嵌入式課程學習視頻_嵌入式實時系統(tǒng)的關鍵技術

小嵌

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在IT行業(yè)的眾多分支中，嵌入式是發(fā)展得最快的領域之一，因為越來越多的產(chǎn)品和服務需要嵌入式系統(tǒng)予以支撐，消費類電子產(chǎn)品、生產(chǎn)制造業(yè)、辦公自動化、工業(yè)控制等諸多行業(yè)都和嵌入式有密不可分的關系。

作為嶄新的、面向應用的計算機系統(tǒng)，嵌入式系統(tǒng)在集成了通用計算機系統(tǒng)的共性以外，還包含了很多適合“嵌入式”應用的新技術;因為在技術上與通用計算機系統(tǒng)有很多不同，本文首先介紹嵌入式系統(tǒng)的基本概念及其關鍵技術，并結合在通信系統(tǒng)中的應用說明其技術特點及可應用性。

1 嵌入式實時系統(tǒng)

嵌入式系統(tǒng)內(nèi)容包含一個或多個控制用的CPU以及針對特定應用環(huán)境而開發(fā)的高層軟件，通常含有操作系統(tǒng)。在使用過程中，系統(tǒng)內(nèi)部CPU和軟件的行為并不為外界所感知，因此叫做“嵌入式”系統(tǒng);通常把對外部事件響應時間很短的嵌入式系統(tǒng)叫做“嵌入式實時系統(tǒng)”;應用于嵌入式實時系統(tǒng)的操作系統(tǒng)叫做“嵌入式實時操作系統(tǒng)”。

1.1 嵌入式實時系統(tǒng)的構成

嵌入式實時系統(tǒng)包括硬件和軟件兩個方面，由硬件平臺、嵌入式實時操作系統(tǒng)及其他系統(tǒng)軟件模塊、實時應用程序三個部分組成。

1.1.1 硬件平臺

嵌入式實時系統(tǒng)的硬件平臺通常以為能緊湊、專用性強的CPU為核心同時結合少量的外轉圍設備，具有應用相關性，即多樣性的特點。

1.1.2 嵌入式實時操作系統(tǒng)及其他系統(tǒng)軟件模塊

操作系統(tǒng)和其他系統(tǒng)軟件介于硬件和應用程序之間，負責調(diào)度并管理實時應用程序，并完成對硬件的控制和操作。

1.1.3 實時應用程序

實時應用程序是基于嵌入式實時操作系統(tǒng)、利用操作系統(tǒng)提供的實時機制完成特定的嵌入式實時系統(tǒng)具體功能的應用程序。

1.2 嵌入式實時操作系統(tǒng)的特點

除了具有操作系統(tǒng)的共性以外，為適應“嵌入式實時”應用，嵌入式實時操作系統(tǒng)還具有實時性、微內(nèi)核結合擴展模塊實現(xiàn)通用性與可配置性、操作系統(tǒng)不對外設作假設等突出特點。

1.2.1 實時性

實時表示“及時”，是一個相對概念;實時性表明操作系統(tǒng)在可預見的時間內(nèi)響應和處理外部事件的能力，是嵌入式實時操作系統(tǒng)性能的關鍵指標之一。嵌入式實時操作系統(tǒng)一般采用多任務機制，以并發(fā)方式執(zhí)行應用程序。

1.2.2 微內(nèi)核結合擴展模塊實現(xiàn)通用性與可配置性

為了在結構和功能上適應不同的“嵌入式”應用，嵌入式實時操作系統(tǒng)通常采用微內(nèi)核與可配置的功能模塊相結合的體系結構，使操作同時具備了通用性和可配置性。1.2.3 操作系統(tǒng)不對外設作假設

操作系統(tǒng)的實現(xiàn)只與CPU有關，而不假設CPU以外的其他物理硬件。與硬件相關的功能依靠另外一個叫做板級支持包（Board Support Package）的軟件層次來完成，從而實現(xiàn)了操作系統(tǒng)的“硬件無關性”，提高了系統(tǒng)的通用性和可移值性。

1.3 嵌入式實時系統(tǒng)與通用計算機系統(tǒng)的對比

通過對比表1可以看出：嵌入式系統(tǒng)是以應用為中心、以計算機技術為基礎，軟件硬件可裁剪，適應于應用系統(tǒng)，對功能、可靠性、成本、體積、功耗嚴格要求的專用計算機系統(tǒng)。

表1 嵌入式實時系統(tǒng)與通用計算機系統(tǒng)的對比

2 嵌入式實時系統(tǒng)的實現(xiàn)

2.1 選擇適合的嵌入式實時操作系統(tǒng)

嵌入式實時操作系統(tǒng)是實現(xiàn)嵌入式實時系統(tǒng)的核心。操作系統(tǒng)的性能在很大程度上直接影響著整個系統(tǒng)的實時性能。因此，選擇合適的嵌入式實時操作系統(tǒng)對于實現(xiàn)一個高性能的嵌入式時系統(tǒng)是至關重要的。

2.2 仔細劃分應用程序內(nèi)部的若干任務

作為另一個重要的軟件層次，應用程序內(nèi)部任務的劃分也影響嵌入式時系統(tǒng)的整體性能。為兼顧嵌入式實時系統(tǒng)的并發(fā)性整體吞吐量，任務的劃分應當遵循以下原理：

·功能獨立的操作應當一個單一的任務;

·功能聯(lián)系密切（耦合關系密切）的操作應當劃歸同一個任務;

·具有慢速I/O操作的功能應當劃分為單獨任務;

·不同優(yōu)級的操作劃分為不同的任務;

·擁有大量運算的操作應當劃分為一個單獨的任務。

2.3 嵌入式實時系統(tǒng)的調(diào)試

與通用計算機系統(tǒng)的設計不同，嵌入式實時系統(tǒng)的設計總會涉及硬件因素，因此，硬件平臺的調(diào)試是一個必要環(huán)節(jié)。在軟件方面，由于嵌入式實時系統(tǒng)通常是一個多任務系統(tǒng)，具有很強的動態(tài)性，因此，系統(tǒng)的功能行為需要通過調(diào)試加以確定。

3 嵌入式實時系統(tǒng)在通信系統(tǒng)的應用

作為一類特殊的計算機系統(tǒng)，嵌入式實時系統(tǒng)的應用范圍已經(jīng)擴展到許多領域，尤其在通信領域更是得到了前所未有的發(fā)展。隨著網(wǎng)絡新業(yè)務的開通和新設備的增加，電信網(wǎng)絡管理成為個日益突出的問題而備受關注。

通信網(wǎng)絡的擴大、新業(yè)務和新設備的大量增加要求網(wǎng)絡管理不但具備豐富管理功能，還要具備良好的管理性能效率;也就是說，網(wǎng)絡管理必須滿足一定的實時性。簡言之，現(xiàn)代網(wǎng)絡管理具有以下兩個突出特點：

·完善的管理功能;

·良好的管理性能。

為了實現(xiàn)完善而高效的網(wǎng)絡管理，通信設備必須增強自身性能，從而為高層網(wǎng)管提供高性能的軟硬件平臺。通信系統(tǒng)的設計出現(xiàn)了新的發(fā)展趨勢。

出現(xiàn)這種趨勢的原因主要在于：

（1）先前以單片機為平臺，應用程序直接運行于CPU之上的方式具有明顯的不足：

·硬件功能有限，不能進行高效而復雜的設備管理;

·硬件平臺簡單，不能有效地支持功能繁多而且復雜的網(wǎng)絡管理;

·軟件缺乏操作系統(tǒng)的支持，網(wǎng)絡應用程序設計復雜，難以實現(xiàn)功能完善的性能網(wǎng)絡管理。

（2）通用計算機由于體積、成本以及效率等因素的限制，也不適合這種應用環(huán)境。

（3）采用嵌入式實時系統(tǒng)是理想的解決方法：

·嵌入式實時系統(tǒng)在硬件上使用功能緊湊而高效的CPU，適合“嵌入”設備內(nèi)部作為控制的硬件核心，可以支持復雜的設備管理;

·在軟件上，嵌入式實時系統(tǒng)以高性能的嵌入式實時操作系統(tǒng)為核心，除了為系統(tǒng)提供良好的實時性保障以外，還簡化了高層應用程序的設計。

嵌入式實時系統(tǒng)作為計算機應用的一個嶄新領域，以其簡潔高效等特點越來越多地受到人們的廣泛關注。隨著應用環(huán)境的日趨復雜，系統(tǒng)要求的功能越來越多，嵌入式實時操作系統(tǒng)成為實現(xiàn)嵌入式實時系統(tǒng)必需環(huán)節(jié)。

經(jīng)過近幾年的迅速發(fā)展，嵌入式實時系統(tǒng)的應用范圍已經(jīng)擴展到先前的只能使用通計算機系統(tǒng)的領域，并且其應用數(shù)量已經(jīng)超過了通用計算機系統(tǒng)，尤其在電信及IT領域中更是得到前所未有的廣泛應用。

迅速崛起的嵌入式實時系統(tǒng)實時系統(tǒng)標志著“后PC時代（POST-PC Era）”的到來。嵌入式系統(tǒng)正成為PC機以后最具有發(fā)展?jié)摿�和應用前景的系統(tǒng)，它的快速發(fā)展正在成為IT（包括通信、信息）等產(chǎn)業(yè)保持快速發(fā)展的、新的強大推動力。