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Hot Chips 2024 | AMD Versal AI Edge 系列 Gen 2革新視覺(jué)和汽車應(yīng)用

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引言3 @6 v: \9 ~$ E9 o6 A
為了幫助讀者了解最新的可適應(yīng)性系統(tǒng)芯片(SoC)技術(shù),本文探討 AMD Versal AI Edge 系列 Gen 2[1]。這一創(chuàng)新平臺(tái)專為滿足現(xiàn)代視覺(jué)和汽車應(yīng)用的挑戰(zhàn)而設(shè)計(jì),有望徹底改變 AI 驅(qū)動(dòng)的嵌入式系統(tǒng)領(lǐng)域。8 \! |$ e( \  ^; R8 }0 E. O/ U

) l1 ^: p/ Y7 o+ ~+ a理解挑戰(zhàn)
* E& H) ]7 g7 Y) ?隨著我們向更先進(jìn)的 AI 驅(qū)動(dòng)嵌入式系統(tǒng)邁進(jìn),幾個(gè)主要挑戰(zhàn)浮現(xiàn)出來(lái):
  • 有限的供電能力
  • 安全性、可靠性問(wèn)題
  • 嚴(yán)格的尺寸要求
  • 惡劣的環(huán)境條件
  • 實(shí)時(shí)響應(yīng)需求
  • 長(zhǎng)生命周期
    6 \3 s) E9 W4 I/ u0 s" I; N[/ol]
    " U$ }6 T8 l2 L5 [* m1 CVersal AI Edge 系列 Gen 2 通過(guò)提供卓越的集成解決方案來(lái)應(yīng)對(duì)這些挑戰(zhàn),有效降低了系統(tǒng)功耗、面積和復(fù)雜度。
    7 \2 o) n! c  H( y  B% H, w& m& |' s! r5 _4 t- Z) ^) r4 \" B" `
    0 Q& }9 u( A3 [9 O& a
    圖 1:?jiǎn)涡酒到y(tǒng)(使用 Versal AI Edge 系列 Gen 2)與多芯片 AI 驅(qū)動(dòng)嵌入式系統(tǒng)的對(duì)比。該圖展示了 Versal AI Edge 系列 Gen 2 卓越的集成能力,展示了將多個(gè)組件整合到單個(gè)芯片中的優(yōu)勢(shì)。  [! o; l7 _: ~% w3 Q2 k" z

    % E2 R9 K  u9 D! G' J1 A' e1 IAMD Versal AI Edge 系列 Gen 2 的主要特性
    / D* I' W. ^+ A% a# g9 t! |1. 新一代 AI 引擎) N. N' z, r# y6 t) a4 Q  o4 I3 ~) m
    該平臺(tái)配備了新一代 AI 引擎,提供高效的 AI 推理能力,比前代產(chǎn)品提高了 3 倍的每瓦性能(TOPs/Watt)。5 A. f4 G; c/ H) l6 `2 o

    + h8 ]7 h2 [  K" Z# N/ N2. 高性能集成 CPU
    8 R1 \" E8 n0 d+ m集成的 CPU 在后處理任務(wù)方面表現(xiàn)出色,標(biāo)量計(jì)算能力提升了 10 倍。, W9 S8 W; {: n. S$ Q" l
    & c7 a, f3 ^: N- e8 G
    3. 增強(qiáng)的安全性0 @  i9 p( ?* L7 l! \
    支持 ASIL D 和 SIL 3 標(biāo)準(zhǔn),確保了汽車應(yīng)用所需的強(qiáng)大安全特性。# f" `1 `  G! W& t0 K
    . x- ~& ^7 b) O* }7 {2 f
    4. 世界級(jí)可編程邏輯. h$ i8 E8 L: x% J% m3 w
    該平臺(tái)包含靈活的實(shí)時(shí)預(yù)處理能力,非常適合傳感器融合和數(shù)據(jù)調(diào)理任務(wù)。6 i2 S: ?8 c) s$ D) `9 Z

    6 C4 ~, B% h; a8 H7 H" \" H
    , \' e+ C: X  S; i8 l圖 2:AMD Versal AI Edge 系列 Gen 2 架構(gòu)概覽。該圖展示了平臺(tái)的各個(gè)組件,包括 AI 引擎、CPU、GPU、內(nèi)存接口和可編程邏輯。
    5 I4 z( N' Q5 Z* s7 W6 ], h6 N. t7 k) a+ y+ e& e/ o3 u% s" ]1 F
    AI 引擎架構(gòu)改進(jìn)0 S; }% `+ |" \1 k1 m% ~2 f" c" B
    Versal AI Edge 系列 Gen 2 中的 AI 引擎架構(gòu)有顯著增強(qiáng):
    : {' `. B4 r' l/ ^; X  x( L
    4 p. G/ V7 {- I$ S$ o1. 增加了各種數(shù)據(jù)類型的計(jì)算能力(INT8、BFLOAT16、FP8、FP16、MX6、MX9)' n. d& F0 a# P$ t6 U* w
    2. AIE 陣列互連帶寬翻倍(64b)6 R, |' e) d0 A5 a2 r6 b/ e1 n; R
    3. 每列配備硬化的 Microblaze 作為 AIE 控制器) V1 [8 L+ h( O
    4. 引入新的數(shù)據(jù)類型:MX6 和 MX9
    2 L  `9 ~3 J/ ?/ ~3 R3 S
    4 X. j2 c" Z+ u9 @2 u+ j
    7 ?& [" r" m; C7 r3 y+ s圖 3:AMD Versal AI Edge 系列與 AMD Versal AI Edge 系列 Gen 2 的 AI 引擎架構(gòu)特性對(duì)比。該表突出顯示了計(jì)算能力、內(nèi)存和新數(shù)據(jù)類型的改進(jìn)。
    + G( z* b9 S+ g# a+ [' M" j- e
    / v! y7 q5 S7 m# ~, j6 F& v2 P處理系統(tǒng)概述
    " e1 o/ z0 g; g! W) qVersal AI Edge 系列 Gen 2 的處理系統(tǒng)包括:
    : ?. P9 E, w5 }- o( Z9 _8 [! ~( Q9 x( D1 x6 c7 q% s7 a
    1. 應(yīng)用處理單元(APU)
    1 d9 z7 k1 i7 O% W' _
  • 最多 8 個(gè) Arm Cortex-A78AE 核心
  • 每核心最高頻率 2.2 GHz
  • APU 可達(dá) 200.3k DMIPs
    - a# ]/ P$ F9 M$ C; }+ U2 k  Z

    ' l7 ~: f' T# b' w2. 實(shí)時(shí)處理單元(RPU)
    8 W  j5 z; q5 Z8 V$ m* m/ l
  • 最多 10 個(gè) Arm Cortex-R52 核心
  • 每核心最高頻率 1.05 GHz
  • RPU 可達(dá) 28.5k DMIPs
    . `0 R: K% }7 x" ?( ~; ?1 H& I
    ' t' K/ b$ F- e8 j; K/ t
    3. 圖形處理單元(GPU)
    ' N7 @% Z* Q  m& e1 Z) ]
  • Arm Mali G78AE GPU
  • 最高頻率 1.05 GHz
  • 可達(dá) 268 GFlops0 l) O1 S5 E) T( @, b
    4 F8 o! M+ W* R6 ^; M6 ?/ k

    6 t! O) @# _1 U$ n2 m$ H  u5 y
    ( l+ D5 N; d9 Q圖 4:Versal AI Edge 系列 Gen 2 處理系統(tǒng)概覽。該圖說(shuō)明了處理系統(tǒng)的組件,包括 APU、RPU、GPU 和各種接口。
    - |% W+ ?. H9 w% `* K
    ' G8 e+ ~- d8 N* R$ \0 p嵌入式系統(tǒng)安全性' Q8 p4 G( K2 y$ ?- [9 }
    安全性是 Versal AI Edge 系列 Gen 2 的關(guān)鍵方面,主要特性包括:
  • 平臺(tái)管理控制器(PMC):管理設(shè)備級(jí)安全服務(wù)
  • 應(yīng)用安全單元(ASU):提供運(yùn)行時(shí) HSM 安全性
  • 內(nèi)存控制器內(nèi)聯(lián)加密(ILC):在 DDR5 / LPDDR5X 內(nèi)存控制器中內(nèi)置內(nèi)聯(lián)加密
    2 m$ f# ~4 x* D# `2 \0 v[/ol]3 x, T( c" @1 [7 ^: i) m
    " l, y7 J, t* t( J7 P' U: h

    ! N3 q+ i$ c1 B: M圖 5:Versal AI Edge 系列 Gen 2 的嵌入式系統(tǒng)安全概覽。該圖顯示了系統(tǒng)內(nèi)各種安全組件及其相互作用。3 l; r8 D  O9 A8 O* r1 h
    ) |( x9 f6 v% Q+ Z3 |
    功能安全
    ' B* g& D. e- v$ h: _Versal AI Edge 系列 Gen 2 在設(shè)計(jì)時(shí)考慮了功能安全,支持:; u. W+ q' h+ G- \: S+ k
  • ISO 13849(機(jī)器安全)
  • IEC 61508(功能安全)
  • ISO 26262(汽車安全); c: K" V7 u5 i, E) K8 A

    7 z/ C8 O/ B& c3 B- V. y該平臺(tái)為各種組件提供不同級(jí)別的系統(tǒng)性和隨機(jī)故障完整性,確保汽車應(yīng)用的強(qiáng)大安全特性。- K- ]) P5 n3 G- K( |7 M
    5 S% f$ G; O! R' N+ q, V

    & O0 x2 H  F. |( x" ~1 O0 \% X* b圖 6:Versal AI Edge 系列 Gen 2 的功能安全概覽。該圖說(shuō)明了系統(tǒng)各組件的不同安全完整性等級(jí)。
    & [, r; Z9 K" s
    7 L7 r  ?. y* o1 `AI 和視覺(jué)處理流程# i# h9 ]8 J$ \
    Versal AI Edge 系列 Gen 2 在處理復(fù)雜的 AI 和視覺(jué)處理流程方面表現(xiàn)出色,這些流程通常包括:
  • 預(yù)處理
  • AI 推理
  • 后處理
    0 ]& L# a/ l8 ~% x8 {0 N  T[/ol]
    3 |3 }9 a% ~- a  E# x  B8 R! E; _該平臺(tái)的架構(gòu)允許高效執(zhí)行這些階段,實(shí)現(xiàn)汽車應(yīng)用中的實(shí)時(shí)感知和決策。
    ( C# U  e/ \9 U8 |
    ! |: \/ e+ r8 J8 t  q/ _. L: u- k9 i 0 Q' f, z6 x1 e
    圖 7:AI 和視覺(jué)處理流程概覽。該圖顯示了數(shù)據(jù)通過(guò)預(yù)處理、AI 推理和后處理階段的流動(dòng),突出了該過(guò)程的循環(huán)性質(zhì)。: S* s9 @" I" o

    2 A2 b: b& [* l, N% {5 b0 U適應(yīng)性和可擴(kuò)展性9 z- h. o3 ], t! {$ c$ P; n: e
    Versal AI Edge 系列 Gen 2 的一個(gè)主要優(yōu)勢(shì)是其適應(yīng)性和可擴(kuò)展性,使其適用于從 2 級(jí)到 5 級(jí)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的廣泛汽車應(yīng)用。
    4 Y, f/ e  i) g$ i& T+ ?: A* F/ R% E! t8 j# h% n/ h6 S5 C

    $ R- l7 {3 M! Q  t9 W, i1 f9 A4 ~圖 8:AMD Versal AI Edge 系列 Gen 2 在視覺(jué)和汽車應(yīng)用方面的適應(yīng)性和可擴(kuò)展性。該圖說(shuō)明了該平臺(tái)如何為不同級(jí)別的自動(dòng)駕駛進(jìn)行定制和擴(kuò)展。% B! X4 N, _6 \

    7 |/ k  b. @- k: y: O6 G/ N' Y, m結(jié)論7 \8 V, q+ A0 Z/ ]/ d$ i: d: @
    AMD Versal AI Edge 系列 Gen 2 代表了視覺(jué)和汽車應(yīng)用可適應(yīng)性 SoC 技術(shù)的重大進(jìn)步。其強(qiáng)大的 AI 引擎、高性能 CPU、增強(qiáng)的安全特性和可擴(kuò)展架構(gòu)使其成為開(kāi)發(fā)下一代 AI 驅(qū)動(dòng)嵌入式系統(tǒng)的理想平臺(tái)。隨著汽車行業(yè)向更先進(jìn)的自動(dòng)駕駛能力不斷發(fā)展,Versal AI Edge 系列 Gen 2 將在推動(dòng)這些創(chuàng)新方面發(fā)揮關(guān)鍵作用。
    ) V) M) W& n* K: _" o! H6 x2 Y0 N
    參考文獻(xiàn)3 f4 U8 c$ h/ x9 ^  M
    [1] T. Knopp, J. Chu, and S. Ahmad, "AMD Versal AI Edge Series Gen 2 for Vision and Automotive," in Hot Chips 2024, Aug. 2024.; V2 ~+ L% a- b1 R/ `( k
    0 d& k  H+ s! F1 d+ C/ k
    - END -
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