位置不同。它們都有著相同的partition分區(qū)設(shè)置，編譯選項(xiàng)等。

　　 mode必須包含自己的Linux kernel，因?yàn)樗�是運(yùn)行在master損壞的情況下，master kernel已經(jīng)不能啟動(dòng)了。

　　總結(jié)

　　上面的內(nèi)容是在實(shí)際開發(fā)中對safe mode的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)的一個(gè)描述。從這個(gè)描述中，可以看到safe mode在嵌入式Linux產(chǎn)品扮演著重要的角色，對它的設(shè)計(jì)涉及到很多方面，要考慮系統(tǒng)的尺寸，與現(xiàn)有buidling環(huán)境的的兼容性，對后續(xù)版本的升級的兼容性等諸多方面。