濟(jì)南大學(xué)嵌入式期末_用創(chuàng)新架構(gòu)實現(xiàn)實時嵌入式軟件測試環(huán)境

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濟(jì)南大學(xué)嵌入式期末_用創(chuàng)新架構(gòu)實現(xiàn)實時嵌入式軟件測試環(huán)境,   

  

　　日常生活當(dāng)中我們經(jīng)常接觸到的軟件是PC機(jī)上運(yùn)行的桌面軟件，我們用這些軟件寫文章、填報表、玩游戲、瀏覽互聯(lián)網(wǎng)。

但實際生活當(dāng)中使用最多的其實是嵌入式軟件，從最簡單的電子表、遙控器、MP3播放器，到手機(jī)、汽車、工業(yè)控制系統(tǒng)，再到極其復(fù)雜的飛機(jī)、火箭、核電站，在所有采用電子控制裝置的系統(tǒng)中，都或多或少地存在著嵌入式軟件的蹤跡。從使用數(shù)量來看，世界上絕大多數(shù)的軟件是嵌入式軟件。

嵌入式軟件的測試挑戰(zhàn)

　　由于其自身的特點，嵌入式軟件的測試與傳統(tǒng)桌面軟件的測試有很大不同。嵌入式軟件的開發(fā)環(huán)境是通用的PC，但運(yùn)行環(huán)境是內(nèi)嵌的一個小型計算機(jī)系統(tǒng)，導(dǎo)致測試時的運(yùn)行環(huán)境不是實際的運(yùn)行環(huán)境，因此在開發(fā)環(huán)境中對嵌入式軟件的測試必然是不充分的。

  

其次，大多數(shù)嵌入式軟件都有實時性的要求，要求測試環(huán)境本身也是實時的，否則軟件的實時特性就無法測出來。在PC機(jī)上的測試往往是仿真運(yùn)行的，很難測出軟件的時序關(guān)系、邏輯關(guān)系，以及精度、性能等和時間相關(guān)的因素。

　　第三，是對整個測試環(huán)境的構(gòu)建。如心臟起搏器和飛機(jī)的飛控系統(tǒng)軟件，是無法在實際的運(yùn)行過程中測試的。因此如何構(gòu)建仿真的測試環(huán)境，并盡可能提高測試環(huán)境的真實程度是一個挑戰(zhàn)。

　　中航一集團(tuán)計算機(jī)軟件可靠性管理與測評中心是國內(nèi)專業(yè)的嵌入式軟件測試工具和服務(wù)提供商，先后推出了通用嵌入式軟件仿真測試環(huán)境GESTE 1.0和2.0版，為解決嵌入式軟件的測試提供了易用、靈活、可擴(kuò)展的解決方案。

　　本刊記者采訪了中航一集團(tuán)計算機(jī)軟件可靠性管理與測評中心、中航二集團(tuán)計算機(jī)質(zhì)量可靠性管理與測評中心的主任劉斌博士，詳細(xì)了解了GESTE 2.0的特點和創(chuàng)新之處。

組件化與分層設(shè)計實現(xiàn)通用性

　　劉斌介紹說，GESTE 2.0采用了組件化和構(gòu)件化設(shè)計，可以通過模塊直接的疊加，完成對通用的嵌入式軟件進(jìn)行測試。GESTE把半實物仿真的技術(shù)應(yīng)用于嵌入式軟件的測試，同時又實現(xiàn)了通用性，這是它的創(chuàng)新之處（圖1）。

　　仿真方式首先是要讓被測系統(tǒng)感覺到它捕捉到的信號和控制的東西都是真實的，接口輸入和輸出的都是真實的模擬量和數(shù)字量，只是接口后面的模型是仿真的，不需要使用實物來產(chǎn)生信號。

　　由于嵌入式軟件一般是實時軟件，算法、時序關(guān)系和代碼是非常精巧的。如果在測試時改變它，如插裝，或改寫一些程序，軟件的時序關(guān)系就變得不確定了，無法保證測試的準(zhǔn)確性。為了避免這個問題，GESTE采用了非侵入式的方式，不對軟件進(jìn)行改動，而是從外部的接口來測試、觸發(fā)。從模塊到組件，從組件到軟件系統(tǒng)，再從軟件系統(tǒng)與硬件系統(tǒng)結(jié)合到一起，到運(yùn)行環(huán)境，是自下而上、自低級到高級的測試環(huán)境。單元和組件是可以改變和侵入的，只有到軟件集成階段，才是GESTE要解決的。



  

　　另外，通用和性能之間是一對矛盾。GESTE采用基于模型驅(qū)動的仿真測試原理，相當(dāng)于把原來嵌入式軟件測試的兩層模型改成了三層模型，又通過精巧的算法解決了多增加一層所帶來的性能損失問題。

　　在仿真建模方面，GESTE提供了代碼自動生成功能。GESTE可以直接從接口控制文件，或者稱接口協(xié)議，自動地把這個仿真模型的框架生成出來，使測試人員可以專注于測試，而不用去管如何與環(huán)境之間交聯(lián)，這是GESTE所獨(dú)有的創(chuàng)新功能。

可定制的測試環(huán)境

　　劉斌領(lǐng)導(dǎo)的開發(fā)小組還設(shè)計了專用的測試腳本語言，解決了并發(fā)性、時序關(guān)系的描述性、多任務(wù)等測試需求。新腳本語言的解釋器和實時虛擬機(jī)是建立在實時操作系統(tǒng)VxWorks上，既可以半編譯半解釋執(zhí)行，也可以完全編譯后執(zhí)行。

　　GESTE在易用性、切合測試人員的實際需求方面下了很大功夫。如GESTE提供了測試用例的管理功能，采取了分級管理的方式。GESTE使用了Windows風(fēng)格的界面和使用方式，迎合了中國用戶的習(xí)慣和實際情況。

　　GESTE 2.0里面有專門的數(shù)據(jù)收集模型，由設(shè)計人員進(jìn)行定義，既可以機(jī)械地把數(shù)據(jù)全部采集進(jìn)來，也可以設(shè)定觸發(fā)條件，如到某個時間點采集數(shù)據(jù)，或出現(xiàn)某種情況后采集，從而實現(xiàn)數(shù)據(jù)壓縮。

　　GESTE的特點之一是可以通過二次開發(fā)，變成專用的測試平臺。設(shè)計人員可以通過MatLab的建模生成模型框架，也可以通過統(tǒng)一通訊協(xié)議把其它工具開發(fā)的算法內(nèi)嵌進(jìn)來，使各個模型之間關(guān)聯(lián)起來。GESTE可以直接調(diào)用其它軟件生成的可執(zhí)行的目標(biāo)碼。劉斌說，統(tǒng)一通訊協(xié)議是測評中心自主開發(fā)的軟件接口，吸取了航天、軍工等很多行業(yè)在開發(fā)軟件接口方面的諸多經(jīng)驗，現(xiàn)已成為標(biāo)準(zhǔn)的接口。

GESTE可以從早期的快速原型驗證，到中期的單元測試、集成測試中，起到輔助作用，而在系統(tǒng)測試中起到主導(dǎo)作用。在原型沒有做出來的時候，可以在GESTE上把所有的部件或接口仿真出來，看設(shè)計的時序關(guān)系是不是正常，也可以把MatLab引入進(jìn)來。進(jìn)行了單元測試與集成測試之后的軟件需要在實際運(yùn)行環(huán)境中運(yùn)行，這時可以利用GESTE的仿真源實現(xiàn)仿真和激勵，從而對軟件施加仿真測試。


硬件與軟件結(jié)構(gòu)

　　GESTE的體系機(jī)構(gòu)采用主從式設(shè)計，整個測試環(huán)境由兩臺通過以太網(wǎng)連接的計算機(jī)構(gòu)成，宿主機(jī)主要負(fù)責(zé)測試準(zhǔn)備階段的任務(wù)，實時處理機(jī)主要負(fù)責(zé)測試運(yùn)行時任務(wù)。測試環(huán)境與被測系統(tǒng)之間的連接是依靠實時處理機(jī)與被測系統(tǒng)之間的硬件I/O接口（圖2）。

　　GESTE的這種主從式結(jié)構(gòu)，通過基于Windows的宿主機(jī)為用戶提供圖形化的測試用例管理、測試腳本和仿真模型的開發(fā)環(huán)境，而基于VxWorks的實時處理機(jī)用來運(yùn)行測試用例，實現(xiàn)自動化的測試執(zhí)行過程，并滿足被測系統(tǒng)的實時性要求。宿主機(jī)和實時處理機(jī)之間是非實時通信機(jī)制，實時處理機(jī)則采用強(qiáng)實時通信機(jī)制，確保與被測系統(tǒng)之間的實時數(shù)據(jù)通信。

　　實時處理機(jī)軟件是仿真測試環(huán)境與被測系統(tǒng)之間的橋。用戶在宿主機(jī)上開發(fā)的測試腳本和仿真模型通過以太網(wǎng)下載到實時處理機(jī)，以測試任務(wù)的形式在實時處理機(jī)上實時地運(yùn)行，并且被有序地組織成被測系統(tǒng)可以接收的數(shù)據(jù)，通過I/O驅(qū)動發(fā)送到被測系統(tǒng)，同時接收從被測系統(tǒng)返回的數(shù)據(jù)結(jié)果并進(jìn)行保存。

　　實時處理機(jī)軟件采用三層結(jié)構(gòu)設(shè)計：應(yīng)用層、系統(tǒng)服務(wù)層和核心層。核心層是軟件的關(guān)鍵部分，它提供了整個系統(tǒng)的任務(wù)管理和實時調(diào)度機(jī)制，以及測試任務(wù)間數(shù)據(jù)通信的實現(xiàn)機(jī)制。系統(tǒng)服務(wù)層是測試環(huán)境為滿足測試要求而提供的一系列系統(tǒng)服務(wù)的集合，包括數(shù)據(jù)的實時收集、顯示，以及下載數(shù)據(jù)信息等測試服務(wù)。系統(tǒng)服務(wù)層建立在核心層中提供的各種機(jī)制之上，同時又為應(yīng)用層提供服務(wù)。應(yīng)用層面向用戶，用戶可以根據(jù)測試需求，并通過服務(wù)層提供的各種服務(wù)組織測試過程，其中包括開發(fā)仿真模型和編寫測試腳本等。

　　通常一次完整的系統(tǒng)仿真測試包括：測試準(zhǔn)備、測試執(zhí)行和測試結(jié)果分析三個階段。GESTE可以在上述三個階段都提供相應(yīng)的工具支持，盡量提高測試的自動化水平。

　　劉斌總結(jié)到，GESTE把傳統(tǒng)的技術(shù)和通用原理巧妙地組合在一起，把基于半實物仿真的平臺擴(kuò)展到嵌入式軟件的實時測試。自1998年設(shè)計出這個體系結(jié)構(gòu)以后，迄今為止都沒有大的改動。在GESTE中以模型為單元運(yùn)行。在模型間通過協(xié)議保證協(xié)同工作，模型間通過測試總線相連，稱為測試統(tǒng)一通信協(xié)議。各個模型可以組合，也可分開，可以有時序，也可以并行執(zhí)行。GESTE在測試腳本和硬件測試中間加了一層，解決了性能和通用性問題。

　　劉斌透露，GESTE的后繼版本也可能支持QNX、RTLinux等RTOS，并且，有一個小組正在開發(fā)基于開源RTOS的專用于嵌入式軟件測試的操作系統(tǒng)，把一些軟件測試的常用服務(wù)和模式做成一個服務(wù)，這樣就可以大大提高應(yīng)用性、系統(tǒng)精度和性能。由于GESTE采用分層設(shè)計，已經(jīng)把操作系統(tǒng)屏蔽掉了，只要設(shè)計新的接口，就可以在新的操作系統(tǒng)上運(yùn)行起來。