俄羅斯方塊 += 遙控器

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俄羅斯方塊 += 遙控器,   
Hi3861解碼紅外遙控器

紅外遙控器是個很實(shí)用的鍵盤擴(kuò)展，即能擴(kuò)展鍵盤還能遠(yuǎn)程操作！

首先在我的小游戲上試一下！

先上圖：






一、紅外遙控器原理（簡述）

紅外遙控器是通過940nm-950nm的紅外線傳輸?shù)模�載波頻率是38K，傳輸協(xié)議也比較簡單：

• 首先發(fā)送一個9ms的引導(dǎo)碼，引起接收方注意，我要發(fā)送數(shù)據(jù)了！
  
• 停止4.5ms；
  
• 開始發(fā)送數(shù)據(jù)（發(fā)560us停560us代表一個bit 0，發(fā)560us停1680us代表發(fā)送一個bit 1）；
  
• 每次傳輸發(fā)送４個字節(jié)　０－１５是用戶碼（一個控制器這個碼是固定的）１６－２３是命令碼，２４－３１是命令碼的反碼，以上都是低位在前。
    
  

上圖左是紅外發(fā)光二極管

上圖右是紅外接收器（HS0038B），會自動過濾掉38K的載波留下數(shù)據(jù)信息

我壓上了杜邦頭可以直接插在開發(fā)板的引腳上。


二、解析原理

接收器有三個管腳（左：輸出，中：電源負(fù)，右：電源正）

配置該管腳為普通輸入、啟用內(nèi)部上拉電阻、并注冊中斷函數(shù)；

     IoSetFunc（WIFI_IOT_IO_NAME_GPIO_6, WIFI_IOT_IO_FUNC_GPIO_6_GPIO）;    GpioSetDir（WIFI_IOT_IO_NAME_GPIO_6, WIFI_IOT_GPIO_DIR_IN）;    IoSetPull（WIFI_IOT_IO_NAME_GPIO_6, WIFI_IOT_IO_PULL_UP）;    GpioRegisterIsRFunc（WIFI_IOT_IO_NAME_GPIO_6, WIFI_IOT_INT_TYPE_EDGE, WIFI_IOT_GPIO_EDGE_FALL_LEVEL_LOW, rc_decode, NULL）;有輸出（下降沿）的時候觸發(fā)中斷，中斷里讀取us時鐘；

• 然后判斷本次中斷與上一次中斷的時間間隔；
  
• 如果在13500（9000+4500）左右，說明接收到了一個引導(dǎo)信號，準(zhǔn)備接收數(shù)據(jù)；
  
• 如果在1120（560+560）左右，說明接收到一個 bit 0，接收數(shù)據(jù)不變，接收序號＋＋;
  
• 如果在2240（560+1680）左右，說明接收到一個 bit 1，接收數(shù)據(jù)與上接收序號所在的位為１;
  
• 如果接收序號＝３２說明該次接收結(jié)束
  
• 判斷第３個字節(jié)與第４個字節(jié)是否剛好是互補(bǔ)的，成功可執(zhí)行命令解析執(zhí)行相關(guān)操作。
    
  

static void rc_decode（char *arg）{    （void） arg;    time_r = hi_get_us（）;    // t = 13500    if（time_r - time_c > 13000 && time_r - time_c < 14000）    {        n = 0;        data.Int = 0;    }        // t = 1120    if（time_r - time_c > 920 && time_r - time_c < 1320）    {        ++n;    }     // t = 2250    if（time_r - time_c > 2050 && time_r - time_c < 2450）    {        data.Int |= 1<<n;        ++n;    }    if（n == 32）    {        if （（data.Char[2] ^ data.Char[3]） == 0xff）        {//printf（“user_code:%x\tcom_code:%x\n“, data.Short[0], data.Char[2]）;            switch_key（data.Char[2]）;        }        data.Int = 0;    }    time_c = time_r;}要獲取每個按鍵的命令碼是什么，可以直接打印到串口

printf（“user_code:%x\tcom_code:%x\n“, data.Short[0], data.Char[2]）;然后對不同的鍵碼進(jìn)行一個switch操作就ＯＫ了！

void switch_key（unsigned char key）{    switch（key）    {        case 0x99: block_left（）;break;        case 0xc1: block_right（）;break;        case 0xca: game_stop（）;break;        case 0xd2: block_down（）;break;        case 0xce: block_turn（）;break;    }}
三、同時也實(shí)現(xiàn)了紅外編碼

void rc_encode（unsigned user_code, unsigned com_code）{    PwmInit（PWM）;    Pwmstart（PWM, 1404, 4212）;    hi_udelay（9000）;    PwmStop（PWM）;    hi_udelay（4500）;    unsigned int data = user_code | com_code<<16 | ~com_code<<24;    for（unsigned char i=0;i<32;++i）    {        PwmStart（PWM, 1404, 4212）;        hi_udelay（560）;        PwmStop（PWM）;        hi_udelay（（data&0x0001）==0x0001?1680:560）;        data >>= 1;    }      PwmStart（PWM, 1404, 4212）;    hi_udelay（560）;    PwmStop（PWM）;    hi_udelay（3000）;    PwmStart（PWM, 1404, 4212）;    hi_udelay（560）;    PwmStop（PWM）;}編碼就是解碼的反操作，相關(guān)簡單

• 函數(shù)接收用戶碼和命令碼；
  
• 發(fā)送9000us的引導(dǎo)碼，停4500us
  
• 將用戶碼與命令碼整理成一個３２位的數(shù)據(jù)，方便發(fā)送；
  
• 依次按位進(jìn)行開關(guān)ＰＷＭ進(jìn)行發(fā)送；38k = （160M/4212）, 1/3的占空比（4212/3=1404）
  
• 32位發(fā)送完后，再發(fā)送一個結(jié)束碼
    
  

發(fā)送間隔本應(yīng)該用定時器進(jìn)行操作，但Hi3861的定時器都是ms級的，無法完成us級延時；

開始我用usleep延時操作，發(fā)現(xiàn)誤差有一兩個數(shù)量級，根本無法使用，還好我找到了hi_udelay（）,位于hi_time.h可以滿足需求！



以上只是介紹最常見的紅外遙控器的解碼及編碼！有些廠家自己定義了請多非標(biāo)編碼就不一一介紹了！





注：本文章來自51CTO社區(qū)