基于STM8的機(jī)器視覺檢測平臺設(shè)計報告

中聯(lián)恒升線路板

針對工業(yè)生產(chǎn)中某些精密零件需要機(jī)器視覺檢測來檢驗合格性的要求,介紹了一種基于stm8s單片機(jī)的機(jī)器視覺檢測平臺的設(shè)計方案,闡述了對伺服電機(jī)的控制原理與控制方案,實現(xiàn)了梯形加減速的效果,可準(zhǔn)確到達(dá)指定位置,并對檢測平臺進(jìn)行了整體設(shè)計,包括對攝像頭、電源、控制器等的設(shè)計。該平臺可實現(xiàn)對精密零件的缺陷檢測、形狀識別、位置標(biāo)定等功能,結(jié)構(gòu)緊湊、性能穩(wěn)定且電路簡單。

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