經(jīng)濟(jì)社會(huì)學(xué)嵌入式_嵌入式視覺(jué)技術(shù)如何才能發(fā)揮真正潛力？

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經(jīng)濟(jì)社會(huì)學(xué)嵌入式_嵌入式視覺(jué)技術(shù)如何才能發(fā)揮真正潛力？,   

  

在實(shí)際的應(yīng)用系統(tǒng)中，嵌入式視覺(jué)技術(shù)可望帶來(lái)什么樣的潛力呢？Berkeley Inc. （BDTi）公司總裁兼嵌入式視覺(jué)聯(lián)盟（Embedded ；EVA）創(chuàng)辦人Jeff Bier在接受《EETimes》的專(zhuān)訪中分享了他的看法。在缺乏共通標(biāo)準(zhǔn)而使嵌入式視覺(jué)技術(shù)發(fā)展受阻之際，Jeff Bier強(qiáng)調(diào)唯有一種兼容各層面功能的標(biāo)準(zhǔn)，才能真正開(kāi)啟并普及嵌入式視覺(jué)應(yīng)用。

嵌入式視覺(jué)系統(tǒng)所用的處理器必須具備什么樣的性能要求？

Jeff Bier：視覺(jué)演算法與應(yīng)用大大地延伸了處理器性能要求的范圍。一般來(lái)說(shuō)，雖然以運(yùn)算能力的觀點(diǎn)而言，處理器的性能至關(guān)重要。但當(dāng)你跨越學(xué)術(shù)研究到實(shí)際系統(tǒng)的鴻溝，采用先進(jìn)演算法以即時(shí)執(zhí)行視頻輸入時(shí)，卻不可避免地會(huì)消耗掉許多的處理功率。在許多嵌入式系統(tǒng)中，設(shè)計(jì)人員面臨著尺寸、功耗與成本等嚴(yán)苛的限制條件，因此，能夠以低成本與低功耗提供充份的處理能力是至關(guān)重要的。

而在其它一些要求大量運(yùn)算的嵌入式處理領(lǐng)域──如隨即浮現(xiàn)于我腦海中的消費(fèi)性視頻設(shè)備──在某種程度上而言，演算法是標(biāo)準(zhǔn)化的。這意味著芯片設(shè)計(jì)人員可以使用功能固定的硬件加速器和協(xié)同處理器，以低功耗和低成本提供大量的處理器運(yùn)算性能。

但在視覺(jué)應(yīng)用方面，不同的應(yīng)用之間往往采用不同的演算法，甚至是在同一款應(yīng)用中，所用的演算法也可能因設(shè)計(jì)不同或時(shí)間不同而異。因此，除了極其少數(shù)的一些大量應(yīng)用以外，功能固定的硬件往往無(wú)法作為。在嵌入式視覺(jué)系統(tǒng)中，我們需要的處理器必須能夠以低成本與低功耗，提供每秒數(shù)十億次即時(shí)運(yùn)算處理性能，并具有彈性化的可編程性能。過(guò)去幾年來(lái)，已經(jīng)有這樣的處理器問(wèn)世，并可協(xié)助嵌入式視覺(jué)技術(shù)進(jìn)一步導(dǎo)入主流應(yīng)用中。

在此所扮演的角色為何？

Bier：很明顯地，圖形是嵌入式視覺(jué)技術(shù)的關(guān)鍵。圖形在近年來(lái)已變得比較不那么昂貴了，這主要可歸功于行動(dòng)電話普遍且大量且地采用了圖形傳感器。除了傳統(tǒng)的圖形傳感器以外，許多視覺(jué)應(yīng)用都可以利用各式各樣的傳感器。例如，3D傳感器在微軟Kinect的應(yīng)用即其一例，3D傳感器可說(shuō)是許多應(yīng)用的一大福音，因?yàn)橛辛?D影像后確實(shí)簡(jiǎn)化了一些視覺(jué)任務(wù)。

在深入探索嵌入式系統(tǒng)以前，必須先具備哪些電腦視覺(jué)知識(shí)呢？

Bier：大多數(shù)的嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)工程師并不了解嵌入式視覺(jué)技術(shù)具有什么樣的能力。這是因?yàn)�，一直到最近以前，在大多�?shù)的嵌入式系統(tǒng)中使用視覺(jué)技術(shù)仍不切實(shí)際；它畢竟還是太昂貴了。而今，為一系列廣泛的各種系統(tǒng)進(jìn)一步納入視覺(jué)性能，在經(jīng)濟(jì)上已經(jīng)變得較為可行了；因此，對(duì)于系統(tǒng)設(shè)計(jì)者而言，熟悉這項(xiàng)技術(shù)、并進(jìn)一步了解這項(xiàng)技術(shù)能做些什么是相當(dāng)重要的。

早期采用視覺(jué)技術(shù)的工程師們現(xiàn)在已經(jīng)可以拿出一些令人驚喜的新產(chǎn)品和產(chǎn)品功能了。當(dāng)然，工程師們不僅需要了解視覺(jué)技術(shù)能做什么，同時(shí)也要學(xué)會(huì)如何把視覺(jué)技術(shù)整合于自己的產(chǎn)品中。在這方面，目前雖然已經(jīng)累積了一些龐大的出版文獻(xiàn)可供參考，但其中絕大多數(shù)都是學(xué)術(shù)研究出版品，以及一些通常不適合協(xié)助工程師用于構(gòu)建的文獻(xiàn)。工程師們需要的是更實(shí)際的資訊，如指導(dǎo)方針、設(shè)計(jì)實(shí)例、架構(gòu)圖以及樣本程式碼等。

由BDTi、CEVA、賽靈思（）、IMS Research、亞德諾（ADI）、Apical、安富利（）、Cognivue、飛思卡爾（）、MathWorks、美商國(guó)家儀器（NI）、 、德州儀器（TI）、TEL與XMOS等嵌入式系統(tǒng)處理器晶片商、影像處理業(yè)者、量測(cè)廠商與EDA廠商等多家公司共同組成的嵌入式視覺(jué)聯(lián)盟（EVA），共同致力于提高人們對(duì)于嵌入式視覺(jué)技術(shù)的認(rèn)知，并為設(shè)計(jì)工程師提供協(xié)助其使用嵌入式視覺(jué)技術(shù)技術(shù)時(shí)必備的實(shí)用資訊。目前，EVA聯(lián)盟的第一項(xiàng)計(jì)劃是打造專(zhuān)為工程師提供實(shí)用資訊的網(wǎng)站.

目前有什么可用的嵌入式視覺(jué)系統(tǒng)開(kāi)發(fā)平臺(tái)呢？

Bier：從頭開(kāi)始打造一款視覺(jué)系統(tǒng)或子系統(tǒng)，可說(shuō)是一項(xiàng)龐大且復(fù)雜的工作。你必須從像影像傳感器與處理器等這一類(lèi)的基本元素開(kāi)始，以及從無(wú)到有著手建立一種演算法。這對(duì)于資源的利用而言，并不是非常有效率的作法，特別是因?yàn)樵谝曈X(jué)應(yīng)用中還存在著不斷周而復(fù)始出現(xiàn)的共同問(wèn)題。

工程師們最好不要選擇這種卷土重來(lái)的做法，他們應(yīng)該能夠針對(duì)特定應(yīng)用的一些共同元素，重新使用業(yè)經(jīng)驗(yàn)證的，然后再將自己的專(zhuān)才發(fā)揮在其設(shè)計(jì)獨(dú)特之處。我個(gè)人認(rèn)為，這意味著我們需要專(zhuān)門(mén)針對(duì)視覺(jué)應(yīng)用的先進(jìn)開(kāi)發(fā)平臺(tái)，例如，其中包括開(kāi)發(fā)板以及合適的處理器、記憶體、I/O和圖形傳感器的視覺(jué)開(kāi)發(fā)平臺(tái)。同時(shí)還伴隨有建置一個(gè)或多個(gè)視覺(jué)應(yīng)用案例的應(yīng)用軟件。此外，這一視覺(jué)開(kāi)發(fā)平臺(tái)也提供了源代碼，使工程師們能夠參考這些范例應(yīng)用立即開(kāi)始工作，并對(duì)其設(shè)計(jì)進(jìn)行修改，或添加所需的獨(dú)特功能。

這種開(kāi)發(fā)平臺(tái)還將包括強(qiáng)大的開(kāi)發(fā)工具，讓工程師們?cè)诙�義所需的功能時(shí)，能夠作業(yè)于更高的抽象層，無(wú)需犧牲太多性能。同時(shí)，完整的開(kāi)發(fā)平臺(tái)還提供一個(gè)最佳化視覺(jué)建構(gòu)功能的豐富工具庫(kù)。

先進(jìn)的開(kāi)發(fā)平臺(tái)將帶來(lái)莫大助益，以實(shí)現(xiàn)并加速視覺(jué)功能的普及。

嵌入式視覺(jué)領(lǐng)域有什么樣的標(biāo)準(zhǔn)需求？

Bier：當(dāng)今的嵌入式視覺(jué)技術(shù)正因?yàn)槿狈��?biāo)準(zhǔn)使其發(fā)展受阻。對(duì)于系統(tǒng)所能提供的一些基本性能適用什么條款，甚至也沒(méi)有什么共識(shí)。這讓工程師們更難以選擇最佳的技術(shù)與建構(gòu)解決方案，也無(wú)法因應(yīng)時(shí)間改變需求而調(diào)整其設(shè)計(jì)。