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可能你已經(jīng)學(xué)習了很久，但是當Leader拋給你一個STM32項目，你是不是依然手足無措？
有一朋友剛開始學(xué)習的51單片機，后來轉(zhuǎn)STM32了。主要是跟著網(wǎng)上的在線課程學(xué)習，自己下邊跟著敲代碼。過程中學(xué)過各種培訓(xùn)機構(gòu)出的視頻課程，接觸過操作系統(tǒng)，開發(fā)板上的例程都可以做出來。后來他又學(xué)習了PCB繪制，由于在學(xué)校的時候沒學(xué)到多少東西，而且不是電子類專業(yè)，陷入了迷茫，不知道該怎么學(xué)了。 記得在上大學(xué)的時候，專業(yè)課老師曾反復(fù)叮囑我們“師傅領(lǐng)進門，修行看個人”。這話之后還沒完，經(jīng)常告誡我們要深入學(xué)習51單片機。當時沒有完全理解他的意思，直到工作若干年之后才知道。 在嵌入式領(lǐng)域，技術(shù)上有所精進，底層的東西少不了。通過51單片機的學(xué)習，可以理解單片機、SOC、微機原理相關(guān)的硬件知識。
當工作那會，在一家軍工企業(yè)打工，當時的崗位是嵌入式開發(fā)工程師。那時候，我還是一枚小白，甚至C語言都沒學(xué)好。一個來自華為的老工程師帶著我學(xué)習、工作。他在華為的時候主要是做的C語言相關(guān)的開發(fā)，51單片機了解一些。
跟他一起做的第一個小項目是用STM32實現(xiàn)的。他翻看了一下STM32的相關(guān)demo，幾天之后那個小項目初見端倪。
這個項目雖小，卻涉及到了上位機開發(fā)的C#、單片機開發(fā)用的C語言、圖形界面用到的PS以及CAN通信協(xié)議等。
項目完成后，在跟他聊天過程中，我得知他之前對于can通信、STM32并不熟悉。
What？或許這就是觸類旁通的結(jié)果。
實際上，C語言是非常接近底層的開發(fā)語言，也是嵌入式開發(fā)的主要開發(fā)語言。學(xué)好C語言，不了解底層的微機原理是不可能的。寄存器、位操作、堆棧、內(nèi)存申請與釋放，這些知識點也都會接觸到。 回到本文的題目，做不了項目是因為一直以來學(xué)的都是皮毛，沒有學(xué)到實質(zhì)的東西。雖然學(xué)了很久，官方手冊看過嗎？恐怕一直都是在用標準庫、HAL庫之類的。 在這里并不是貶低庫開發(fā)，其實，庫開發(fā)是一種高效的開發(fā)方式。高手也會用庫開發(fā)STM32項目，但是他們可能會盡力吃透所用的標準庫、HAL庫。開發(fā)庫就好比wheel，是很多工程師智慧的產(chǎn)物。如下圖是封裝好的外設(shè)驅(qū)動，有必要學(xué)習一下是怎么實現(xiàn)的。

做底層本身確實要復(fù)雜一些，底層軟件工程師的成長周期確實要長一點。
有人可能會反駁，現(xiàn)在各個廠家的配置工具都很完善，為什么我不把精力放在應(yīng)用和算法上，而要放著現(xiàn)成的驅(qū)動不用，自己手寫呢？那你就去安心做個應(yīng)用軟件工程師，別來攙和底層。 做單片機開發(fā)，就得清楚今后的發(fā)展方向是什么。當個幾年軟件工程師，然后轉(zhuǎn)崗去做管理嗎？ 倘若技術(shù)追求高一點的話，你努力的方向一定是系統(tǒng)架構(gòu)師。
而要成為合格的系統(tǒng)架構(gòu)師，還得了解單片機底層是如何工作的，甚至還得具備相當程度的硬件知識，應(yīng)用層的算法只能是錦上添花。
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而這些底層，之所以被稱之為“底層”，是因為它們確實就是整個系統(tǒng)框架里最基礎(chǔ)的部分。好比蓋大樓，這些就是地基。認真看官方手冊、寄存器手冊，每一個驅(qū)動都自己手寫，一點一點做。同時，學(xué)習電子元器件、電路原理等硬件知識。 其實，能堅持下來，就已經(jīng)打敗90%的人了，找工作自然也不是問題。
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