什么是機器視覺 機器視覺是人工智能行業(yè)的重要前沿分支。機器視覺通過模擬人類視覺系統(tǒng),賦 予機器“看”和“認知”的能力,是機器認識世界的基礎(chǔ)。機器視覺利用成像系 統(tǒng)代替視覺器官作為輸入手段,利用視覺控制系統(tǒng)代替大腦皮層和大腦的剩余部 分完成對視覺圖像的處理和解釋,讓機器自動完成對外部世界的視覺信息的探測, 做出相應判斷并采取行動,實現(xiàn)更復雜的指揮決策和自主行動。作為人工智能最 前沿的領(lǐng)域之一,視覺類技術(shù)是人工智能企業(yè)的布局重點,具有最大的技術(shù)分布。 機器視覺原理 五大模塊構(gòu)筑機器視覺系統(tǒng):按照信號的流動順序,機器視覺系統(tǒng)主要包括光學 成像、圖像傳感器、圖像處理、IO 和顯示等五大模塊。光學成像模塊設計合理 的光源和光路,通過鏡頭將物方空間信息投影到像方,從而獲取目標物體的物理 信息;圖像傳感器模塊負責信息的光電信號轉(zhuǎn)換,目前主流的圖像傳感器分為 CCD 與 CMOS 兩類;圖像處理模塊基于以 CPU 為中心的電路系統(tǒng)或信息處理 芯片,搭配完整的圖像處理方案和數(shù)據(jù)算法庫,提取信息的關(guān)鍵參數(shù);IO 模塊 輸出機器視覺系統(tǒng)的結(jié)果和數(shù)據(jù);顯示模塊方便用戶直觀監(jiān)測系統(tǒng)的運行過程, 實現(xiàn)圖像的可視化。 2 y) V% { @1 ^; q+ V) _7 }' c
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相對于人類視覺而言,機器視覺在量化程度、灰度分辨力、空間分辨力和觀測速 度等方面存在顯著優(yōu)勢。其利用相機、鏡頭、光源和光源控制系統(tǒng)采集目標物體 數(shù)據(jù),借助視覺控制系統(tǒng)、智能視覺軟件和數(shù)據(jù)算法庫進行圖形分析和處理,軟 硬系統(tǒng)相輔相成,為下游自動化、智能化制造行業(yè)賦予視覺能力。隨著深度學習、 3D 視覺技術(shù)、高精度成像技術(shù)和機器視覺互聯(lián)互通技術(shù)的發(fā)展,機器視覺性能 優(yōu)勢進一步提升,應用領(lǐng)域也向多個維度延伸。 機器視覺核心部件:工業(yè)相機 圖像分析的前提是由鏡頭捕捉光信號并轉(zhuǎn)變?yōu)橛行虻碾娦盘枴^(qū)別于民用相機, 工業(yè)相機具有更高的圖像穩(wěn)定性、傳輸能力和抗干擾能力,是機器視覺系統(tǒng)的關(guān) 鍵組件。目前市面上的工業(yè)相機產(chǎn)品主要有線陣相機、面陣相機、3D 相機和智 能相機等。智能相機將圖像的采集、處理與通信功能集成于單一相機內(nèi),已成為 工業(yè)相機發(fā)展的趨勢。圖像傳感器是相機的核心,根據(jù)芯片類型可劃分為 CCD 和 CMOS 圖像傳感器, 兩者都使用光敏二極管進行光電轉(zhuǎn)化,但在工作原理和產(chǎn)品特性上都存在較大區(qū) 別。 CCD 圖像傳感器是一個由光電二極管和存儲區(qū)構(gòu)成的矩陣,每一個感光元件在 將光線轉(zhuǎn)化為電荷后,直接輸出到下一個感光元件的存儲單元,依此類推到最后 一個感光元件形成統(tǒng)一的輸出,再由放大器放大電信號以及專門的模數(shù)轉(zhuǎn)換芯片 將模擬信號轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號。而 CMOS 傳感器中每一個感光元件都直接整合了 放大器和模數(shù)轉(zhuǎn)換邏輯(ADC),當感光二極管接受光照、產(chǎn)生模擬的電信號之 后,電信號首先被該感光元件中的放大器放大,然后直接轉(zhuǎn)換成對應的數(shù)字信號。 CMOS 傳感器在應用于機器視覺初期,由于在處理快速變化的影像時,容易因 電流變化過于頻繁而產(chǎn)生過熱現(xiàn)象,使得噪聲難以抑制,因此僅應用在影像畫質(zhì) 要求較低的中低端工業(yè)產(chǎn)品;而 CCD 由于圖像質(zhì)量更高、抗噪能力更強的優(yōu)勢 多應用于高端場合。 成像的核心:鏡頭 鏡頭是機器視覺圖像采集部分重要的成像部件,鏡頭的主要作用是將目標成像在 圖像傳感器的光敏面上,分辨率、對比度、景深以及像差等指標對成像質(zhì)量具有 關(guān)鍵性影響。 工業(yè)鏡頭按焦距可分為定焦鏡頭和變焦鏡頭;根據(jù)光圈可分為固定光圈和可變光 圈;根據(jù)視場大小可分為攝遠鏡頭、普通鏡頭和廣角鏡頭。此外,還有幾種具有 特殊用途的鏡頭,如遠心鏡頭、顯微鏡頭、微距鏡頭、紫外鏡頭和紅外鏡頭等。由于傳統(tǒng)鏡頭存在視差現(xiàn)象(即鏡頭的放大倍數(shù)隨物距的變化而變化),且通常 有高于 1~2%的畸變,遠心鏡頭應用而生。它可以在一定物距范圍內(nèi)糾正視差的 影響,并將畸變系數(shù)嚴格控制在 0.1%以下。遠心鏡頭由于其特有的平行光路設 計一直為對鏡頭畸變要求很高的機器視覺應用場合所青睞,適應精密檢測需求。 設計光路實現(xiàn)目標成像:光源 機器視覺系統(tǒng)使用的光源主要分為 LED 光源、鹵素燈和高頻熒光燈三種,其中 最為常用的為 LED 光源。LED 光源即發(fā)光二極管光源,其發(fā)光原理和白熾燈、 氣體放電燈的原理都不同,LED 光源采用固體半導體芯片為發(fā)光材料,能量轉(zhuǎn) 換效率高,理論上可達白熾燈 10%的能耗,相比熒光燈也可以達到 50%的節(jié)能 效果。此外,LED 光源具有形狀自由度高、使用壽命長、響應速度快、單色性 好、顏色多樣、綜合性價比高等特點,因此在機器視覺等工業(yè)領(lǐng)域具有更廣泛的應用。 機器視覺光源產(chǎn)品可按形狀劃分為多種類型,如環(huán)形光源、條形光源、平面光源、 線光源、點光源、同軸光源等。不同的形狀結(jié)構(gòu)可提供不同的亮度、強度、照射 角度、照射面積及顏色組合等,適用于不同的機器視覺應用場景。例如環(huán)形光源 是由 LED 陣列成圓錐狀以斜角照射在被測物體表面,通過漫反射方式照亮一小 片區(qū)域,工作距離在 10-15MM 時,環(huán)形光源可以突出顯示被測物體邊緣和高度 的變化,適合應用于 PCB 基板檢測、IC 元件檢測、集成電路印字檢查等情形。 , a- f& z0 J! d% B: r
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機器視覺與瑞盟的關(guān)系 9 ?, Y3 o) S% p) c2 E- r% e
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