嵌入式不培訓(xùn)行嗎_核心交換機(jī)嵌入式重啟裝置研究與設(shè)計(jì)

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嵌入式不培訓(xùn)行嗎_核心交換機(jī)嵌入式重啟裝置研究與設(shè)計(jì),   

交換機(jī)是局域網(wǎng)中用來交換、傳輸數(shù)據(jù)信息的樞紐，其工作狀態(tài)的好壞直接關(guān)聯(lián)著局域網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)的數(shù)據(jù)傳輸穩(wěn)定性。特別是作為整個(gè)局域網(wǎng)中心的核心交換機(jī)，一旦出現(xiàn)問題，則意味著整個(gè)網(wǎng)絡(luò)癱瘓。因此，保障核心交換機(jī)的穩(wěn)定運(yùn)行是網(wǎng)絡(luò)管理的一項(xiàng)重要工作。

實(shí)踐表明，核心交換機(jī)出現(xiàn)硬件故障的概率極少，但交換機(jī)在長時(shí)間工作過程中，很容易出現(xiàn)一些軟件故障，如死機(jī)、緩存溢出、交換機(jī)端口“假死”等情況，解決這類問題的簡單方法就是重啟機(jī)器。所以重啟交換機(jī)是網(wǎng)絡(luò)管理員經(jīng)常做的工作。而管理員的辦公地點(diǎn)有時(shí)距離交換機(jī)很遠(yuǎn)，而且很多核心交換機(jī)沒有開關(guān)，只能通過拔插電源的方法進(jìn)行重啟，這種方法對機(jī)器會造成不良影響。通過超級終端與交換機(jī)連接,用命令進(jìn)行重啟，也不太方便。

雖然遠(yuǎn)程監(jiān)控已很普遍，但遠(yuǎn)程監(jiān)控基于網(wǎng)絡(luò)和交換機(jī)端口，一旦網(wǎng)絡(luò)堵塞或交換機(jī)死機(jī)就無法實(shí)現(xiàn)信息的監(jiān)測和控制。而基于SNMP的嵌入式重啟裝置可以解決這一問題，它不需人工干預(yù)，便可在特殊情況下自動(dòng)實(shí)現(xiàn)對交換機(jī)的重啟工作。

1 設(shè)計(jì)思路

所設(shè)計(jì)的嵌入式系統(tǒng)應(yīng)具備：RJ-45口和RS-232接口，RJ-45口與交換機(jī)的一個(gè)Ethernet口相連，通過SNMP協(xié)議獲取交換機(jī)管理對象庫 MIB信息[1]，檢測交換機(jī)是否正常；RS-232接口與交換機(jī)的Console口相連，通過帶外管理方式實(shí)現(xiàn)異常情況下對交換機(jī)重啟功能。

2 硬件實(shí)現(xiàn)

嵌入式裝置的硬件結(jié)構(gòu)框圖如圖1所示。

  

2.1微處理器選擇

傳統(tǒng)的8位/16位微控制器由于速度慢、功耗大，并且實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)協(xié)議困難，已越來越不能滿足高速發(fā)展的網(wǎng)絡(luò)管理需要，隨著ARM（Advanced RISC Machine）RISC處理器的不斷成熟和嵌入式Linux的不斷完善,ARM+Linux嵌入式解決方案日益流行,因此，本系統(tǒng)微處理器選用 ARM920T。ARM920T具有5級指令流水線,采用哈佛結(jié)構(gòu)，具有16/32位RISC體系結(jié)構(gòu)和ARM指令集，處理速度為1．1 MIPS/MHz,內(nèi)置MMU、獨(dú)立的16 KB數(shù)據(jù)Cache、16 KB指令Cache和高速AMBA（Advanced Microcon-troller Bus Architecture）總線接口等功能[2]。

2.2 網(wǎng)卡接口設(shè)計(jì)

該系統(tǒng)需要連接交換機(jī)以太網(wǎng)端口，通過SNMP協(xié)議獲取交換機(jī)管理對象庫MIB信息。系統(tǒng)采用DAVICOM公司的DM9000AEP作為以太網(wǎng)MAC控制器與處理接口。該器件具有10 Mb/s和100 Mb/s的自適應(yīng)物理層收發(fā)器，支持802．3x全雙工控制流標(biāo)準(zhǔn)，具有4 KB的雙字SRAM，可以減輕CPU的負(fù)擔(dān)，因此使系統(tǒng)更穩(wěn)定，處理和傳輸數(shù)據(jù)速度更快。RJ-45插座采用HanRun公司的內(nèi)置網(wǎng)絡(luò)變壓器、狀態(tài)顯示燈和電阻網(wǎng)絡(luò)的HR911105A，具有信號耦合、電氣隔離、阻抗匹配、抑制干擾等優(yōu)點(diǎn)。

ARM920T網(wǎng)絡(luò)接口設(shè)計(jì)電路如圖2所示。DM9000AEP芯片的SD0~SD15為16根數(shù)據(jù)線,與ARM920T數(shù)據(jù)線相連；命令選擇引腳CMD 為高電平，訪問數(shù)據(jù)端口，CMD為低電平,訪問地址端口；IOR#為讀信號引腳，與ARM920T的讀信號LnOE引腳相連；IOW#為寫信號引腳，與 ARM920T的寫信號LnWE引腳相連；CS#為片選信號，與ARM920T的片選信號nGCS3引腳相連;INT為中斷請求信號，高電平有效，與 ARM920T的IRQ-LAN相連；發(fā)送端TX+、TX-和接收端RX+、RX-分別連接到HR911105A的發(fā)送端和接收端。

  

2.3 串口接口設(shè)計(jì)

該系統(tǒng)用帶外管理方式對交換機(jī)實(shí)現(xiàn)重啟操作，需要RS-232接口與交換機(jī)Console口相連。ARM920T本身就具有串行通信接口，只需將TTL電平轉(zhuǎn)化為RS-232電平即可。Sipex公司的SP3232芯片可以實(shí)現(xiàn)這一功能,而且SP3232芯片所需的供電電壓低，適合嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用，其外圍電路連接簡單，僅需幾個(gè)0.1 μF的電容即可。串口接口設(shè)計(jì)如圖3所示。圖3中TXD表示接收數(shù)據(jù)，RXD表示發(fā)送數(shù)據(jù)，RTS表示請求發(fā)送，CTS表示清除發(fā)送。當(dāng)RTS請求發(fā)送數(shù)據(jù)時(shí)，需經(jīng)CTS信號檢測，只有CTS信號允許才能發(fā)送數(shù)據(jù)。

  

2.4 存儲器設(shè)計(jì)

　存儲器由SDRAM和Flash構(gòu)成。SDRAM存儲器用來存放操作系統(tǒng)（從Flash解壓縮拷入）以及存放各類動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)。設(shè)計(jì)中系統(tǒng)采用 SAMSUNG公司的K4S561632，容量為32 MB。用2片K4S561632實(shí)現(xiàn)位擴(kuò)展，使數(shù)據(jù)總線寬度達(dá)到32 bit，總?cè)萘窟_(dá)到64 MB,將其地址空間映射在ARM920T的bank6;Flash存儲器有NOR和NAND兩種,用來存放Linux引導(dǎo)加載程序 （BootLoader）。NOR Flash的特點(diǎn)是芯片內(nèi)執(zhí)行（Execute In Place），即程序可直接在Flash閃存內(nèi)運(yùn)行，不必把代碼讀到系統(tǒng)RAM中。NOR Flash的傳輸效率很高，在1~4 MB的小容量時(shí)具有很高的成本效益，但是很低的寫入和擦除速度大大影響了它的性能。NAND Flash結(jié)構(gòu)能提供極高的單元密度，可以達(dá)到高存儲密度，并且寫入和擦除的速度也很快，應(yīng)用NAND Flash的困難在于Flash的管理和需要特殊的系統(tǒng)接口。本系統(tǒng)采用Intel公司的NOR Flash 28F640芯片,其容量為8 MB,將其地址空間映射在ARM920T的bank0。嵌入式設(shè)計(jì)DIY, 嵌入式樹莓題, 嵌入式噴頭型號, 嵌入式ac軟件, 嵌入式系統(tǒng)可信計(jì)算, 什么是嵌入式監(jiān)管, 常見嵌入式系統(tǒng)實(shí)例, 嵌入式培訓(xùn)有必要么, 嵌入式生產(chǎn)者消費(fèi)者, 嵌入式收銀軟件, RTC時(shí)鐘嵌入式, 嵌入式編程工資, 嵌入式師學(xué)習(xí), 墻壁式+嵌入式, 嵌入式程序結(jié)構(gòu)圖, 嵌入式開發(fā)長期培訓(xùn), 嵌入式分辨率與字體, 2016嵌入式真題, 科半嵌入式臺上盆, 天大測控嵌入式, 藍(lán)橋杯嵌入式競賽, 做嵌入式累不, 嵌入式hal,

3 軟件實(shí)現(xiàn)

3.1操作系統(tǒng)

ARM芯片獲得了許多實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)供應(yīng)商的支持,有：Windows CE、Linux、Palm OS、VxWorks、pSOS、 Nucleus等。因Linux源代碼的公開特性，Linux系統(tǒng)的應(yīng)用越來越廣泛。將Linux應(yīng)用于ARM芯片，可以采用一些現(xiàn)成的針對ARM芯片的嵌入式Linux系統(tǒng)，也可根據(jù)需要自行對Linux內(nèi)核進(jìn)行裁剪。本系統(tǒng)采用自行裁剪的方法，使用make menuconfig命令對Linux內(nèi)核進(jìn)行配置，整個(gè)配置以維持系統(tǒng)運(yùn)行的最小化為原則。需要注意的是內(nèi)核應(yīng)支持proc、ext2文件系統(tǒng)、 UNIX domain sockets、TCP/IP networking、UART等選項(xiàng),以保證系統(tǒng)能實(shí)現(xiàn)RJ-45口和RS-232接口對外通信。實(shí)現(xiàn)這些功能的內(nèi)核靜態(tài)壓縮映像大約為500 KB[3]。為了實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)功能，還需編寫相應(yīng)的網(wǎng)絡(luò)接口和串口驅(qū)動(dòng)程序，建立根文件系統(tǒng)。[!--empirenews.page--]

3.2 引導(dǎo)加載程序

操作系統(tǒng)的啟動(dòng)離不開引導(dǎo)程序，Linux引導(dǎo)加載程序（BootLoader）由NOR Flash的地址0x0處開始執(zhí)行，完成存儲設(shè)備初始化、堆棧初始化、用戶環(huán)境初始化等，最終BootLoader把操作系統(tǒng)內(nèi)核映像加載到RAM中。本系統(tǒng)引導(dǎo)加載程序采用ARM-BOOT修改而成。

3.3主程序

主程序每次在設(shè)備開機(jī)后自動(dòng)運(yùn)行，在交換機(jī)上先配置一個(gè)VLAN接口用于與嵌入式設(shè)備通信。嵌入式設(shè)備的網(wǎng)絡(luò)接口IP地址應(yīng)與交換機(jī)的這個(gè)VLAN接口 IP處于同一網(wǎng)段。為避免與常用私網(wǎng)地址沖突，可以將VLAN接口IP設(shè)為192.168.255.1，將嵌入式設(shè)備的網(wǎng)絡(luò)接口IP地址設(shè)為 192.168.255.2。定時(shí)器時(shí)間設(shè)為1 min，每隔1 min對交換機(jī)發(fā)送1次SNMP報(bào)文，獲取交換機(jī)狀態(tài)進(jìn)行分析，如連續(xù)3次（3 min）發(fā)現(xiàn)通信失敗或判定交換機(jī)狀態(tài)異常，則對交換機(jī)進(jìn)行重啟。主程序流程圖如圖4所示。

  

3.4 交換機(jī)狀態(tài)監(jiān)測程序

簡單網(wǎng)絡(luò)管理協(xié)議（SNMP）是Internet組織用來管理Internet的網(wǎng)絡(luò)協(xié)議，其定義了傳送管理信息的協(xié)議消息格式及管理者和設(shè)備代理相互之間進(jìn)行消息傳送的規(guī)程。在SNMP管理模型中有三個(gè)基本組成部分：管理者（Manager），被管代理（Agent）和管理信息庫（MIB）。管理者的管理工作是通過輪詢代理來完成的,管理者可以通過SNMP 操作直接與被管代理通信,獲得即時(shí)的設(shè)備信息，對網(wǎng)絡(luò)設(shè)備進(jìn)行遠(yuǎn)程配置管理或者操作，也可以通過對數(shù)據(jù)庫的訪問獲得網(wǎng)絡(luò)設(shè)備的歷史信息，以決定網(wǎng)絡(luò)配置變化等操作。SNMP被管代理是指用于跟蹤監(jiān)測被管理設(shè)備狀態(tài)的特殊軟件或硬件，每個(gè)代理都擁有自己本地的MIB。MIB信息即被管資源，而網(wǎng)絡(luò)管理中的資源是以對象表示的，每個(gè)對象表示被管資源的某方面屬性,這些對象形成了MIB庫。MIB是一個(gè)樹形結(jié)構(gòu)，SNMP協(xié)議消息通過遍歷MIB樹形目錄中的節(jié)點(diǎn)來訪問網(wǎng)絡(luò)中的設(shè)備。網(wǎng)絡(luò)管理者通過對MIB庫的存取訪問實(shí)現(xiàn)配置管理、性能管理、故障管理、安全管理、計(jì)費(fèi)管理等五大管理功能。SNMP提供有三類操作:Get、Set和Trap。Get操作實(shí)現(xiàn)對被管理對象所表示的管理信息的讀操作，Set操作實(shí)現(xiàn)對被管理對象的管理信息進(jìn)行寫操作，Trap 操作實(shí)現(xiàn)被管理設(shè)備向管理工作站報(bào)告設(shè)備出現(xiàn)的異常事件。

交換機(jī)狀態(tài)異�；蛩罊C(jī)的原因主要有：散熱不好致溫度過高；病毒攻擊；交換機(jī)背板帶寬過低；負(fù)荷過大等。交換機(jī)狀態(tài)異�；蛩罊C(jī)最終表現(xiàn)為:CPU利用率和內(nèi)存利用率過高、端口丟包率過大、與交換機(jī)端口連接不通等。因此，需要對交換機(jī)的CPU利用率、內(nèi)存利用率、端口丟包率等進(jìn)行監(jiān)測，同時(shí)依據(jù)與交換機(jī)的 SNMP通信是否正常來判斷交換機(jī)是否出現(xiàn)異常或死機(jī)。本系統(tǒng)通過SNMP協(xié)議與交換機(jī)的SNMP被管代理通信，讀�。℅et）相應(yīng)MIB節(jié)點(diǎn)數(shù)據(jù)，獲知 CPU利用率、內(nèi)存利用率、端口丟包率等信息。

下面以華為3com公司的S7500系列交換機(jī)為例，說明本系統(tǒng)需要使用的MIB節(jié)點(diǎn),如表1所示。

  

狀態(tài)監(jiān)測程序的流程圖如圖5所示。

  

3.5 交換機(jī)重啟程序

遠(yuǎn)程監(jiān)控一般是通過網(wǎng)絡(luò)經(jīng)交換機(jī)以太網(wǎng)口對交換機(jī)實(shí)行控制，大多數(shù)情況下是可行的，但在交換機(jī)死機(jī)時(shí)，所有端口都不通，無法通過以太網(wǎng)口對交換機(jī)發(fā)送命令，對交換機(jī)實(shí)行帶內(nèi)管理。對這種特殊情況，帶外管理是唯一可行的方法。

帶外管理是通過RS232總線與交換機(jī)的Console口進(jìn)行串行通信,給交換機(jī)下達(dá)命令。一般波特率為9 600 b/s，無流控，每幀包括8位數(shù)據(jù)、1位起始位、1位停止位共計(jì)10 bit，無奇偶校驗(yàn)位。
需要注意的是，不同交換機(jī)要實(shí)現(xiàn)重啟，發(fā)送的指令字符可能不一樣，要根據(jù)具體交換機(jī)型號而定。以華為3com公司的S7500系列交換機(jī)為例，重啟程序的流程圖如圖6所示。

  

本嵌入式系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了在核心交換機(jī)死機(jī)等特殊情況下自動(dòng)對其進(jìn)行重啟的功能，大大減輕了網(wǎng)絡(luò)管理員的負(fù)擔(dān)。將本系統(tǒng)進(jìn)行擴(kuò)展，可以根據(jù)需要實(shí)現(xiàn)對交換機(jī)特定方面的本地監(jiān)測和控制功能。特別是該系統(tǒng)將來可以與核心交換機(jī)融為一體，有效增強(qiáng)核心交換設(shè)備的智能化和自我修復(fù)能力。