|
我是老溫,一名熱愛學習的嵌入式工程師
' X% _: m# ~. P9 V關注我,一起變得更加優(yōu)秀!$ |9 F3 ?) r w4 f3 p
0 c0 ^0 F& k0 G! X+ S' h
來源 | 屋脊雀
% K- P. G: V* F8 m! k: d網絡上配套STM32開發(fā)板有很多LCD例程,主要是TFT LCD跟OLED的。從這些例程,大家都能學會如何點亮一個LCD。但這代碼都有下面這些問題:+ f+ q7 @. N8 L
分層不清晰,通俗講就是模塊化太差。接口亂。只要接口不亂,分層就會好很多了。可移植性差。通用性差。為什么這樣說呢?如果你已經了解了LCD的操作,請思考如下情景:
4 Q# q. e0 C) H1、代碼空間不夠,只能保留9341的驅動,其他LCD驅動全部刪除。能一鍵(一個宏定義)刪除嗎?刪除后要改多少地方才能編譯通過?
0 s, ?8 b) H7 @+ o5 W7 M: v7 D2、有一個新產品,收銀設備。系統(tǒng)有兩個LCD,都是OLED,驅動IC相同,但是一個是128x64,另一個是128x32像素,一個叫做主顯示,收銀員用;一個叫顧顯,顧客看金額。怎么辦?這些例程代碼要怎么改才能支持兩個屏幕?全部代碼復制粘貼然后改函數名稱?這樣確實能完成任務,只不過程序從此就進入惡性循環(huán)了。9 I0 u, O5 F$ ^2 x
3、一個OLED,原來接在這些IO,后來改到別的IO,容易改嗎?- R3 \) g' {, A0 ^/ {
4、原來只是支持中文,現在要賣到南美,要支持多米尼加語言,好改嗎?% k; U& N5 }/ }
LCD種類概述在討論怎么寫LCD驅動之前,我們先大概了解一下嵌入式常用LCD。概述一些跟驅動架構設計有關的概念,在此不對原理和細節(jié)做深入討論,會有專門文章介紹,或者參考網絡文檔。
P0 {6 j' u& B" }/ QTFT lcdTFT LCD,也就是我們常說的彩屏。通常像素較高,例如常見的2.8寸,320X240像素。4.0寸的,像素800X400。這些屏通常使用并口,也就是8080或6800接口(STM32 的FSMC接口);或者是RGB接口,STM32F429等芯片支持。其他例如手機上使用的有MIPI接口。
% Q# _2 ^# y9 } B5 ~. @1 H總之,接口種類很多。也有一些支持SPI接口的。除非是比較小的屏幕,否則不建議使用SPI接口,速度慢,刷屏閃屏。玩STM32常用的TFT lcd屏幕驅動IC通常有:ILI9341/ILI9325等。4 l+ j# T. J, J7 W* Q# A" o6 @3 r
tft lcd:
$ h1 u; q( x" F+ N, ~
gx2aotjbcot64023325705.png (103.73 KB, 下載次數: 5)
下載附件
保存到相冊
gx2aotjbcot64023325705.png
昨天 23:00 上傳
' s: u0 S; a- v6 J
IPS:5 n' [# Y A6 ?3 [% W/ O+ [
vfslbzhcgwr64023325805.jpg (29.12 KB, 下載次數: 6)
下載附件
保存到相冊
vfslbzhcgwr64023325805.jpg
昨天 23:00 上傳
- c; a9 s4 g) J0 uCOG lcd很多人可能不知道COG LCD是什么,我覺得跟現在開發(fā)板銷售方向有關系,大家都出大屏,玩酷炫界面,對于更深的技術,例如軟件架構設計,都不涉及。使用單片機的產品,COG LCD其實占比非常大。COG是Chip On Glass的縮寫,就是驅動芯片直接綁定在玻璃上,透明的。實物像下圖:0 I1 l g! G7 O2 L
vr0phcske3x64023325905.jpg (26.99 KB, 下載次數: 4)
下載附件
保存到相冊
vr0phcske3x64023325905.jpg
昨天 23:00 上傳
. ?8 D, K. ]( e! q7 X% F這種LCD通常像素不高,常用的有128X64,128X32。一般只支持黑白顯示,也有灰度屏。, @" [" {5 D. {4 J+ S" ?
接口通常是SPI,I2C。也有號稱支持8位并口的,不過基本不會用,3根IO能解決的問題,沒必要用8根吧?常用的驅動IC:STR7565。2 O/ P; s5 j; H* d
OLED lcd買過開發(fā)板的應該基本用過。新技術,大家都感覺高檔,在手環(huán)等產品常用。OLED目前屏幕較小,大一點的都很貴。在控制上跟COG LCD類似,區(qū)別是兩者的顯示方式不一樣。從我們程序角度來看,最大的差別就是,OLED LCD,不用控制背光。。。。。實物如下圖:
. F$ p" A r2 o! @$ u$ d; K
2hkur0o353c64023326006.png (218.89 KB, 下載次數: 5)
下載附件
保存到相冊
2hkur0o353c64023326006.png
昨天 23:00 上傳
# L* r p. t( r常見的是SPI跟I2C接口。常見驅動IC:SSD1615。* N r( l8 l" o
硬件場景接下來的討論,都基于以下硬件信息:4 O! ]+ c% m3 F; L
1、有一個TFT屏幕,接在硬件的FSMC接口,什么型號屏幕?不知道。* p; J6 k# {! U" G7 @& k
2、有一個COG lcd,接在幾根普通IO口上,驅動IC是STR7565,128X32像素。& y& M5 g0 u8 U4 d8 I& n7 m$ J
3、有一個COG LCD,接在硬件SPI3跟幾根IO口上,驅動IC是STR7565,128x64像素。5 p8 r) S8 d: K3 _3 |% K
4、有一個OLED LCD,接在SPI3上,使用CS2控制片選,驅動IC是SSD1315。8 P% R: r* A w; N/ B0 c" N" R
qd1ugincpbr64023326106.jpg (76.92 KB, 下載次數: 5)
下載附件
保存到相冊
qd1ugincpbr64023326106.jpg
昨天 23:00 上傳
1 J9 s, h7 d# \. Z3 @- [+ E預備知識在進入討論之前,我們先大概說一下下面幾個概念,對于這些概念,如果你想深入了解,請GOOGLE。
9 Q0 T; c) [- L) {1 y1 h面向對象面向對象,是編程界的一個概念。什么叫面向對象呢?編程有兩種要素:程序(方法),數據(屬性)。例如:一個LED,我們可以點亮或者熄滅它,這叫方法。LED什么狀態(tài)?亮還是滅?這就是屬性。我們通常這樣編程:6 z7 ?: v% m% M7 [# s- }
u8 ledsta = 0;) S; c# w; Y: C: g# _5 N& }
void ledset(u8 sta)
; s/ x" |( _, t{
2 Y# {; Z" z6 b& {4 C5 n4 g# }8 |}
% d8 d4 S t, K4 f這樣的編程有一個問題,假如我們有10個這樣的LED,怎么寫?這時我們可以引入面向對象編程,將每一個LED封裝為一個對象?梢赃@樣做: W0 H6 l. \( Z( _. h' O6 k
/*& z: {0 q0 u& z$ q G' |& P
定義一個結構體,將LED這個對象的屬性跟方法封裝。
' K% o5 C$ M/ ~8 \) q4 \$ N這個結構體就是一個對象。4 D& g$ e" K) K; H! ]9 W# Z- ?
但是這個不是一個真實的存在,而是一個對象的抽象。4 j2 @( @# U) `0 D+ V: J
*/ s+ z; r! l9 y5 [8 F! C2 T2 B- x
typedef struct{
$ T# C/ g; t/ a: ~# ] u8 sta;
* M w) S$ F) a- ^! S/ A6 N9 d+ [ void (*setsta)(u8 sta);/ W! e9 e# A9 h3 l
}LedObj;0 d5 f" b- Q( y2 I/ n
/* 聲明一個LED對象,名稱叫做LED1,并且實現它的方法drv_led1_setsta*/1 F/ L% z1 i6 z7 H% M: Q
void drv_led1_setsta(u8 sta)
' w+ e0 z# Y* x6 p K' h* I- p# M{+ w# @: N+ I7 w( g& p9 b- V% n
}# i2 Z0 t4 {5 r8 C8 X# s4 S
LedObj LED1={
" } j! E5 K/ M7 E8 K% x- O- H .sta = 0,) s7 o" o% w4 d- m
.setsta = drv_led1_setsta,
# v4 f1 D: B+ L9 F! `3 q3 q) W8 p };
% M$ l( V1 U0 v- m. Q: m1 d+ D/* 聲明一個LED對象,名稱叫做LED2,并且實現它的方法drv_led2_setsta*// K4 Z3 O/ F0 M m4 i
void drv_led2_setsta(u8 sta)
. h: V# Z3 y9 c* z& p) p{1 T1 I; }* v) A: i) s, e/ ?
}1 y6 l2 d. @+ }, h' H- i: }
LedObj LED2={' P, P* r( I7 p+ H2 h
.sta = 0,
8 ?# T3 ?/ M2 ^8 K7 P3 Q# s% M .setsta = drv_led2_setsta,- {* q. G; x6 J
};
9 P L8 }' E: G& a9 Q8 O% r
3 L" X5 a) {0 e' B* d% G, d# `/* 操作LED的函數,參數指定哪個led*/
/ g1 A. }0 }% ^+ |3 M# ]void ledset(LedObj *led, u8 sta)
: F9 h9 T# x$ g' Q2 @" U/ V{
, ~; G3 j( j W0 y& \- ]& X" W: ~* J: X led->setsta(sta);
9 r2 N" G' l5 G+ x}
0 ]3 r7 Z% q( V9 q" q, l是的,在C語言中,實現面向對象的手段就是結構體的使用。上面的代碼,對于API來說,就很友好了。操作所有LED,使用同一個接口,只需告訴接口哪個LED。大家想想,前面說的LCD硬件場景。4個LCD,如果不面向對象,「顯示漢字的接口是不是要實現4個」?每個屏幕一個?2 p- S+ ]2 T; Z' [
驅動與設備分離如果要深入了解驅動與設備分離,請看LINUX驅動的書籍。
3 n1 _5 I4 {: B+ R( i8 R什么是設備?我認為的設備就是「屬性」,就是「參數」,就是「驅動程序要用到的數據和硬件接口信息」。那么驅動就是「控制這些數據和接口的代碼過程」。
2 v$ i- J( l& L( ^4 k! j0 w通常來說,如果LCD的驅動IC相同,就用相同的驅動。有些不同的IC也可以用相同的,例如SSD1315跟STR7565,除了初始化,其他都可以用相同的驅動。例如一個COG lcd:
5 F3 e4 a/ |+ o/ ??驅動IC是STR7565 128 * 64 像素用SPI3背光用PF5 ,命令線用PF4 ,復位腳用PF3
y) H" `( _ x/ { D# T?上面所有的信息綜合,就是一個設備。驅動就是STR7565的驅動代碼。
/ j" {# ^9 b2 R; R ?+ ?3 h7 B為什么要驅動跟設備分離,因為要解決下面問題:; ~( T$ z4 h7 Z
?有一個新產品,收銀設備。系統(tǒng)有兩個LCD,都是OLED,驅動IC相同,但是一個是128x64,另一個是128x32像素,一個叫做主顯示,收銀員用;一個叫顧顯,顧客看金額。9 i9 Q3 ^- {# j$ k; [; b
?這個問題,「兩個設備用同一套程序控制」才是最好的解決辦法。驅動與設備分離的手段:/ Z. r: i3 B: b; x
?在驅動程序接口函數的參數中增加設備參數,驅動用到的所有資源從設備參數傳入。
O2 E8 d T4 [7 D. x% [?驅動如何跟設備綁定呢?通過設備的驅動IC型號。
* q) _) o7 N" F) Z% m模塊化我認為模塊化就是將一段程序封裝,提供穩(wěn)定的接口給不同的驅動使用。不模塊化就是,在不同的驅動中都實現這段程序。例如字庫處理,在顯示漢字的時候,我們要找點陣,在打印機打印漢字的時候,我們也要找點陣,你覺得程序要怎么寫?把點陣處理做成一個模塊,就是模塊化。非模塊化的典型特征就是「一根線串到底,沒有任何層次感」。8 u R0 x& R$ K$ A0 p& e
LCD到底是什么前面我們說了面向對象,現在要對LCD進行抽象,得出一個對象,就需要知道LCD到底是什么。問自己下面幾個問題:, s& `5 d; V4 F7 ~- ~9 S9 ?1 z
LCD能做什么?要LCD做什么?誰想要LCD做什么?剛剛接觸嵌入式的朋友可能不是很了解,可能會想不通。我們模擬一下LCD的功能操作數據流。APP想要在LCD上顯示 一個漢字。7 J* j" s% a' [1 m. G
1、首先,需要一個顯示漢字的接口,APP調用這個接口就可以顯示漢字,假設接口叫做lcd_display_hz。
% G) j' y! D0 ^' ^2、漢字從哪來?從點陣字庫來,所以在lcd_display_hz函數內就要調用一個叫做find_font的函數獲取點陣。
+ D. }2 m7 q! X3、獲取點陣后要將點陣顯示到LCD上,那么我們調用一個ILL9341_dis的接口,將點陣刷新到驅動IC型號為ILI9341的LCD上。
# f% w" E' T* b& h0 m/ d4、ILI9341_dis怎么將點陣顯示上去?調用一個8080_WRITE的接口。
, y4 y: ^% N( C# y" @! Y( W好的,這個就是大概過程,我們從這個過程去抽象LCD功能接口。漢字跟LCD對象有關嗎?無關。在LCD眼里,無論漢字還是圖片,都是一個個點。那么前面問題的答案就是:
- {/ X& m) b( jLCD可以一個點一個點顯示內容。要LCD顯示漢字或圖片-----就是顯示一堆點APP想要LCD顯示圖片或文字。結論就是:所有LCD對象的功能就是顯示點。「那么驅動只要提供顯示點的接口就可以了,顯示一個點,顯示一片點! 抽象接口如下: }$ Y: g! o: s H" D5 W. u% h
/*: U/ T4 |* v% n. H. |
LCD驅動定義
6 r6 ~1 T7 H$ r# V) C*// b4 A t) R. w1 h( A! ?
typedef struct 7 j$ ?# E* q5 P9 X+ o
{
: O% L. `2 S4 h* C7 w u16 id;0 i/ l: H( f% m p \$ B" I' |
s32 (*init)(DevLcd *lcd);+ [- C% c* H) S e
s32 (*draw_point)(DevLcd *lcd, u16 x, u16 y, u16 color);/ P. q+ A4 T5 o5 @
s32 (*color_fill)(DevLcd *lcd, u16 sx,u16 ex,u16 sy,u16 ey, u16 color);$ G6 Y Z b" r2 ^+ Y# M$ {& j( F* M, m
s32 (*fill)(DevLcd *lcd, u16 sx,u16 ex,u16 sy,u16 ey,u16 *color);# f, V4 Y9 D$ v: h, h. e8 t
s32 (*onoff)(DevLcd *lcd, u8 sta);
5 ^+ i0 l$ p9 }8 @; h3 P L3 k s32 (*prepare_display)(DevLcd *lcd, u16 sx, u16 ex, u16 sy, u16 ey);
1 r4 ^, [ O# w' R void (*set_dir)(DevLcd *lcd, u8 scan_dir);! p. F# y) P& F& M6 x" G
void (*backlight)(DevLcd *lcd, u8 sta); v4 ~0 L5 `4 I1 D/ W7 c
}_lcd_drv;4 u/ o+ O5 j# l+ s% }: A8 q
上面的接口,也就是對應的驅動,包含了一個驅動id號。! o5 F6 A z) x, r- _) v0 [: P1 y4 C
id,驅動型號初始化畫點將一片區(qū)域的點顯示某種顏色將一片區(qū)域的點顯示某些顏色顯示開關準備刷新區(qū)域(主要彩屏直接DMA刷屏使用)設置掃描方向背光控制顯示字符,劃線等功能,不屬于LCD驅動。應該歸類到GUI層。( {: q: Z. ]: z$ a; E
LCD驅動框架我們設計了如下的驅動框架:
" R: A1 R7 D5 f& H, \
efnzvdtm2qh64023326206.jpg (225.15 KB, 下載次數: 5)
下載附件
保存到相冊
efnzvdtm2qh64023326206.jpg
昨天 23:00 上傳
3 e& N* z2 ^ O* V8 O
設計思路:
- d3 u$ E4 b0 [- _3 g* `6 l1、中間顯示驅動IC驅動程序提供統(tǒng)一接口,接口形式如前面說的_lcd_drv結構體。" P$ \7 Z3 S3 T& J
2、各顯示IC驅動根據設備參數,調用不同的接口驅動。例如TFT就用8080驅動,其他的都用SPI驅動。SPI驅動只有一份,用IO口控制的我們也做成模擬SPI。
- X# L( i* M. V: i1 ~3、LCD驅動層做LCD管理,例如完成TFT LCD的識別。并且將所有LCD接口封裝為一套接口。
* W" O6 e6 n4 @4 v! j+ t, r4、簡易GUI層封裝了一些顯示函數,例如劃線、字符顯示。1 @# { O7 S1 W; t; `- m6 [/ ?5 G! M) O
5、字體點陣模塊提供點陣獲取與處理接口。
! G/ m8 n1 [$ s" A& m由于實際沒那么復雜,在例程中我們將GUI跟LCD驅動層放到一起。TFT LCD的兩個驅動也放到一個文件,但是邏輯是分開的。OLED除初始化,其他接口跟COG LCD基本一樣,因此這兩個驅動也放在一個文件。
( n6 I s5 }# ^, L1 Z. I2 B3 O代碼分析代碼分三層:* C9 V4 S+ [4 z& V6 b% ?! y$ B
1、GUI和LCD驅動層 dev_lcd.c dev_lcd.h- t$ M* V, ~" |
2、顯示驅動IC層 dev_str7565.c & dev_str7565.h dev_ILI9341.c & dev_ILI9341.h
+ g: M+ h, O8 R9 S* u3、接口層 mcu_spi.c & mcu_spi.h stm324xg_eval_fsmc_sram.c & stm324xg_eval_fsmc_sram.h2 j: O) d0 }+ K- G, J) b
GUI和LCD層這層主要有3個功能 :
7 g4 \0 g5 n1 E1 d E1 P「1、設備管理」
0 L! i; @6 s" Y9 t5 H- [ g首先定義了一堆LCD參數結構體,結構體包含ID,像素。并且把這些結構體組合到一個list數組內。! U" \8 p# y' G4 c7 l
/* 各種LCD的規(guī)格參數*/
! \! u, \* H; |_lcd_pra LCD_IIL9341 ={' |" C i- M. M" ^
.id = 0x9341, n, F7 [. `1 [3 a: j; G
.width = 240, //LCD 寬度! \/ f' n6 k5 T0 Z" \& {# q
.height = 320, //LCD 高度3 M9 [% r3 e Q
};
' v' e# Z" R& P$ G( ~8 z* a...' p7 `; _! Z3 w5 N* x1 i
/*各種LCD列表*/
$ F, v- z8 P# l3 G; v) [. K7 |6 B_lcd_pra *LcdPraList[5]=
; {8 ]( C% S; h, M* r0 s/ W# Q {) v) y7 O- Q* _0 k7 {* |
&LCD_IIL9341, : F A) ?- d5 [+ u7 |5 y0 n6 D7 B5 F
&LCD_IIL9325,
3 A @+ f0 I; ?' q3 G% Q, y | &LCD_R61408,
" a T7 r' s4 y( }9 b7 b$ P &LCD_Cog12864, H% m! g0 C% Q
&LCD_Oled12864,) ]1 [; |, ^% U$ [; D2 z% |. T
};
( {4 E* ~0 m7 P( s' M然后定義了所有驅動list數組,數組內容就是驅動,在對應的驅動文件內實現。
% m1 }3 V G/ W& Z4 C6 s/* 所有驅動列表6 m X( R2 l D, o& [4 i, |' |
驅動列表*/
- {" k3 q8 j8 x+ Y_lcd_drv *LcdDrvList[] = {
' `6 I$ j/ \6 P+ G &TftLcdILI9341Drv,6 e# s1 W. D, [1 T3 f4 e- p
&TftLcdILI9325Drv,
* q7 |# t' `) [9 H: }9 B" m &CogLcdST7565Drv,( g s* r. W7 K# {
&OledLcdSSD1615rv,' Q& H G3 N( ^/ r, ?8 Z; y
定義了設備樹,即是定義了系統(tǒng)有多少個LCD,接在哪個接口,什么驅動IC。如果是一個完整系統(tǒng),可以做成一個類似LINUX的設備樹。0 j B& a& ?, e! Y/ k" f# i
/*設備樹定義*/
. ?2 q4 N/ [ H$ ]% m#define DEV_LCD_C 3//系統(tǒng)存在3個LCD設備6 Y, R" i* R& ?) y- \
LcdObj LcdObjList[DEV_LCD_C]=) P& p3 I' y/ y& y
{
7 Y. {" k+ v4 n; f/ | {"oledlcd", LCD_BUS_VSPI, 0X1315},
. S$ d( T0 }- P3 i2 w {"coglcd", LCD_BUS_SPI, 0X7565},9 R7 [% D6 H. t% t, }
{"tftlcd", LCD_BUS_8080, NULL},
0 [ c! L( S9 R5 T0 ~3 @};
; D8 j( m" m+ P% W: F「2 、接口封裝」. b. M, h) C; K, L
void dev_lcd_setdir(DevLcd *obj, u8 dir, u8 scan_dir)
1 D) I. S2 K/ M' b k5 Ps32 dev_lcd_init(void)/ G& N9 R# J# W8 D
DevLcd *dev_lcd_open(char *name)
& ^* q% E& _/ M( js32 dev_lcd_close(DevLcd *dev)
+ @( n `+ H! }) g- K" ]s32 dev_lcd_drawpoint(DevLcd *lcd, u16 x, u16 y, u16 color)7 j4 N% S8 N+ n; Z* M' M
s32 dev_lcd_prepare_display(DevLcd *lcd, u16 sx, u16 ex, u16 sy, u16 ey)# x* H; }! k" r; Q: u6 \( \6 l- W
s32 dev_lcd_display_onoff(DevLcd *lcd, u8 sta)4 H6 ], Z( |& ~& n$ L
s32 dev_lcd_fill(DevLcd *lcd, u16 sx,u16 ex,u16 sy,u16 ey,u16 *color)
* D7 A4 q b |. w/ [ hs32 dev_lcd_color_fill(DevLcd *lcd, u16 sx,u16 ex,u16 sy,u16 ey,u16 color)9 }2 i* Y7 ~8 L
s32 dev_lcd_backlight(DevLcd *lcd, u8 sta)/ H2 H( u6 k6 Y
大部分接口都是對驅動IC接口的二次封裝。有區(qū)別的是初始化和打開接口。初始化,就是根據前面定義的設備樹,尋找對應驅動,找到對應設備參數,并完成設備初始化。打開函數,根據傳入的設備名稱,查找設備,找到后返回設備句柄,后續(xù)的操作全部需要這個設備句柄。
}! r9 |) c: \# r8 I# p「3 、簡易GUI層」3 N5 \; o; E- t
目前最重要就是顯示字符函數。
[' Y3 \! ^" ?. T9 o7 N* W3 Fs32 dev_lcd_put_string(DevLcd *lcd, FontType font, int x, int y, char *s, unsigned colidx)7 \6 E3 V8 x1 t* ?$ d
其他劃線畫圓的函數目前只是測試,后續(xù)會完善。- }& f( m5 T2 F" V# \/ ?
驅動IC層驅動IC層分兩部分:
' ]6 u+ a* A8 J% n0 i. \「1 、封裝LCD接口」0 G# V# |# J+ p9 s4 k
LCD有使用8080總線的,有使用SPI總線的,有使用VSPI總線的。這些總線的函數由單獨文件實現。但是,除了這些通信信號外,LCD還會有復位信號,命令數據線信號,背光信號等。我們通過函數封裝,將這些信號跟通信接口一起封裝為「LCD通信總線」, 也就是buslcd。BUS_8080在dev_ILI9341.c文件中封裝。BUS_LCD1和BUS_lcd2在dev_str7565.c 中封裝。
" C |4 u! n1 w$ m' `. @「2 驅動實現」' G7 d, Q" K% g$ e8 K9 @
實現_lcd_drv驅動結構體。每個驅動都實現一個,某些驅動可以共用函數。
' O- `. b4 U) i8 p( F1 X" J7 X/ N_lcd_drv CogLcdST7565Drv = {% S7 Z+ i6 T' x& o% ^$ r/ h
.id = 0X7565,
5 w9 j4 e3 X3 O .init = drv_ST7565_init,
b3 B) r. J4 T& _: l3 D; C; m: | .draw_point = drv_ST7565_drawpoint,
' j; X! @: T) ?; ^7 c7 A, W5 @ .color_fill = drv_ST7565_color_fill,
: u3 A" i% D- g .fill = drv_ST7565_fill,6 G2 [+ |+ S7 O! @1 X: J$ t
.onoff = drv_ST7565_display_onoff,4 j# Z; \6 y! X: G6 s, b! D
.prepare_display = drv_ST7565_prepare_display,
; K% \1 `7 t: G0 Q4 x .set_dir = drv_ST7565_scan_dir, \4 K; l4 Z+ G; h; O1 |( D
.backlight = drv_ST7565_lcd_bl
( P: k% V2 f# t, G };1 E/ s5 T' Y' G! w$ f
接口層8080層比較簡單,用的是官方接口。SPI接口提供下面操作函數,可以操作SPI,也可以操作VSPI。
; T3 K; Y4 w- \" g9 [# yextern s32 mcu_spi_init(void);$ k/ v/ ]2 c- a& g0 ^ n& i4 Z
extern s32 mcu_spi_open(SPI_DEV dev, SPI_MODE mode, u16 pre);
1 j5 r/ C+ D0 D' Z: F2 c7 oextern s32 mcu_spi_close(SPI_DEV dev);8 E* @3 z- T( {1 G% ]
extern s32 mcu_spi_transfer(SPI_DEV dev, u8 *snd, u8 *rsv, s32 len);
0 x8 v8 f* h4 W3 d& ?extern s32 mcu_spi_cs(SPI_DEV dev, u8 sta);
. B0 i, }- O( Z" ~9 u' {至于SPI為什么這樣寫,會有一個單獨文件說明。. \% [! N2 r5 ]- w* w4 P# s8 `' M$ n
總體流程前面說的幾個模塊時如何聯系在一起的呢?請看下面結構體:
3 [; f" M% T7 e! f% x8 w# }/* 初始化的時候會根據設備數定義,, z2 s4 L) |7 ~* q/ i
并且匹配驅動跟參數,并初始化變量。
5 @& t. l' a8 z 打開的時候只是獲取了一個指針 */
: }! T# l/ c2 o7 qstruct _strDevLcd2 ^, o# D9 g: A
{3 K w% p1 H$ m5 M2 [) H( @0 i( F
s32 gd;//句柄,控制是否可以打開
2 ^ K1 T3 e2 N# w6 a7 D+ K1 s LcdObj *dev;
/ z0 b% u5 {. q5 w- L /* LCD參數,固定,不可變*/
7 y- M; ]7 ]* Y+ I0 q+ n# ~ _lcd_pra *pra;
# Y: R9 q) b- L9 M/ Z6 |7 v /* LCD驅動 */% `7 p9 @9 c& P1 r4 V2 T
_lcd_drv *drv;/ i7 F' Q* \' e5 i* f
/*驅動需要的變量*/0 G6 B8 f M2 {# P6 w# y3 O
u8 dir; //橫屏還是豎屏控制:0,豎屏;1,橫屏。+ l3 z% U; ^( U0 p+ _, R$ n
u8 scandir;//掃描方向
6 P! g/ w. [) K$ x9 M u16 width; //LCD 寬度& \ e1 d" ?) }7 @5 J; I. B
u16 height; //LCD 高度
; ]/ O; n b z3 O( r5 M void *pri;//私有數據,黑白屏跟OLED屏在初始化的時候會開辟顯存
. U, K* [9 f+ h! g8 @};- A9 Q$ L5 s; x0 `
每一個設備都會有一個這樣的結構體,這個結構體在初始化LCD時初始化。
/ w0 e) B( d0 G% N成員dev指向設備樹,從這個成員可以知道設備名稱,掛在哪個LCD總線,設備ID。typedef struct8 c8 ~/ M$ {" r' j
{, n! {+ q! ^8 }* @; M
char *name;//設備名字
- o5 ^, ~: [. q4 _- |% _ LcdBusType bus;//掛在那條LCD總線上( C& @. o/ Y6 d+ L0 k
u16 id;
" N" y2 `- C, a _}LcdObj;
( [5 h a, K3 h R: P成員pra指向LCD參數,可以知道LCD的規(guī)格。typedef struct
3 y `) C! f2 R" [/ B: z6 v{
& [- p( H% J( W8 Y+ | u16 id;. |0 o6 |% b2 t |$ E3 }
u16 width; //LCD 寬度 豎屏
, @! d4 T" U+ ?8 e6 z( q) j5 _' f u16 height; //LCD 高度 豎屏
8 p7 c$ y2 n7 z2 O}_lcd_pra;
) m( K. o; y" ^" q" n成員drv指向驅動,所有操作通過drv實現。typedef struct
& h$ A) e2 e' q9 u* v( k{( y- \: Z- i3 g2 g: M
u16 id;7 v+ u# M6 U$ u& `, B' ~
s32 (*init)(DevLcd *lcd);
9 d/ P) Z1 u3 P s32 (*draw_point)(DevLcd *lcd, u16 x, u16 y, u16 color);0 W! f0 i% s4 g5 j5 K
s32 (*color_fill)(DevLcd *lcd, u16 sx,u16 ex,u16 sy,u16 ey, u16 color);. a/ l) B# w# S8 U" j' N
s32 (*fill)(DevLcd *lcd, u16 sx,u16 ex,u16 sy,u16 ey,u16 *color);
+ N* |4 f" K. L2 r" ?& X s32 (*prepare_display)(DevLcd *lcd, u16 sx, u16 ex, u16 sy, u16 ey);) s' G; Y3 ?; b
s32 (*onoff)(DevLcd *lcd, u8 sta);
- d, l0 x4 S8 X& c- [$ s void (*set_dir)(DevLcd *lcd, u8 scan_dir);
* ~- O+ c. m {/ Q, X" h7 ] void (*backlight)(DevLcd *lcd, u8 sta);
9 r/ M1 m/ c* q6 A- b0 _}_lcd_drv;
9 z! }/ A) \0 q1 X成員dir、scandir、 width、 height是驅動要使用的通用變量。因為每個LCD都有一個結構體,一套驅動程序就能控制多個設備而互不干擾。成員pri是一個私有指針,某些驅動可能需要有些比較特殊的變量,就全部用這個指針記錄,通常這個指針指向一個結構體,結構體由驅動定義,并且在設備初始化時申請變量空間。目前主要用于COG LCD跟OLED LCD顯示緩存。整個LCD驅動,就通過這個結構體組合在一起。2 C7 G$ k3 i) e8 j. \, j
1、初始化,根據設備樹,找到驅動跟參數,然后初始化上面說的結構體。$ X9 P0 e# Y8 I# I, I
2、要使用LCD前,調用dev_lcd_open函數。打開成功就返回一個上面的結構體指針。5 G& i; O& V$ ~& q% r0 K l
3、顯示字符,接口找到點陣后,通過上面結構體的drv,調用對應的驅動程序。7 e) j2 T: z& k; C6 Z* m8 m
4、驅動程序根據這個結構體,決定操作哪個LCD總線,并且使用這個結構體的變量。! n- _3 v/ `3 I# U! B6 A& E7 W1 T2 h
用法和好處好處1請看測試程序
2 N" f Y( V) u0 y0 qvoid dev_lcd_test(void)4 t' R1 A, n; J
{1 q& E' A: V n# H. Q3 t" j
DevLcd *LcdCog;2 K. U7 J& {/ u$ i* u8 B% S* c+ y4 E
DevLcd *LcdOled; \' f: k7 q3 y, {
DevLcd *LcdTft;
- A: u8 u0 t' y/ ~3 W) _% | /* 打開三個設備 */" ]4 Y5 T4 l' ^7 d. a
LcdCog = dev_lcd_open("coglcd");" F8 V% h, M* b' w1 X
if(LcdCog==NULL)
! D# G0 T8 [7 W b0 p& h3 G uart_printf("open cog lcd err\r
9 D0 K# I- b9 H");+ z) I; I' O# f; d! ^
LcdOled = dev_lcd_open("oledlcd");: ~6 m9 O/ R1 v8 i7 c2 f
if(LcdOled==NULL)
5 K5 K* P" y8 e% h4 S uart_printf("open oled lcd err\r
3 U: q, d/ A7 O) q9 b");8 d& F9 Z0 K, A" l) y4 C
LcdTft = dev_lcd_open("tftlcd");8 P9 S0 k* L6 B3 [
if(LcdTft==NULL)4 U, {; |2 m8 F0 H5 h' A9 Q
uart_printf("open tft lcd err\r; d; K* [3 V0 m. d' ?+ n0 T$ y6 i
");5 n* t( V1 H& ]/ v) W: d( ]0 I9 P7 L( x. f
/*打開背光*/
6 u1 t7 M+ I8 i3 v! N" d! P dev_lcd_backlight(LcdCog, 1);
: R& n) F" v; }$ f dev_lcd_backlight(LcdOled, 1);0 r2 {3 K) f8 ]1 b
dev_lcd_backlight(LcdTft, 1);$ E4 h* B1 v! T2 l* r3 N
dev_lcd_put_string(LcdOled, FONT_SONGTI_1212, 10,1, "ABC-abc,", BLACK);
! U: c0 V5 ?, d I" u T3 U+ N dev_lcd_put_string(LcdOled, FONT_SIYUAN_1616, 1, 13, "這是oled lcd", BLACK);( K' h- N5 {4 b" F; m# W
dev_lcd_put_string(LcdOled, FONT_SONGTI_1212, 10,30, "www.wujique.com", BLACK);, A1 B3 S, |" X/ E; z9 u
dev_lcd_put_string(LcdOled, FONT_SIYUAN_1616, 1, 47, "屋脊雀工作室", BLACK);
6 s1 O7 r3 h, L; u; t4 P dev_lcd_put_string(LcdCog, FONT_SONGTI_1212, 10,1, "ABC-abc,", BLACK);
7 p$ V, P% |1 g' ~. ^- g dev_lcd_put_string(LcdCog, FONT_SIYUAN_1616, 1, 13, "這是cog lcd", BLACK);) D8 X0 q2 x, ^" v4 _1 O
dev_lcd_put_string(LcdCog, FONT_SONGTI_1212, 10,30, "www.wujique.com", BLACK);/ Q8 o9 _9 C, {: q k* c
dev_lcd_put_string(LcdCog, FONT_SIYUAN_1616, 1, 47, "屋脊雀工作室", BLACK);1 U0 s0 l, M5 S- ` R1 A8 m3 A
dev_lcd_put_string(LcdTft, FONT_SONGTI_1212, 20,30, "ABC-abc,", RED);
: ?6 F4 x, d& W1 e dev_lcd_put_string(LcdTft, FONT_SIYUAN_1616, 20,60, "這是tft lcd", RED);
- ` v L- \/ d: ~7 `1 @ dev_lcd_put_string(LcdTft, FONT_SONGTI_1212, 20,100, "www.wujique.com", RED);
7 a9 G# J0 s3 C1 d. n+ C dev_lcd_put_string(LcdTft, FONT_SIYUAN_1616, 20,150, "屋脊雀工作室", RED);! z3 B" E. I8 F& ~( j( u
while(1);: Q: x' R0 _1 p {3 r" E4 |
}5 b# }3 ?& b! X$ \7 a
使用一個函數dev_lcd_open,可以打開3個LCD,獲取LCD設備。然后調用dev_lcd_put_string就可以在不同的LCD上顯示。其他所有的gui操作接口都只有一個。這樣的設計對于APP層來說,就很友好。顯示效果:
$ \# O; E# l8 j- M; M# _
xim3fzlxcju64023326306.jpg (94.31 KB, 下載次數: 5)
下載附件
保存到相冊
xim3fzlxcju64023326306.jpg
昨天 23:00 上傳
9 U) A: H) m; V, I) U/ Q- M
好處2現在的設備樹是這樣定義的$ |! _% P3 m' p5 x) \
LcdObj LcdObjList[DEV_LCD_C]=7 d/ I; S. P+ @- U# ~5 @
{
$ _+ n! i* D z u5 { {"oledlcd", LCD_BUS_VSPI, 0X1315},
3 B( E0 o( W* `3 |) D4 E {"coglcd", LCD_BUS_SPI, 0X7565},
6 [- M& E8 z, e( s. h4 {6 I* X |5 h {"tftlcd", LCD_BUS_8080, NULL},
( q( u ~+ m2 a# g9 x};' Z: `3 Y2 p) i% h. K# J5 X
某天,oled lcd要接到SPI上,只需要將設備樹數組里面的參數改一下,就可以了,當然,在一個接口上不能接兩個設備。7 M; C J3 ]& H2 m: b
LcdObj LcdObjList[DEV_LCD_C]=
8 e4 K9 ?% T3 q" J{
" z' |/ L8 K' d2 S6 m {"oledlcd", LCD_BUS_SPI, 0X1315},
& m. s2 O8 V2 d/ n$ _) d( B+ A: z0 s7 G {"tftlcd", LCD_BUS_8080, NULL},
; T. h4 l" s9 U1 P1 I};' W7 k& L6 o& Z4 U: T
字庫暫時不做細說,例程的字庫放在SD卡中,各位移植的時候根據需要修改。具體參考font.c。
+ n) D6 n4 t" {! ^1 I+ W% ~: S聲明代碼請按照版權協議使用。當前源碼只是一個能用的設計,完整性與健壯性尚未測試。后續(xù)會放到github,并且持續(xù)更新優(yōu)化。最新消息請關注www.wujique.com。! Y: v) y) U* Y( E7 u4 q
-END-- j4 T" v t+ }# ?3 E5 ?6 A; Y
往期推薦:點擊圖片即可跳轉閱讀. F! L& _* a, b: l' u' B v
3 k2 a0 u8 e: [. ~9 e
; O% F2 T8 K4 y s
: E0 ]3 p) g1 |" i/ |' i
- I% v! ]3 `3 S/ R
q1sbxil0mga64023326406.jpg (95.58 KB, 下載次數: 7)
下載附件
保存到相冊
q1sbxil0mga64023326406.jpg
昨天 23:00 上傳
/ Z# F8 D+ A; F ; i2 n& g9 w) x% H0 }; U, f& g4 A
淺談為何不該入行嵌入式技術開發(fā)
& {6 E3 e5 m, l, K ( k& f; |7 J |) `
7 b6 a8 x9 C. T9 { g
; ]& a! \! b! I0 |. w
1 G+ L9 D) C$ `! x! e2 M: n. ?
7 P" J8 h* l7 v2 `7 y* N. q+ B% Y6 T) o* R* o4 {; a( s
" [ W. m6 U w 6 L: l& h" M) `" o
y; |+ Q6 x8 [, A" ?. i' W
R7 m- \; i/ I
nzecwdmixdw64023326506.jpg (293.95 KB, 下載次數: 5)
下載附件
保存到相冊
nzecwdmixdw64023326506.jpg
昨天 23:00 上傳
4 k9 G/ h/ n& U+ E1 d
- ]# ~ ~' J; B z; i/ p7 P' y& N 在深圳搞嵌入式,從來沒讓人失望過!6 D7 N5 s s% h d) s' I1 I( r. S
/ U. d' L4 _: j, b 6 Q( h# @+ ~0 C0 G1 f9 n( v
7 }! A* |) [% m' k- `; G x
" A% v- U, S( J# C5 d2 [( W
) f/ T1 Z) q d5 N$ v3 E/ A
; J( n, V' e$ {* X) t + F: q! K# C3 ~# e# S1 [
% v+ @8 o9 D0 Y4 A3 }1 P
5 D/ w- A! J; ^1 S# e I* W! ]. c
3 T. P; x; W* y: T1 C+ e6 ^! X6 g
lv5rjot3gme64023326606.jpg (308.75 KB, 下載次數: 5)
下載附件
保存到相冊
lv5rjot3gme64023326606.jpg
昨天 23:00 上傳
* f% b v0 }. m q% ` 6 I+ U* m, P# s! a! O/ u% N$ f
蘋果iPhone16發(fā)布了,嵌入式鴻蒙,國產化程度有多高?( ?5 A, q0 d+ w1 w: [" {. d
, b( S O- w1 I0 L 2 a* |0 ^0 P3 m6 D8 w
4 @: ?" e M; N$ f' ]% W
/ U% c# S. y' q0 a 我是老溫,一名熱愛學習的嵌入式工程師- |# q6 h$ _( P4 z
關注我,一起變得更加優(yōu)秀! |
|