哪里培訓(xùn)嵌入式好_嵌入式系統(tǒng)快速重啟的設(shè)計(jì)研究

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哪里培訓(xùn)嵌入式好_嵌入式系統(tǒng)快速重啟的設(shè)計(jì)研究,   

前言

　　隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，工業(yè)技術(shù)也跟著迅猛發(fā)展起來(lái)了，而伴隨著嵌入式的應(yīng)用也很變得非常廣泛。

　　ARM芯片為了保證指令運(yùn)行的實(shí)時(shí)性，指令沒(méi)有直接在FLASH里面運(yùn)行，而是先把flash里面的數(shù)據(jù)拷貝到讀取速度比較快的SDRAM里面，然后運(yùn)行，這樣就提高了運(yùn)行速度。但是由于程序的固定性，在我們重新啟動(dòng)的時(shí)候，會(huì)再次拷貝代碼。我們知道SDRAM是掉電不保存數(shù)據(jù)的，但是，如果SDRAM沒(méi)有掉電，里面的數(shù)據(jù)是不會(huì)丟失的。而我們重啟的時(shí)候并沒(méi)有給芯片斷電，而這個(gè)時(shí)候系統(tǒng)又要重新拷貝一次代碼，造成了時(shí)間的浪費(fèi)。

　　當(dāng)然在工業(yè)上，我們的系統(tǒng)啟動(dòng)起來(lái)之后，往往重新啟動(dòng)的可能性較少，這樣每次啟動(dòng)浪費(fèi)的時(shí)間也就可以忽略不計(jì)了。不過(guò)，在我們使用數(shù)碼相機(jī)的時(shí)候，要搶拍一個(gè)鏡頭，這個(gè)時(shí)間可能就是毫秒級(jí)的，在每次開(kāi)機(jī)的時(shí)候都需要幾秒的啟動(dòng)時(shí)間，是無(wú)法忍耐的。而也不能一直開(kāi)機(jī)，便攜式的相機(jī)電池的電量太有限了。我們經(jīng)常的一種解決辦法是將系統(tǒng)切換到低功耗模式，而僅僅是低功耗模式還是要浪費(fèi)電量。而我們想，如果只給SDRAM供電，作為待機(jī)模式，每次按下復(fù)位鍵的時(shí)候就直接跳到SDRAM中運(yùn)行，而不必再次復(fù)制代碼。這就實(shí)現(xiàn)了快速啟動(dòng)，電池的供電時(shí)間也相應(yīng)的延長(zhǎng)了。

　　Samsung ARM系列S3C2440處理器簡(jiǎn)介

　　在這里所使用的S3C2440處理器是Samsung公司推出的基于ARM920T核的32位RISC微處理器。S3C2440具有低功耗、低成本和高性能的特點(diǎn)，已成為PDA、智能手機(jī)、網(wǎng)絡(luò)計(jì)算機(jī)終端以及智能設(shè)備的終端產(chǎn)品等的熱門(mén)解決方案之一。

　　S3C2440內(nèi)部資源豐富、結(jié)構(gòu)復(fù)雜、接口眾多，具有相互獨(dú)立的16kB指令緩存和16kB數(shù)據(jù)緩存，帶有MMU虛擬存儲(chǔ)單元和AMBA總線接口。

　　S3C2440支持的內(nèi)外圍設(shè)備包括外部存儲(chǔ)控制器、中斷控制器、LCD控制器、8通道10bit精度的ADC和觸摸屏控制器、SD/MMC卡控制器、4通道DMA、4通道具有PWM功能的定時(shí)器、具有日歷功能的實(shí)時(shí)時(shí)鐘、看門(mén)狗定時(shí)器、3通道UART（包含IRDA紅外線數(shù)據(jù)通訊口）、USB主機(jī)/設(shè)備接口、I2C總線接口、I2S數(shù)字音頻總線接口、2通道SPI總線接口、通用I/O端口以及具有鎖相環(huán)功能片上時(shí)鐘發(fā)生器等、同時(shí)也可以柑橘需要進(jìn)行功能擴(kuò)展從而支持以太網(wǎng)接口、PCMCIA接口及IDE接口等。

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　　在這里我們使用FLASH作為程序和數(shù)據(jù)固化的存儲(chǔ)器，使用SDRAM作為系統(tǒng)啟動(dòng)之后， 程序運(yùn)行的區(qū)域。而S3C2440核內(nèi)部4k的SRAM固定作為最初的啟動(dòng)代碼使用，地址是從0x0000_0000開(kāi)始的。

　　這里使用nGCS6將SDRAM的地址編址到0x3000_0000位置處，使用ADDR尋址，使用DAT讀取和寫(xiě)入需要的數(shù)據(jù)，使用FCON控制信號(hào)控制SDRAM的狀態(tài)。

　　使用FCON控制FLASH的狀態(tài)，根據(jù)DATA按照時(shí)序送入數(shù)據(jù)和命令，做相應(yīng)的處理。

　　這三部分就構(gòu)成了ARM運(yùn)行的最小系統(tǒng)。

　　嵌入式系統(tǒng)啟動(dòng)流程

　　① 上電，復(fù)位完成；② 嵌入式ARM核自動(dòng)把flash里面最低的4k啟動(dòng)代碼復(fù)制到SRAM里面，并從SRAM的0x0000_0000地址開(kāi)始執(zhí)行；③ 完成一些必要的初始化工作，將FLASH中的代碼拷貝到SDRAM中；④ 跳轉(zhuǎn)到SDRAM中運(yùn)行；通過(guò)以上步驟，就進(jìn)入了我們的應(yīng)用程序，或者是操作系統(tǒng)。

　　在我們需要復(fù)位的時(shí)候， 即nRESET管腳出現(xiàn)一個(gè)向下的脈沖，即出現(xiàn)復(fù)位。當(dāng)nRESET信號(hào)為低電平時(shí)，ARM處理器放棄任何指令的執(zhí)行，并從增加的字地址處取指令；當(dāng)nRESET信號(hào)變?yōu)楦唠娖綍r(shí)，ARM處理器進(jìn)行如下操作：1.將當(dāng)前的PC值和CPSR值寫(xiě)入R14_svc和SPSR_svc，已經(jīng)保存的PC和SPSR的值是未知的；2.強(qiáng)制M[4:0]為10011（超級(jí)用戶(hù)模式），將CPSR中的“I”和“F”位設(shè)為1，并將T位清零；3.強(qiáng)制PC從0x00地址取下一條指令。4.恢復(fù)為ARM狀態(tài)開(kāi)始執(zhí)行。即程序會(huì)跳到0x0000_0000這個(gè)地址位置，開(kāi)始執(zhí)行上面所述的第三步和第四步。

　　我們知道從flash里面讀取數(shù)據(jù)比起SDRAM是想當(dāng)慢的，而這里又要進(jìn)行一次代碼的拷貝工作，這也是一個(gè)相當(dāng)長(zhǎng)的時(shí)間。不過(guò)這個(gè)時(shí)候我們可以發(fā)現(xiàn)，我們并沒(méi)有斷電，SDRAM里面放的數(shù)據(jù)還是我們代碼，我們沒(méi)有必要重新拷貝這些代碼了，在下次啟動(dòng)的時(shí)候，只需直接跳轉(zhuǎn)到SDRAM中運(yùn)行，做一些初始化工作就可以了。這樣重新啟動(dòng)速度就相當(dāng)迅速了。