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STM32是一種功能比較強(qiáng)大的32位單片機(jī)，廣泛應(yīng)用于各種嵌入式設(shè)備中，由于它的普及性及豐富的資源，受到廣大嵌入式開發(fā)者的喜歡，但要想學(xué)好用好STM32也并非易事，畢竟，相比8位、16位產(chǎn)品，STM32要復(fù)雜得多。
STM32的時(shí)鐘
眾所周知STM32有5個(gè)時(shí)鐘源HSI、HSE、LSI、LSE、PLL，其實(shí)它只有四個(gè)，因?yàn)閺南聢D中可以看到PLL都是由HSI或HSE提供的。
其中，高速時(shí)鐘(HSE和HSI)提供給芯片主體的主時(shí)鐘.低速時(shí)鐘(LSE和LSI)只是提供給芯片中的RTC(實(shí)時(shí)時(shí)鐘)及獨(dú)立看門狗使用，圖中可以看出高速時(shí)鐘也可以提供給RTC。內(nèi)部時(shí)鐘是在芯片內(nèi)部RC振蕩器產(chǎn)生的，起振較快，所以時(shí)鐘在芯片剛上電的時(shí)候，默認(rèn)使用內(nèi)部高速時(shí)鐘。而外部時(shí)鐘信號(hào)是由外部的晶振輸入的，在精度和穩(wěn)定性上都有很大優(yōu)勢(shì)，所以上電之后我們?cè)偻ㄟ^軟件配置，轉(zhuǎn)而采用外部時(shí)鐘信號(hào).
高速外部時(shí)鐘(HSE)：以外部晶振作時(shí)鐘源，晶振頻率可取范圍為4~16MHz，我們一般采用8MHz的晶振。
高速內(nèi)部時(shí)鐘(HSI)： 由內(nèi)部RC振蕩器產(chǎn)生，頻率為8MHz，但不穩(wěn)定。
低速外部時(shí)鐘(LSE)：以外部晶振作時(shí)鐘源，主要提供給實(shí)時(shí)時(shí)鐘模塊，所以一般采用32.768KHz。
低速內(nèi)部時(shí)鐘(LSI)：由內(nèi)部RC振蕩器產(chǎn)生，也主要提供給實(shí)時(shí)時(shí)鐘模塊，頻率大約為40KHz。
OSC_OUT和OSC_IN開始，這兩個(gè)引腳分別接到外部晶振8MHz,第一個(gè)分頻器PLLXTPRE，遇到開關(guān)PLLSRC(PLL entry clock source)，我們可以選擇其輸出，輸出為外部高速時(shí)鐘(HSE)或是內(nèi)部高速時(shí)鐘(HSI)。這里選擇輸出為HSE，接著遇到鎖相環(huán)PLL，具有倍頻作用，在這里我們可以輸入倍頻因子PLLMUL，要是想超頻，就得在這個(gè)寄存器上做手腳啦。經(jīng)過PLL的時(shí)鐘稱為PLLCLK。倍頻因子我們?cè)O(shè)定為9倍頻，也就是說，經(jīng)過PLL之后，我們的時(shí)鐘從原來8MHz的 HSE變?yōu)?2MHz的PLLCLK。緊接著又遇到了一個(gè)開關(guān)SW，經(jīng)過這個(gè)開關(guān)之后就是STM32的系統(tǒng)時(shí)鐘(SYSCLK)了。通過這個(gè)開關(guān)，可以切換SYSCLK的時(shí)鐘源，可以選擇為HSI、PLLCLK、HSE。我們選擇為PLLCLK時(shí)鐘，所以SYSCLK就為72MHz了。PLLCLK在輸入到SW前，還流向了USB預(yù)分頻器，這個(gè)分頻器輸出為USB外設(shè)的時(shí)鐘(USBCLK)�；氐絊YSCLK，SYSCLK經(jīng)過AHB預(yù)分頻器，分頻后再輸入到其它外設(shè)。如輸出到稱為HCLK、FCLK的時(shí)鐘，還直接輸出到SDIO外設(shè)的SDIOCLK時(shí)鐘、存儲(chǔ)器控制器FSMC的FSMCCLK時(shí)鐘，和作為APB1、APB2的預(yù)分頻器的輸入端。GPIO外設(shè)是掛載在APB2總線上的， APB2的時(shí)鐘是APB2預(yù)分頻器的輸出，而APB2預(yù)分頻器的時(shí)鐘來源是AHB預(yù)分頻器。因此，把APB2預(yù)分頻器設(shè)置為不分頻，那么我們就可以得到GPIO外設(shè)的時(shí)鐘也等于HCLK，為72MHz了。
SYSCLK：系統(tǒng)時(shí)鐘，STM32大部分器件的時(shí)鐘來源。主要由AHB預(yù)分頻器分配到各個(gè)部件。
HCLK:由AHB預(yù)分頻器直接輸出得到，它是高速總線AHB的時(shí)鐘信號(hào)，提供給存儲(chǔ)器，DMA及cortex內(nèi)核，是cortex內(nèi)核運(yùn)行的時(shí)鐘，cpu主頻就是這個(gè)信號(hào)，它的大小與STM32運(yùn)算速度，數(shù)據(jù)存取速度密切相關(guān)。
FCLK：同樣由AHB預(yù)分頻器輸出得到，是內(nèi)核的“自由運(yùn)行時(shí)鐘”�！白杂伞北憩F(xiàn)在它不來自時(shí)鐘 HCLK，因此在HCLK時(shí)鐘停止時(shí) FCLK 也繼續(xù)運(yùn)行。它的存在，可以保證在處理器休眠時(shí)，也能夠采樣和到中斷和跟蹤休眠事件 ，它與HCLK互相同步。
PCLK1：外設(shè)時(shí)鐘，由APB1預(yù)分頻器輸出得到，最大頻率為36MHz，提供給掛載在APB1總線上的外設(shè)，APB1總線上的外設(shè)如下：
RCC_APB1Periph_tiM2 TIM2時(shí)鐘
RCC_APB1Periph_TIM3 TIM3時(shí)鐘
RCC_APB1Periph_TIM4 TIM4時(shí)鐘
RCC_APB1Periph_WWDG WWDG時(shí)鐘
RCC_APB1Periph_SPI2 SPI2時(shí)鐘
RCC_APB1Periph_USART2 USART2時(shí)鐘
RCC_APB1Periph_USART3 USART3時(shí)鐘
RCC_APB1Periph_I2C1 I2C1時(shí)鐘
RCC_APB1Periph_I2C2 I2C2時(shí)鐘
RCC_APB1Periph_USB USB時(shí)鐘
RCC_APB1Periph_CAN CAN時(shí)鐘
RCC_APB1Periph_BKP BKP時(shí)鐘
RCC_APB1Periph_PWR PWR時(shí)鐘
RCC_APB1Periph_ALL 全部APB1外設(shè)時(shí)鐘
PCLK2：外設(shè)時(shí)鐘，由APB2預(yù)分頻器輸出得到，最大頻率可為72MHz，提供給掛載在APB2總線上的外設(shè)，APB2總線上的外設(shè)如下：
RCC_APB2Periph_AFIO 功能復(fù)用IO時(shí)鐘
RCC_APB2Periph_GPIOA GPIOA時(shí)鐘
RCC_APB2Periph_GPIOB GPIOB時(shí)鐘
RCC_APB2Periph_GPIOC GPIOC時(shí)鐘
RCC_APB2Periph_GPIOD GPIOD時(shí)鐘
RCC_APB2Periph_GPIOE GPIOE時(shí)鐘
RCC_APB2Periph_ADC1 ADC1時(shí)鐘
RCC_APB2Periph_ADC2 ADC2時(shí)鐘
RCC_APB2Periph_TIM1 TIM1時(shí)鐘
RCC_APB2Periph_SPI1 SPI1時(shí)鐘
RCC_APB2Periph_USART1 USART1時(shí)鐘
RCC_APB2Periph_ALL 全部APB2外設(shè)時(shí)鐘
STM32的幾種輸入模式
STM32有4種輸入模式：
1)模擬輸入 GPIO_AIN：用于AD轉(zhuǎn)換
2)浮空輸入 GPIO_IN_FLOATING：引腳處于浮空模式，電平狀態(tài)是不確定的。外部信號(hào)輸入什么，IO口就是什么狀態(tài)。
3)上拉輸入 GPIO_IPU：防止IO口出現(xiàn)不確定的狀態(tài)，比如，當(dāng)IO口懸空時(shí)，就會(huì)通過內(nèi)部的上拉電阻將該點(diǎn)鉗位在高電平。
4)下拉輸入 GPIO_IPD：功能與上拉電阻類似，防止IO口出現(xiàn)不確定的狀態(tài)，比如，當(dāng)IO口懸空時(shí)，就會(huì)通過內(nèi)部的下拉電阻將該點(diǎn)鉗位在低電平。
STM32中空的I/O管腳是高電平還是低電平取決于具體情況。
1、IO端口復(fù)位后處于浮空狀態(tài)，也就是其電平狀態(tài)由外圍電路決定。
2、STM32上電復(fù)位瞬間I/O口的電平狀態(tài)默認(rèn)是浮空輸入，因此是高阻。做到低功耗。
3、STM32的IO管腳配置口默認(rèn)為浮空輸入，把選擇權(quán)留給用戶，這是一個(gè)很大的優(yōu)勢(shì)：一方面浮空輸入確保不會(huì)出現(xiàn)用戶不希望的默認(rèn)電平(此時(shí)電平取決于用戶的外圍電路);另一方面降低了功耗，因?yàn)椴还苁巧侠�是下拉都會(huì)有電流消耗。從另一個(gè)角度來看，不管I/O管腳的默認(rèn)配置如何，還是需要在輸出的管腳外加上拉或下拉，這是為了保證芯片上電期間和復(fù)位時(shí)輸出的管腳始終處于已知的電平。[!--empirenews.page--]
4、在沒有任何操作的情況下，STM32通用推挽輸出模式的引腳默認(rèn)低電平，也就是有電的狀態(tài)。所以在配置的時(shí)候通常會(huì)先把引腳的電平設(shè)置拉高，讓電路不產(chǎn)生電流。有電到?jīng)]電這一過程也就是引腳電平從低到高的過程。
5、STM32的I/O管腳有兩種：TTL和CMOS，所有管腳都兼容TTL和CMOS電平。也就是說從輸入識(shí)別電壓上看，所有管腳不管是TTL管腳還是Cmos管腳都可以識(shí)別TTL或CMOS電平。
STM32的中斷系統(tǒng)
在STM32中，中斷數(shù)量大大增加，而且中斷的設(shè)置也更加復(fù)雜。
1 基本概念
ARM Coetex-M3內(nèi)核共支持256個(gè)中斷，其中16個(gè)內(nèi)部中斷，240個(gè)外部中斷和可編程的256級(jí)中斷優(yōu)先級(jí)的設(shè)置。STM32目前支持的中斷共84個(gè)(16個(gè)內(nèi)部+68個(gè)外部)，還有16級(jí)可編程的中斷優(yōu)先級(jí)的設(shè)置，僅使用中斷優(yōu)先級(jí)設(shè)置8Bit中的高4位。
STM32可支持68個(gè)中斷通道，已經(jīng)固定分配給相應(yīng)的外部設(shè)備，每個(gè)中斷通道都具備自己的中斷優(yōu)先級(jí)控制字節(jié)PRI_n(8位，但是STM32中只使用4位，高4位有效)，每4個(gè)通道的8位中斷優(yōu)先級(jí)控制字構(gòu)成一個(gè)32位的優(yōu)先級(jí)寄存器。68個(gè)通道的優(yōu)先級(jí)控制字至少構(gòu)成17個(gè)32位的優(yōu)先級(jí)寄存器。
4bit的中斷優(yōu)先級(jí)可以分成2組，從高位看，前面定義的是搶占式優(yōu)先級(jí)，后面是響應(yīng)優(yōu)先級(jí)。按照這種分組，4bit一共可以分成5組
第0組：所有4bit用于指定響應(yīng)優(yōu)先級(jí);
第1組：最高1位用于指定搶占式優(yōu)先級(jí)，后面3位用于指定響應(yīng)優(yōu)先級(jí);
第2組：最高2位用于指定搶占式優(yōu)先級(jí)，后面2位用于指定響應(yīng)優(yōu)先級(jí);
第3組：最高3位用于指定搶占式優(yōu)先級(jí)，后面1位用于指定響應(yīng)優(yōu)先級(jí);
第4組：所有4位用于指定搶占式優(yōu)先級(jí)。
所謂搶占式優(yōu)先級(jí)和響應(yīng)優(yōu)先級(jí)，他們之間的關(guān)系是：具有高搶占式優(yōu)先級(jí)的中斷可以在具有低搶占式優(yōu)先級(jí)的中斷處理過程中被響應(yīng)，即中斷嵌套。
當(dāng)兩個(gè)中斷源的搶占式優(yōu)先級(jí)相同時(shí)，這兩個(gè)中斷將沒有嵌套關(guān)系，當(dāng)一個(gè)中斷到來后，如果正在處理另一個(gè)中斷，這個(gè)后到來的中斷就要等到前一個(gè)中斷處理完之后才能被處理。如果這兩個(gè)中斷同時(shí)到達(dá)，則中斷控制器根據(jù)他們的響應(yīng)優(yōu)先級(jí)高低來決定先處理哪一個(gè);如果他們的搶占式優(yōu)先級(jí)和響應(yīng)優(yōu)先級(jí)都相等，則根據(jù)他們?cè)谥袛啾碇械呐盼豁樞驔Q定先處理哪一個(gè)。每一個(gè)中斷源都必須定義2個(gè)優(yōu)先級(jí)。
有幾點(diǎn)需要注意的是：
1)如果指定的搶占式優(yōu)先級(jí)別或響應(yīng)優(yōu)先級(jí)別超出了選定的優(yōu)先級(jí)分組所限定的范圍，將可能得到意想不到的結(jié)果;
2)搶占式優(yōu)先級(jí)別相同的中斷源之間沒有嵌套關(guān)系;
3)如果某個(gè)中斷源被指定為某個(gè)搶占式優(yōu)先級(jí)別，又沒有其它中斷源處于同一個(gè)搶占式優(yōu)先級(jí)別，則可以為這個(gè)中斷源指定任意有效的響應(yīng)優(yōu)先級(jí)別。
2 GPIO外部中斷
STM32中，每一個(gè)GPIO都可以觸發(fā)一個(gè)外部中斷，但是，GPIO的中斷是以組位一個(gè)單位的，同組間的外部中斷同一時(shí)間只能使用一個(gè)。比如說，PA0，PB0，PC0，PD0，PE0，PF0，PG0這些為1組，如果我們使用PA0作為外部中斷源，那么別的就不能夠再使用了，在此情況下，我們只能使用類似于PB1，pc2這種末端序號(hào)不同的外部中斷源。每一組使用一個(gè)中斷標(biāo)志EXTIx。EXTI0 – EXTI4這5個(gè)外部中斷有著自己的單獨(dú)的中斷響應(yīng)函數(shù)，EXTI5-9共用一個(gè)中斷響應(yīng)函數(shù)，EXTI10-15共用一個(gè)中斷響應(yīng)函數(shù)。
對(duì)于中斷的控制，STM32有一個(gè)專用的管理機(jī)構(gòu)：NVIC。對(duì)于NVIC的詳細(xì)解釋，可以參考《ARM Cortex-M3權(quán)威指南》，Joseph Yiu著，宋巖譯，北京航空航天大學(xué)出版社出版，第8章NVIC與中斷控制。中斷的使能，掛起，優(yōu)先級(jí)，活動(dòng)等等部都是NVIC在管理的。因?yàn)槲覍W(xué)習(xí)STM32重點(diǎn)在于如何開發(fā)程序，所以內(nèi)部的一些東西，在此我就不詳細(xì)說明了，有感興趣的可以參看上面提到的那本數(shù)。
STM32外部中斷使用實(shí)例
其實(shí)上面那些基本概念和知識(shí)只是對(duì)STM32的中斷系統(tǒng)有一個(gè)大概的認(rèn)識(shí)，用程序說話將會(huì)更能夠加深如何使用中斷。使用外部中斷的基本步驟如下：
1. 設(shè)置好相應(yīng)的時(shí)鐘;
2. 設(shè)置相應(yīng)的中斷;
3. IO口初始化;
4. 把相應(yīng)的IO口設(shè)置為中斷線路(要在設(shè)置外部中斷之前)并初始化;
5. 在選擇的中斷通道的響應(yīng)函數(shù)中中斷函數(shù)。
由于我用的奮斗開發(fā)板沒有引出相應(yīng)的芯片引腳，所以只能用按鍵來觸發(fā)相應(yīng)的中斷。根據(jù)原理圖，K1/K2/K3連接的是PC5/PC2/PC3，因此我將用EXTI5/EXTI2/EXTI3三個(gè)外部中斷。PB5/PD6/PD3分別連接了三個(gè)LED燈。中斷的效果是按下按鍵，相應(yīng)的LED燈將會(huì)被點(diǎn)亮。
1. 設(shè)置相應(yīng)的時(shí)鐘
首先需要打開GPIOB、GPIOC和GPIOE(因?yàn)榘存I另外一端連接的是PE口)。然后由于是要用于觸發(fā)中斷，所以還需要打開GPIO復(fù)用的時(shí)鐘。相應(yīng)的函數(shù)在GPIO的學(xué)習(xí)筆記中有了詳細(xì)了解釋。詳細(xì)代碼如下：
void RCC_cfg()
{
//打開PE PD PC PB端口時(shí)鐘，并且打開復(fù)用時(shí)鐘
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOE| RCC_APB2Periph_GPIOC | RCC_APB2Periph_GPIOD | RCC_APB2Periph_GPIOB |RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);
}
設(shè)置相應(yīng)的時(shí)鐘所需要的RCC函數(shù)在stm32f10x_rcc.c中，所以要在工程中添加此文件。
2. 設(shè)置好相應(yīng)的中斷
設(shè)置相應(yīng)的中斷實(shí)際上就是設(shè)置NVIC，在STM32的固件庫中有一個(gè)結(jié)構(gòu)體NVIC_InitTypeDef，里面有相應(yīng)的標(biāo)志位設(shè)置，然后再用NVIC_Init()函數(shù)進(jìn)行初始化。詳細(xì)代碼如下：
void NVIC_cfg()
{
NVIC_InitTypeDefNVIC_InitStructure;
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); //選擇中斷分組2
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel= EXTI2_IRQChannel; //選擇中斷通道2
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority= 0; //搶占式中斷優(yōu)先級(jí)設(shè)置為0
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority= 0; //響應(yīng)式中斷優(yōu)先級(jí)設(shè)置為0
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE; //使能中斷
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=EXTI3_IRQChannel; //選擇中斷通道3
[!--empirenews.page--]NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority= 1; //搶占式中斷優(yōu)先級(jí)設(shè)置為1
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority= 1; //響應(yīng)式中斷優(yōu)先級(jí)設(shè)置為1
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE; //使能中斷
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel= EXTI9_5_IRQChannel; //選擇中斷通道5
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority= 2; //搶占式中斷優(yōu)先級(jí)設(shè)置為2
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority= 2; //響應(yīng)式中斷優(yōu)先級(jí)設(shè)置為2
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE; //使能中斷
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}
由于有3個(gè)中斷，因此根據(jù)前文所述，需要有3個(gè)bit來指定搶占優(yōu)先級(jí)，所以選擇第2組。又由于EXTI5-9共用一個(gè)中斷響應(yīng)函數(shù)，所以EXTI5選擇的中斷通道是EXTI9_5_IRQChannel，詳細(xì)信息可以在頭文件中查詢得到。用到的NVIC相關(guān)的庫函數(shù)在stm32f10x_nivc.c中，需要將此文件復(fù)制并添加到工程中。具體位置可以查看關(guān)于GPIO的筆記。這段代碼編譯起來沒有任何問題，但是在鏈接的時(shí)候就會(huì)報(bào)錯(cuò)，需要把STM32F10xR.LIB加入工程中，具體位置在…KeilARMRV31LIBSTSTM32F10xR.LIB。
3. IO口初始化
void IO_cfg()
{
GPIO_InitTypeDefGPIO_InitStructure;
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_2; //選擇引腳2
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz; //輸出頻率最大50MHz
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP; //帶上拉電阻輸出
GPIO_Init(GPIOE,&GPIO_InitStructure);
GPIO_ResetBits(GPIOE,GPIO_Pin_2); //將PE.2引腳設(shè)置為低電平輸出
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin= GPIO_Pin_2 | GPIO_Pin_3 | GPIO_Pin_5; //選擇引腳2 3 5
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode= GPIO_Mode_IN_FLOATING; //選擇輸入模式為浮空輸入
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz; //輸出頻率最大50MHz
GPIO_Init(GPIOC,&GPIO_InitStructure); //設(shè)置PC.2/PC.3/PC.5
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin= GPIO_Pin_3 |GPIO_Pin_6; //選擇引腳3 6
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz; //輸出頻率最大50MHz
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP; //帶上拉電阻輸出
GPIO_Init(GPIOD,&GPIO_InitStructure);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_5; //選擇引腳5
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz; //輸出頻率最大50MHz
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP; //帶上拉電阻輸出
GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure);
}
其中連接外部中斷的引腳需要設(shè)置為輸入狀態(tài)，而連接LED的引腳需要設(shè)置為輸出狀態(tài)，初始化PE.2是為了使得按鍵的另外一端輸出低電平。GPIO中的函數(shù)在stm32f10x_gpio.c中。
4. 把相應(yīng)的IO口設(shè)置為中斷線路
由于GPIO并不是專用的中斷引腳，因此在用GPIO來觸發(fā)外部中斷的時(shí)候需要設(shè)置將GPIO相應(yīng)的引腳和中斷線連接起來，具體代碼如下：
void EXTI_cfg()
{
EXTI_InitTypeDefEXTI_InitStructure;
//清空中斷標(biāo)志
EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line2);
EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line3);
EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line5);
//選擇中斷管腳PC.2 PC.3 PC.5
GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOC,GPIO_PinSource2);
GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOC,GPIO_PinSource3);
GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOC,GPIO_PinSource5);
EXTI_InitStructure.EXTI_Line= EXTI_Line2 | EXTI_Line3 | EXTI_Line5; //選擇中斷線路2 3 5
EXTI_InitStructure.EXTI_Mode= EXTI_Mode_Interrupt; //設(shè)置為中斷請(qǐng)求，非事件請(qǐng)求
EXTI_InitStructure.EXTI_trigger= EXTI_Trigger_Rising_Falling; //設(shè)置中斷觸發(fā)方式為上下降沿觸發(fā)
EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd=ENABLE; //外部中斷使能
EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);
}
EXTI_cfg中需要調(diào)用到的函數(shù)都在stm32f10x_exti.c。
5. 寫中斷響應(yīng)函數(shù)
STM32不像C51單片機(jī)那樣，可以用過interrupt關(guān)鍵字來定義中斷響應(yīng)函數(shù)，STM32的中斷響應(yīng)函數(shù)接口存在中斷向量表中，是由啟動(dòng)代碼給出的。默認(rèn)的中斷響應(yīng)函數(shù)在stm32f10x_it.c中。因此我們需要把這個(gè)文件加入到工程中來。
在這個(gè)文件中，我們發(fā)現(xiàn)，很多函數(shù)都是只有一個(gè)函數(shù)名，并沒有函數(shù)體。我們找到EXTI2_IRQHandler()這個(gè)函數(shù)，這就是EXTI2中斷響應(yīng)的函數(shù)。我的目標(biāo)是將LED燈點(diǎn)亮，所以函數(shù)體其實(shí)很簡(jiǎn)單：
voidEXTI2_IRQHandler(void)
{
//點(diǎn)亮LED燈
GPIO_SetBits(GPIOD,GPIO_Pin_6);
//清空中斷標(biāo)志位，防止持續(xù)進(jìn)入中斷
EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line2);
}
voidEXTI3_IRQHandler(void)
{
GPIO_SetBits(GPIOD,GPIO_Pin_3);
EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line3);
}
voidEXTI9_5_IRQHandler(void)
{
GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_5);
EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line5);
}
由于EXTI5-9是共用一個(gè)中斷響應(yīng)函數(shù)，因此所有的EXTI5 – EXTI9的響應(yīng)函數(shù)都寫在這個(gè)里面。
6. 寫主函數(shù)
#include"stm32f10x_lib.h"
void RCC_cfg();
void IO_cfg();
void EXTI_cfg();
void NVIC_cfg();
int main()
{
RCC_cfg();
IO_cfg();
NVIC_cfg();
EXTI_cfg();
while(1);
}
main函數(shù)前是函數(shù)聲明，main函數(shù)函數(shù)體中都是調(diào)用初始化配置函數(shù)，然后進(jìn)入死循環(huán)，等待中斷響應(yīng)。[!--empirenews.page--]
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電子產(chǎn)業(yè)一站式賦能平臺(tái)
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