短期嵌入式培訓(xùn)_嵌入式移動(dòng)終端內(nèi)置WIFI 的低功耗設(shè)計(jì)時(shí)間

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短期嵌入式培訓(xùn)_嵌入式移動(dòng)終端內(nèi)置WIFI 的低功耗設(shè)計(jì)時(shí)間,   

  

1 引 言  

嵌入式設(shè)備是無線通信最重要的應(yīng)用領(lǐng)域。自2007 年開始，全球Wi-Fi（Wireless Fidelity） 市場高速持續(xù)增長，銷量達(dá)到2.8 億套。低功耗的無線通信軟硬件設(shè)計(jì)是嵌入式移動(dòng)設(shè)備重要的研究內(nèi)容。仍以Wi-Fi 為例，若采用飛思卡爾（）的WIFI 模組和嵌入式微處理器 ，考慮通常手機(jī)的容量，則通話時(shí)間僅為1～2 小時(shí)，待機(jī)時(shí)間也僅有20～26 小時(shí)。而從現(xiàn)實(shí)應(yīng)用看，嵌入式移動(dòng)設(shè)備中能量有限，在充電后至少應(yīng)該保障一天的使用時(shí)間。因此，解決功率消耗對提高嵌入式WIFI 移動(dòng)設(shè)備的可用性具有重要意義。

本文提出了一種在嵌入式移動(dòng)設(shè)備中WIFI 子系統(tǒng)的低功耗設(shè)計(jì)思路，芯片采用恩智浦公司的 模塊，通過合理的設(shè)計(jì)系統(tǒng)硬件、WIFI 底層的軟件驅(qū)動(dòng)方面、節(jié)點(diǎn)管理模式等手段實(shí)現(xiàn)了低功耗的WiFi 系統(tǒng)。

2 WIFI 硬件與射頻電路低功耗設(shè)計(jì)

本設(shè)計(jì)采用 微控制器作為主機(jī)端微控制器，它基于一個(gè)支持實(shí)時(shí)仿真和嵌入跟蹤的TDMI-S CPU。 是一款WIFI 低功耗系統(tǒng)化封裝（SiP） 芯片組，具備“主機(jī)零負(fù)荷”性能，MAC 通信協(xié)議可以利用內(nèi)置嵌入的ARM7 核來執(zhí)行，所以不會(huì)對主處理器HOST 造成任何負(fù)荷。只有當(dāng) 接收到有效數(shù)據(jù)封包時(shí)，才會(huì)觸發(fā)主處理器工作。

圖1 顯示了WIFI 子系統(tǒng)為實(shí)現(xiàn)低功耗目標(biāo)的硬件電路設(shè)計(jì)框圖，主要包括BGW200、系統(tǒng)時(shí)鐘、低頻睡眠時(shí)鐘、和1.8V/3.0V 電源供應(yīng)、帶通、和“與門”電路。其中用虛線標(biāo)注的低頻睡眠時(shí)鐘和輔助RF 電路在設(shè)計(jì)中屬于可選項(xiàng)。設(shè)計(jì)具體細(xì)節(jié)如下：接口：考慮到 對主機(jī)資源消耗較大，設(shè)計(jì)采用SPI 接口。BGW200 分 和兩種接口，其中 是高度從接口（Slave），通過管腳設(shè)置CSR0/SCR1 為0/0。兩個(gè)SPI 接口共享相同的數(shù)據(jù)線和時(shí)鐘信號線，但是具有不同的片選信號， 使用GPIO[10] 作為片選信號，SPI2 使用SPI_SS_N（GPIO[6]）。SPI2 接口操作獨(dú)立于總線時(shí)鐘，最高可以工作到 。SPI2 的IO 接口采用VDD3.3 供電（2.7V 到3.6V）。



供電單元設(shè)計(jì)采用了LDO 降壓芯片，由于BGW200 分兩種電壓：射頻部分電壓范圍值（2.7V-3.6V），基帶內(nèi)核電壓范圍值（1.65V-1.95V）。因此設(shè)計(jì)依據(jù)的因素考慮了芯片的成本、電平值和最大電流負(fù)荷、源輸入輸出效率和噪聲、輸入電壓范圍、輸出電壓精度以及保護(hù)特性，采用了（3.0V， ）和（1.8V，）。考慮到有最優(yōu)的ESR 特性過濾脈動(dòng)電壓抖動(dòng)影響，設(shè)計(jì)中同時(shí)采用了匹配LDO 芯片。另外，為加強(qiáng)低功耗設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)，設(shè)計(jì)用了 主控制器的一個(gè)GPI口來控制BGW200 的開/關(guān)狀態(tài)來降低功耗。

主系統(tǒng)時(shí)鐘和睡眠時(shí)鐘。BGW200 工作要求兩個(gè)時(shí)鐘，主系統(tǒng)時(shí)鐘（10ppm） 和 的睡眠時(shí)鐘。在嵌入式設(shè)計(jì)中都可以共享主處理器 的時(shí)鐘資源，其中BGW200 的GPIO[4]通過并聯(lián)電容直接連到睡眠時(shí)鐘。

2.4GHz 射頻匹配電路。理想狀態(tài)下，由于BGW200 的RF 端口已經(jīng)是50? 的標(biāo)準(zhǔn)阻抗，

2.45GHz 的能夠通過50? 的微帶線直接連接到BGW200 的端口。在設(shè)計(jì)中，借助網(wǎng)絡(luò)工具的幫助，設(shè)計(jì)了LC 匹配電路以達(dá)到更高帶寬性能的射頻信號接收性能和最佳的駐波比（回波損耗），具體的LC 參數(shù)值取決于（FR4） 介材特性和電子料的布板。天線設(shè)計(jì)采用了Johanson 公司的型號，（最大輸入功率：500mW ；天線峰值增益：0.5dBi ；回波損耗：9.5dB）。

3 WIFI 底層驅(qū)動(dòng)移植與節(jié)電模式算法

BGW200 芯片提供WinCE5.0 和2.4 內(nèi)核的標(biāo)準(zhǔn)程序代碼，分別基于TI / Bulverde/ 嵌入式平臺(tái)。它的底層軟件架構(gòu)分主機(jī)（Host） 和從機(jī)（Target） 兩個(gè)部分，其中Target 是指BGW200 的MAC 層，相關(guān)的MAC 協(xié)議已經(jīng)固化在芯片內(nèi)部。

3.1 底層驅(qū)動(dòng)架構(gòu)分析


  

圖2 表示了Host 主要的功能模塊：

客戶機(jī)端的驅(qū)動(dòng)（ ）該層主要提供主機(jī)的操作系統(tǒng)OS、上層運(yùn)行程序、以及主機(jī)端硬件抽象層（HHAL: Host Abstraction Layer ）之間的連接，它將調(diào)用HHAL層的API 參數(shù)，對于不同的操作系統(tǒng)OS，該部分驅(qū)動(dòng)要做重新移植。主機(jī)端硬件抽象層（HHAL） 該層是服務(wù)于SPI/ 接口的主機(jī)端抽象接口，它分為兩個(gè)部分，通用部分（） 和平臺(tái)（Platform）相關(guān)部分。通用部分對所有的平臺(tái)都是相同的，提供高層次的數(shù)據(jù)處理。而平臺(tái)相關(guān)部分則依具體的硬件平臺(tái)而定，需要提供底層對通信接口（SPI）的讀、寫等操作，需要設(shè)計(jì)具體的硬件相關(guān)資源，如硬件中斷、DMA通道等。

可配置效用層（ Utilities） 針對不同的平臺(tái)，提供了的相應(yīng)配置工具，例如在WinCE上的ZeroConfig ，或者Linux平臺(tái)的Wireless 包。嵌入式堆棧多線程, 華為嵌入式軟件跳槽, 簡單的嵌入式產(chǎn)品, 嵌入式體感試衣鏡, 吸頂式跟嵌入式, 通信嵌入式昆山, 綿陽嵌入式培訓(xùn)機(jī)構(gòu), 嵌入式信號處理系統(tǒng), 嵌入式雙口信息插座, 深圳電子嵌入式展, 工控嵌入式軟件, 嵌入式ddr, 中天微嵌入式芯片, 掃地機(jī)器人嵌入式, 嵌入式計(jì)算機(jī)文獻(xiàn), cps與嵌入式系統(tǒng), 格力5匹嵌入式e6, 嵌入式電腦桌轉(zhuǎn)角, 嵌入式開發(fā)培訓(xùn)深圳, 超核嵌入式開發(fā)社區(qū), 嵌入式茶具茶幾, 學(xué)嵌入式要c,

主機(jī)操作系統(tǒng)抽象層（HOSAL） 該層是一個(gè)主機(jī)側(cè)操作系統(tǒng)的抽象接口，它提供了給HHAL的通用部分與操作系統(tǒng)無關(guān)的能力。該層以統(tǒng)一的接口支持不同的具體操作系統(tǒng)，目前主要有Linux和WinCE兩類。該模塊主要包含支持HHAL運(yùn)行的相關(guān)OS的API。具體包括：OS相關(guān)的結(jié)構(gòu)體初始化、內(nèi)存管理、器、隊(duì)列、中斷、線程、事件和互斥鎖。

3.2 WIFI軟件驅(qū)動(dòng)與節(jié)電模式設(shè)計(jì)

本設(shè)計(jì)OS采用.4 內(nèi)核，具體實(shí)現(xiàn)分以下幾個(gè)部分：

3.2.1 初始化（Initialization）  

首先在驅(qū)動(dòng)裝載的過程中由Host 調(diào)用PhgOsalRegInit（）請求HOSAL層執(zhí)行initialize 任務(wù)來完成內(nèi)存的分配，然后執(zhí)行回調(diào)函數(shù)，在回調(diào)函數(shù)中傳遞硬件相關(guān)的資源，并且注冊事件入口，創(chuàng)建事務(wù)線程。準(zhǔn)備工作一旦就緒，通過調(diào)用PhgHhalInitialize（） 立刻轉(zhuǎn)入HHAL 通用層的處理，在通用層中調(diào)用HhalPlatformInitPreBoot（）執(zhí)行硬件相關(guān)的代碼如平臺(tái)資源初始化、注冊中斷處理函數(shù)、創(chuàng)建直接內(nèi)存訪問通道等。這樣HHAL通用層就具備了同Target 進(jìn)行數(shù)據(jù)交換的能力。然后將Firmware 下載到Target 中，并向Target 的內(nèi)部寄存器寫入START 指令，等待Target 的ACK確認(rèn)信息，初始化工作即宣告完成。

3.2.2 建立連接（Connection）  

在HHAL通用層中已經(jīng)定義了大量MIB命令字來與Target 的Firmware 執(zhí)行相匹配，HOST通過PhgHhalQueueMgmtReq（） 給TargetT 發(fā)起一個(gè)請求，對于簡單的命令與回應(yīng)，通過設(shè)置和讀取TargetT 的內(nèi)部寄存器來完成。如果有數(shù)據(jù)需要傳輸，Target 向HOST請求中斷，并通過直接內(nèi)存訪問通道DMA把數(shù)據(jù)傳輸?shù)紿OST ，再由HOST 提交給操作系統(tǒng)上層。建立連接的過程HOST向Target 發(fā)起、JOIN、AUTH 、ASSOC 等請求，等待Target 執(zhí)行完成并返回確認(rèn)，HOST收到確認(rèn)后轉(zhuǎn)入在初始化階段注冊的相應(yīng)事件入口，通知上層系統(tǒng)已經(jīng)完成連接的建立。

3.2.3 數(shù)據(jù)通訊（Communication）  

數(shù)據(jù)通訊實(shí)際上通過M2S 和S2M 兩個(gè) DMA 通道來完成。發(fā)送數(shù)據(jù)同樣是調(diào)用PhgHhalQueueMgmtReq（） 發(fā)起請求，待Target 準(zhǔn)備就緒，調(diào)用HhalPlatformM2SDma（）將數(shù)據(jù)發(fā)送到Target 中，再由Target 轉(zhuǎn)換為RF 信號向無線連接點(diǎn)AP 發(fā)送。接收數(shù)據(jù)則是Target 由連接點(diǎn)收到RF 信號，解析為MAC 數(shù)據(jù)包，向HOST 發(fā)出中斷請求，待HOST 準(zhǔn)備就緒，調(diào)用HhalPlatformS2MDma（） 從Target 中接收數(shù)據(jù)。

3.2.4 節(jié)電算法軟件設(shè)計(jì)（Power Management）  

根據(jù)移動(dòng)終端的具體運(yùn)用場景，在底層驅(qū)動(dòng)中開發(fā)了ACTIVE 、Max POWER_SAVE 、Fast POWER_SAVE 、POWER_SLEEP四種電源管理模式。工作模式（Active Mode ）時(shí)，電源管理關(guān)閉，芯片處于完全上電狀態(tài)；最大功耗節(jié)電模式（Max POWER_SAVE ）時(shí)，滿足在用戶可以選擇的偵聽間隔最大程度內(nèi)，達(dá)到功耗節(jié)省最優(yōu)。快速功耗節(jié)電模式（Fast POWER_SAVE ）時(shí)，滿足在用戶固定的偵聽間隔，達(dá)到良好的功耗節(jié)省最優(yōu)。睡眠模式（POWER_SLEEP） 時(shí)， 芯片處于關(guān)機(jī)狀態(tài)，用戶需要人工操作重新回到芯片工作狀態(tài)。本設(shè)計(jì)中驅(qū)動(dòng)裝載后默認(rèn)的是ACTIVE， 同時(shí)在事務(wù)線程中對電源模式進(jìn)行檢測，當(dāng)上層軟件需要轉(zhuǎn)換為POWER_SAVE， 驅(qū)動(dòng)仍然通過PhgHhalQueueMgmtReq（） 向Target 發(fā)起請求，使得Target 切換到POWER_SAVE 工作模式，在這種模式下，BGW200 只消耗很少的電能，同時(shí)仍進(jìn)行MAC層的處理，上層軟件可以根據(jù)數(shù)據(jù)傳輸?shù)男枨髞韺?shí)時(shí)切換Target 的工作模式，以達(dá)到有效節(jié)能的目標(biāo)。

4 測試結(jié)果  

本設(shè)計(jì)的WIFI 子系統(tǒng)在實(shí)際環(huán)境下進(jìn)行了功耗測試，測試用的無線連接點(diǎn)AP 用的是Linksys 公司的WRT54G， 無線鏈路的距離是1 米，軟件設(shè)置到最射功率為＋16dBm，同時(shí)按照802.11b 協(xié)議規(guī)范的要求，分別在四種不同速率1M/2M/5.5M/11M 情況下測量出發(fā)射和接收功耗。測試結(jié)果如表1 所示。


  

表1 BGW200 在LPC2220/.4 系統(tǒng)平臺(tái)上的功耗測試  

WIFI 子系統(tǒng)的待機(jī)功耗為6.36 毫瓦（100 毫秒信標(biāo)間隔）和2.23 毫瓦（300 毫秒信標(biāo)間隔），實(shí)現(xiàn)了對WIFI 的低功耗設(shè)計(jì)要求。加上在本論文設(shè)計(jì)的包括LPC2220 微控制器作為主機(jī)端的整個(gè)系統(tǒng)平均待機(jī)電流為15mA， 通話的平均電流為300mA ，通常以設(shè)備采用650mA 的能耗下，系統(tǒng)的待機(jī)時(shí)間可以到48 小時(shí)，連續(xù)通話時(shí)間為3 小時(shí)。  

5 結(jié)束語  

本文作者創(chuàng)新點(diǎn)在于：通過實(shí)際的設(shè)計(jì)研究與實(shí)驗(yàn)測試對比，提出在嵌入式移動(dòng)設(shè)備中WIFI 子系統(tǒng)的低功耗設(shè)計(jì)方法，其中與WIFI 連接的HOST 主機(jī)端（嵌入式微處理器）并不局限于特定的型號。本文的低功耗設(shè)計(jì)到了多個(gè)技術(shù)層面，包括芯片分析選擇、硬件系統(tǒng)外圍電路架構(gòu)、電源管理設(shè)計(jì)優(yōu)化、 布板與射頻電路、軟件驅(qū)動(dòng)的四個(gè)節(jié)電模式。它為廣大嵌入式移動(dòng)設(shè)備企業(yè)及相關(guān)科研機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)最終WIFI 產(chǎn)品的設(shè)計(jì)提供一種參考思路，并倡導(dǎo)應(yīng)用節(jié)能技術(shù)，研發(fā)生產(chǎn)低能耗型產(chǎn)品當(dāng)作提高企業(yè)核心競爭力的有效途徑。