劉凱嵌入式視頻百度云_ARM的嵌入式系統(tǒng)Bootloader啟動

小嵌

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電話：0755-83014464/83957734 >>更多供應(yīng)商 基于ARM的嵌入式系統(tǒng)Bootloader啟動流程分析 一.引言：
對于PC機，其開機后的初始化處理器配置、硬件初始化等操作是由BIOS（Basic Input /Output System）完成的，但對于嵌入式系統(tǒng)來說，出于經(jīng)濟性、價格方面的考慮一般不配置BIOS，因此我們必須自行編寫完成這些工作的程序，這就是所需要的開機程序。而在嵌入式系統(tǒng)中，通常并沒有像 BIOS 那樣的固件程序，啟動時用于完成初始化操作的這段代碼被稱為Bootloader程序，因此整個系統(tǒng)的加載啟動任務(wù)就完全由Bootloader 來完成。簡單地說，通過這段程序，可以初始化硬件設(shè)備、建立內(nèi)存空間的映射圖（有的CPU沒有內(nèi)存映射功能如S3C44B0），從而將系統(tǒng)的軟硬件環(huán)境設(shè)定在一個合適的狀態(tài)，以便為最終調(diào)用操作系統(tǒng)內(nèi)核、運行用戶應(yīng)用程序準(zhǔn)備好正確的環(huán)境。Bootloader依賴于實際的硬件和應(yīng)用環(huán)境，因此要為嵌入式系統(tǒng)建立一個通用、標(biāo)準(zhǔn)的Bootloader是非常困難的。Bootloader也依賴于具體的嵌入式板級設(shè)備的配置，這也就是說，對于兩塊不同的嵌入式主板而言，即使它們是基于同一 CPU 而構(gòu)建，要想讓運行在一塊板子上的 Bootloader 程序也能運行在另一塊板子上，通常都需要修改 Bootloader 的源程序。二.啟動流程
系統(tǒng)加電復(fù)位后，幾乎所有的 CPU都從由復(fù)位地址上取指令。比如，基于 ARM7TDMI內(nèi)核的CPU在復(fù)位時通常都從地址 0x00000000處取它的第一條指令。而以微處理器為核心的嵌入式系統(tǒng)通常都有某種類型的固態(tài)存儲設(shè)備（比如EEPROM、FLASH等）被映射到這個預(yù)先設(shè)置好的地址上。因此在系統(tǒng)加電復(fù)位后，處理器將首先執(zhí)行存放在復(fù)位地址處的程序。通過集成開發(fā)環(huán)境可以將Bootloader定位在復(fù)位地址開始的存儲空間內(nèi)，因此Bootloader是系統(tǒng)加電后、操作系統(tǒng)內(nèi)核或用戶應(yīng)用程序運行之前，首先必須運行的一段程序代碼。對于嵌入式系統(tǒng)來說，有的使用操作系統(tǒng)，也有的不使用操作系統(tǒng)，比如功能簡單僅包括應(yīng)用程序的系統(tǒng)，但在系統(tǒng)啟動時都必須執(zhí)行Bootloader，為系統(tǒng)運行準(zhǔn)備好軟硬件運行環(huán)境。
系統(tǒng)的啟動通常有兩種方式，一種是可以直接從Flash啟動，另一種是可以將壓縮的內(nèi)存映像文件從Flash（為節(jié)省Flash資源、提高速度）中復(fù)制、解壓到RAM，再從RAM啟動。當(dāng)8MHZ,Fout=64MHZ*/
strr1,[r0]
.endif
ldr r0,=CLKCON
ldr r1,=0x7ff8 /*所有單元時鐘允許*/
str r1,[r0]
/*為BDMA設(shè)置復(fù)位值*/
ldr r0,=BDIDES0
ldr r1,=0x40000000 /* BDIDESn 復(fù)位值應(yīng)為 0x40000000 */
str r1,[r0]
ldr r0,=BDIDES1
ldr r1,=0x40000000 /* BDIDESn 復(fù)位值應(yīng)為 0x40000000 */
str r1,[r0]
/*設(shè)置存儲器控制寄存器，存儲器的配置數(shù)據(jù)都存儲在SMRDATA為起始地址的數(shù)據(jù)表中，下面的代碼可以一次將預(yù)先配置好的初始化數(shù)據(jù)存入與存儲器控制器相關(guān)的13個寄存器，這些寄存器則是以0x01c80000為起始地址的13個連續(xù)的3