劉凱嵌入式視頻百度云_ARM的嵌入式系統(tǒng)Bootloader啟動(dòng)

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電話：0755-83014464/83957734 >>更多供應(yīng)商 基于ARM的嵌入式系統(tǒng)Bootloader啟動(dòng)流程分析 一.引言：
對(duì)于PC機(jī)，其開(kāi)機(jī)后的初始化處理器配置、硬件初始化等操作是由BIOS（Basic Input /Output System）完成的，但對(duì)于嵌入式系統(tǒng)來(lái)說(shuō)，出于經(jīng)濟(jì)性、價(jià)格方面的考慮一般不配置BIOS，因此我們必須自行編寫(xiě)完成這些工作的程序，這就是所需要的開(kāi)機(jī)程序。而在嵌入式系統(tǒng)中，通常并沒(méi)有像 BIOS 那樣的固件程序，啟動(dòng)時(shí)用于完成初始化操作的這段代碼被稱(chēng)為Bootloader程序，因此整個(gè)系統(tǒng)的加載啟動(dòng)任務(wù)就完全由Bootloader 來(lái)完成。簡(jiǎn)單地說(shuō)，通過(guò)這段程序，可以初始化硬件設(shè)備、建立內(nèi)存空間的映射圖（有的CPU沒(méi)有內(nèi)存映射功能如S3C44B0），從而將系統(tǒng)的軟硬件環(huán)境設(shè)定在一個(gè)合適的狀態(tài)，以便為最終調(diào)用操作系統(tǒng)內(nèi)核、運(yùn)行用戶(hù)應(yīng)用程序準(zhǔn)備好正確的環(huán)境。Bootloader依賴(lài)于實(shí)際的硬件和應(yīng)用環(huán)境，因此要為嵌入式系統(tǒng)建立一個(gè)通用、標(biāo)準(zhǔn)的Bootloader是非常困難的。Bootloader也依賴(lài)于具體的嵌入式板級(jí)設(shè)備的配置，這也就是說(shuō)，對(duì)于兩塊不同的嵌入式主板而言，即使它們是基于同一 CPU 而構(gòu)建，要想讓運(yùn)行在一塊板子上的 Bootloader 程序也能運(yùn)行在另一塊板子上，通常都需要修改 Bootloader 的源程序。二.啟動(dòng)流程
系統(tǒng)加電復(fù)位后，幾乎所有的 CPU都從由復(fù)位地址上取指令。比如，基于 ARM7TDMI內(nèi)核的CPU在復(fù)位時(shí)通常都從地址 0x00000000處取它的第一條指令。而以微處理器為核心的嵌入式系統(tǒng)通常都有某種類(lèi)型的固態(tài)存儲(chǔ)設(shè)備（比如EEPROM、FLASH等）被映射到這個(gè)預(yù)先設(shè)置好的地址上。因此在系統(tǒng)加電復(fù)位后，處理器將首先執(zhí)行存放在復(fù)位地址處的程序。通過(guò)集成開(kāi)發(fā)環(huán)境可以將Bootloader定位在復(fù)位地址開(kāi)始的存儲(chǔ)空間內(nèi)，因此Bootloader是系統(tǒng)加電后、操作系統(tǒng)內(nèi)核或用戶(hù)應(yīng)用程序運(yùn)行之前，首先必須運(yùn)行的一段程序代碼。對(duì)于嵌入式系統(tǒng)來(lái)說(shuō)，有的使用操作系統(tǒng)，也有的不使用操作系統(tǒng)，比如功能簡(jiǎn)單僅包括應(yīng)用程序的系統(tǒng)，但在系統(tǒng)啟動(dòng)時(shí)都必須執(zhí)行Bootloader，為系統(tǒng)運(yùn)行準(zhǔn)備好軟硬件運(yùn)行環(huán)境。
系統(tǒng)的啟動(dòng)通常有兩種方式，一種是可以直接從Flash啟動(dòng)，另一種是可以將壓縮的內(nèi)存映像文件從Flash（為節(jié)省Flash資源、提高速度）中復(fù)制、解壓到RAM，再?gòu)腞AM啟動(dòng)。當(dāng)8MHZ,Fout=64MHZ*/
strr1,[r0]
.endif
ldr r0,=CLKCON
ldr r1,=0x7ff8 /*所有單元時(shí)鐘允許*/
str r1,[r0]
/*為BDMA設(shè)置復(fù)位值*/
ldr r0,=BDIDES0
ldr r1,=0x40000000 /* BDIDESn 復(fù)位值應(yīng)為 0x40000000 */
str r1,[r0]
ldr r0,=BDIDES1
ldr r1,=0x40000000 /* BDIDESn 復(fù)位值應(yīng)為 0x40000000 */
str r1,[r0]
/*設(shè)置存儲(chǔ)器控制寄存器，存儲(chǔ)器的配置數(shù)據(jù)都存儲(chǔ)在SMRDATA為起始地址的數(shù)據(jù)表中，下面的代碼可以一次將預(yù)先配置好的初始化數(shù)據(jù)存入與存儲(chǔ)器控制器相關(guān)的13個(gè)寄存器，這些寄存器則是以0x01c80000為起始地址的13個(gè)連續(xù)的3