工控嵌入式培訓(xùn)_基于ARM7系列芯片嵌入式平臺(tái)

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工控嵌入式培訓(xùn)_基于ARM7系列芯片嵌入式平臺(tái),   



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本文介紹的方法是在用ARM7系列芯片S3C4510B和μClinux構(gòu)建的嵌入式平臺(tái)上實(shí)現(xiàn)的。在嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)過(guò)程中，系統(tǒng)的掉電保護(hù)越來(lái)越受到重視整個(gè)掉電保護(hù)實(shí)現(xiàn)的基本思路是：產(chǎn)生掉電信號(hào)，捕捉掉電信號(hào)和處理掉電信號(hào)。重點(diǎn)介紹這個(gè)過(guò)程的具體實(shí)現(xiàn)。

系統(tǒng)防掉電設(shè)計(jì)的目的是：采用一種機(jī)制，使得系統(tǒng)在意外失去供電的情況下，可以保證系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)的確定性以及記錄數(shù)據(jù)的完整性；當(dāng)系統(tǒng)供電恢復(fù)后，現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)可以及時(shí)恢復(fù)，避免應(yīng)用系統(tǒng)產(chǎn)生混亂。我們知道，在嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)與開發(fā)中越來(lái)越多地應(yīng)用嵌入式操作系統(tǒng)。由于操作系統(tǒng)的引入，數(shù)據(jù)的讀寫往往是通過(guò)文件的方式完成，而不是直接對(duì)存儲(chǔ)單元地址操作。用文件讀寫方式操作數(shù)據(jù)，在程序的運(yùn)行過(guò)程中往往將數(shù)據(jù)暫存在易失性的存儲(chǔ)空間，如SDRAM，一旦系統(tǒng)意外失電，這些數(shù)據(jù)往往被丟失。因此，當(dāng)系統(tǒng)意外失電時(shí)必須采取一定的措施進(jìn)行系統(tǒng)的掉電保護(hù)，以避免系統(tǒng)產(chǎn)生混亂�？偟恼f(shuō)來(lái)，防掉電程序的主要思路就是：產(chǎn)生掉電信號(hào)，捕捉掉電信號(hào)，處理掉電信號(hào)和數(shù)據(jù)以及現(xiàn)場(chǎng)狀態(tài)的恢復(fù)。

如果不引入操作系統(tǒng)，直接對(duì)存儲(chǔ)單元進(jìn)行數(shù)據(jù)操作，每次操作的數(shù)據(jù)量小，可以利用中斷服務(wù)的方式進(jìn)行掉電保護(hù)；而用文件的方式進(jìn)行數(shù)據(jù)操作，數(shù)據(jù)量一般比較大，因此基于中斷服務(wù)的方式進(jìn)行掉電保護(hù)已經(jīng)不再可靠。本文研究的對(duì)象是基于操作系統(tǒng)的較為復(fù)雜的嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)過(guò)程中的掉電保護(hù)。

1掉電保護(hù)方案實(shí)現(xiàn)的系統(tǒng)基礎(chǔ)

掉電保護(hù)是在由ARM體系的硬件平臺(tái)和μClinux嵌入式操作系統(tǒng)的基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)的。

ARM7系列的微處理器支持八種類型的中斷處理。外部中斷請(qǐng)求會(huì)在外部中斷引腳有效（一般是低電平），并且程序狀態(tài)寄存器相關(guān)位（即CPSR的I控制位）設(shè)置為允許時(shí)得到處理器響應(yīng)。響應(yīng)后處理器進(jìn)入中斷工作模式，PC被裝人中斷向量0x00000018.在這個(gè)地址單元存放中斷服務(wù)程序人口地址，中斷服務(wù)程序就可以被執(zhí)行。在掉電保護(hù)方案中，中斷服務(wù)程序很簡(jiǎn)單，就是將表示掉電的全局變量置位即可。這樣可以縮短程序執(zhí)行時(shí)間。

Flash存儲(chǔ)器是一種可在系統(tǒng)（in system）進(jìn)行電擦寫，電后信息不丟失的存儲(chǔ)器。它具有低功耗、大容量、可整片或分扇區(qū)在系統(tǒng)編程（燒寫）、擦除等特點(diǎn)，并且可由內(nèi)部嵌入的算法完成對(duì)芯片的操作，因而在各種嵌入式系統(tǒng)中得到了廣泛的應(yīng)用。作為一種非易失性存儲(chǔ)器。Flash在系統(tǒng)中通常用于存放程序代碼、常量表以及一些在系統(tǒng)掉電后需要保存的用戶數(shù)據(jù)等。常用的Flash為8位或16位的數(shù)據(jù)寬度，編程電壓為單3.3V.與Flash存儲(chǔ)器相比較，SDRAM不具有掉電保持?jǐn)?shù)據(jù)的特性，但其存取速度大大高于Flash存儲(chǔ)器，且具有讀/寫的屬性，因此，SDRAM在系統(tǒng)中主要用作程序的運(yùn)行空間、數(shù)據(jù)及堆棧區(qū)。當(dāng)系統(tǒng)啟動(dòng)時(shí)，CPU首先從復(fù)位地址0x0處讀取啟動(dòng)代碼，在完成系統(tǒng)的初始化后，程序代碼一般應(yīng)調(diào)入SDRAM中運(yùn)行，以提高系統(tǒng)的運(yùn)行速度，同時(shí)，系統(tǒng)及用戶堆棧、運(yùn)行數(shù)據(jù)也都放在SDRAM中。SDRAM的存儲(chǔ)單元可以理解為一個(gè)電容，總是傾向于放電，為避免數(shù)據(jù)丟失，必須定時(shí)刷新（充電）。因此，要在系統(tǒng)中使用SDRAM，就要求微處理器具有刷新控制邏輯，或在系統(tǒng)中另外加入刷新控制邏輯電路，特別的情況是在系統(tǒng)失電后，要采取一種有效的機(jī)制確保將sDRAM中的數(shù)據(jù)寫入F1ash中。

2基于掉電保護(hù)方案的硬件設(shè)計(jì)

圖1是一種典型的嵌入式系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)方案。系統(tǒng)的微處理器采用S3c4510B，是基于ARM7體系結(jié)構(gòu)的。SDRAM是一種易失性存儲(chǔ)器作為程序的運(yùn)行空間，類似于PC機(jī)的內(nèi)存；Flash作為程序存儲(chǔ)空間是非易失性的。程序運(yùn)行過(guò)程中的數(shù)據(jù)往往緩存在sDRAM中，在系統(tǒng)失電時(shí)必須寫往Flash.


圖1 典型的嵌入式系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)方案

在系統(tǒng)中，需要使用5V和3.3V的直流穩(wěn)壓電源。其中，S3C4510B及部分外圍器件需3.3V電源，另外部分器件需5V電源。為簡(jiǎn)化系統(tǒng)電源電路的設(shè)計(jì)，要求整個(gè)系統(tǒng)的輸入電壓為高質(zhì)量的5V的直流穩(wěn)壓電源。有別于一般的電源回路設(shè)計(jì)，本系統(tǒng)的電源回路設(shè)計(jì)過(guò)程中增加了有關(guān)掉電保護(hù)的設(shè)計(jì)。包含這個(gè)設(shè)計(jì)的系統(tǒng)電源電路如圖2所示。


圖2 電源電路管理

這個(gè)電源回路除了可以提供5v和3.3v的電源以外，還為系統(tǒng)掉電保護(hù)提供了延時(shí)及預(yù)警功能，通過(guò)軟件的配合可以實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的掉電保護(hù)機(jī)制。正常情況下，由供電回路1給整個(gè)系統(tǒng)供電。當(dāng)系統(tǒng)由于意外原因掉電時(shí)，由于輸入的比較電壓降低，這樣MAX809模塊輸出電壓產(chǎn)生翻轉(zhuǎn)為系統(tǒng)提供掉電中斷預(yù)警信號(hào)，中斷請(qǐng)求通過(guò)外部中斷引腳XREQ0產(chǎn)生；同時(shí)供電回路2開始啟用。通過(guò)大電容C3、c4放電，繼續(xù)為系統(tǒng)提供一段供電電壓，支持掉電中斷服務(wù)程序完成。供電回路2只給最小系統(tǒng)供電，并不給耗電量大的外圍部件供電。這樣，給最小系統(tǒng)的供電時(shí)間足夠長(zhǎng)，可以完成敏感數(shù)據(jù)的保護(hù)操作。

通過(guò)軟件測(cè)算，電容放電可供最小系統(tǒng)工作時(shí)間在0.5~4.5S之間。這種測(cè)算方法很簡(jiǎn)單。編寫一個(gè)掉電中斷服務(wù)子程序，這個(gè)程序只是不斷進(jìn)行時(shí)間刷新操作。同樣，可以通過(guò)軟件測(cè)定在這段時(shí)間里向Flash擦寫2~3MB.可見，在采用這種硬件體制的情況下，系統(tǒng)掉電保護(hù)能夠得到可靠的保證。

3掉電信號(hào)處理軟件方法的實(shí)現(xiàn)

在μClinux系統(tǒng)下，掉電信號(hào)的捕捉有兩種方式可以進(jìn)行。一種是運(yùn)用系統(tǒng)調(diào)用，即采用void（*signal（intslg，void（*func）（int）））（int）。這個(gè)函數(shù)可以為特定的中斷信號(hào)安排制訂的執(zhí)行函數(shù)，用參數(shù)func傳遞。在μCllnux中，共有31個(gè)系統(tǒng)中斷信號(hào)，其中掉電信號(hào)為SIGPWR.假設(shè)掉電中斷服務(wù)處理程序?yàn)関oid interrupt-service（int），則中斷服務(wù)與信號(hào)關(guān)聯(lián)的方式為：signal（SIGPWR，interrupt_service）。這種方式充分利用系統(tǒng)調(diào)用，實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單。在掉電保護(hù)方案設(shè)計(jì)初期也是采用這種機(jī)制。但事實(shí)證明這種機(jī)制并不可靠，其原因是Linux內(nèi)核產(chǎn)生和管理信號(hào)的機(jī)制并不完善，有可能存在信號(hào)丟失。查閱有關(guān)Unix或L1nux的相關(guān)資料，可以發(fā)現(xiàn)這種狀況也普遍存在于某些其他版本的Linux和Unix中。

另一種方式是采用守候進(jìn)程的方式，開通一個(gè)進(jìn)程，此進(jìn)程專門等待中斷信號(hào)。主程序根據(jù)數(shù)據(jù)操作對(duì)象的不同，將自己的流程方案劃分成若干原子操作，所謂原子操作即劃定的程序塊要么完全執(zhí)行，要么不執(zhí)行。每個(gè)操作對(duì)應(yīng)惟一狀態(tài)標(biāo)志。在每個(gè)原子操作前，主進(jìn)程都將會(huì)通過(guò)管道通信的方式閱讀中斷信號(hào)。如果中斷信號(hào)產(chǎn)生，主進(jìn)程首先保存狀態(tài)標(biāo)志，然后將相關(guān)數(shù)據(jù)寫往Flash后退出，電源恢復(fù)后，主進(jìn)程首先根據(jù)標(biāo)志字確定系統(tǒng)恢復(fù)方案。圖3用流程圖的方式實(shí)現(xiàn)這一過(guò)程。


圖3 利用守候進(jìn)程方式捕捉掉電信號(hào)


下面是實(shí)現(xiàn)這一過(guò)程的程序片斷：



結(jié)語(yǔ)

基于該方案設(shè)計(jì)的稅控收款機(jī)在實(shí)際運(yùn)行過(guò)程中，掉電保護(hù)功能完備。此掉電保護(hù)設(shè)計(jì)方法應(yīng)用對(duì)象基于ARM和μClinux構(gòu)建的嵌入式系統(tǒng)，在32位嵌入式系統(tǒng)開學(xué)中具有典玨型代表意義。因此在嵌人式系統(tǒng)設(shè)計(jì)中具有推廣價(jià)值。