描述 MS41908運用于攝像機鏡頭的聚焦,變倍,自動調(diào)節(jié)光圈的馬達驅(qū)動芯片,256細分步進驅(qū)動,芯片內(nèi)置光圈控制功能;通過電壓驅(qū)動方式以及扭矩紋波修正技術(shù),實現(xiàn)了超低噪聲微步驅(qū)動。 光圈控制 特性 1) PWM 波驅(qū)動→低功耗 2) 通過寄存器可以設(shè)置每個濾波器→低噪聲 3) 增益放大器周圍內(nèi)置無源部件→對外置部分減幅 4) 內(nèi)置 8 比特 DAC 用來調(diào)整霍爾補償 5) 內(nèi)置電流 DAC 用來調(diào)整霍爾偏置電流
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主要特點 電壓驅(qū)動方式,256 微步驅(qū)動電路(兩通道) 內(nèi)置光圈控制電路 四線串行總線通信控制馬達 內(nèi)置用于 LED 驅(qū)動的 Open-drain 雙系統(tǒng) 替代 MS41908 PIN= PIN AN41908 2 p6 [# R O: B( g' ~# X, ~
d1 r& t7 {% W( {5 X內(nèi)部框圖 1 d" ?* S9 ~5 O P* Q3 E* X/ q
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光圈控制霍爾傳感器模塊圖
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相關(guān)設(shè)置的建立時刻 建立時刻和相關(guān)時間如下所示 地址 27h 到 2Ah 的設(shè)置同 22h 到 25h 的設(shè)置相同,所以 27h 到 2Ah 的描述就省略了。如果相關(guān)寄存器被刷新,則每一個 VD 周期來到時會實現(xiàn)一次設(shè)置的加載刷新。當同樣的設(shè)置被執(zhí)行時超過 2 個 VD 脈沖時,沒有必要在每個 VD 脈沖都寫入寄存器數(shù)據(jù)。 DT1[7:0](起始點延時,地址 20h) 更新數(shù)據(jù)時間設(shè)置。在系統(tǒng)硬件復(fù)位后(39 引腳 RSTB:低→高),開始激勵和驅(qū)動電機前 (DT1 結(jié)束)這段時間內(nèi),必須設(shè)置此項由于這個設(shè)置在每次 VD 脈沖來到時更新,沒有必要一定在起始點延遲時內(nèi)寫入。 PWMMODE[4:0],PWMRES[1:0](微步進輸出 PWM 波頻率,地址 20h) 設(shè)置微步進輸出 PWM 波頻率。需要在開始激勵和驅(qū)動電機前設(shè)置執(zhí)行(DT1 結(jié)束) DT2A[7:0](起始點激勵延時,地址 22h) 更新數(shù)據(jù)時間設(shè)置。復(fù)位后(39 引腳 RSTB:低→高),需要在開始激勵和驅(qū)動電機前被設(shè) 置執(zhí)行(DT1 結(jié)束) PHMODAB[5:0](相位矯正,地址 22h) 通過矯正線圈 A 和 B 的相位差,驅(qū)動器產(chǎn)生的噪聲會減少。合適的相位矯正必須依據(jù)于電機 的旋轉(zhuǎn)方向和速度,此設(shè)置需要隨著旋轉(zhuǎn)方向(CCWCWAB)或者旋轉(zhuǎn)速度(INTCTABA)的變化而改變。 PPWA[7:0],PPWB[7:0](峰值脈沖寬度,地址 23h) 設(shè)置 PWM 最大占空比。設(shè)置需要在開始激勵和驅(qū)動電機前被設(shè)置執(zhí)行(DT1 結(jié)束) PSUMAB[7:0](步進電機步進數(shù),地址 24h) 1 個 VD 的時間間隔內(nèi)的電機的轉(zhuǎn)動次數(shù)設(shè)置。 每次 VD 脈沖輸入時,電機轉(zhuǎn)動所設(shè)置的次數(shù)。因此,設(shè)置次數(shù)為“0”是可以停止電機的轉(zhuǎn)動。 ......詳細參數(shù)請參考規(guī)格書
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