描述 MS41908運(yùn)用于攝像機(jī)鏡頭的聚焦,變倍,自動(dòng)調(diào)節(jié)光圈的馬達(dá)驅(qū)動(dòng)芯片,256細(xì)分步進(jìn)驅(qū)動(dòng),芯片內(nèi)置光圈控制功能;通過(guò)電壓驅(qū)動(dòng)方式以及扭矩紋波修正技術(shù),實(shí)現(xiàn)了超低噪聲微步驅(qū)動(dòng)。 光圈控制 特性 1) PWM 波驅(qū)動(dòng)→低功耗 2) 通過(guò)寄存器可以設(shè)置每個(gè)濾波器→低噪聲 3) 增益放大器周圍內(nèi)置無(wú)源部件→對(duì)外置部分減幅 4) 內(nèi)置 8 比特 DAC 用來(lái)調(diào)整霍爾補(bǔ)償 5) 內(nèi)置電流 DAC 用來(lái)調(diào)整霍爾偏置電流
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主要特點(diǎn) 電壓驅(qū)動(dòng)方式,256 微步驅(qū)動(dòng)電路(兩通道) 內(nèi)置光圈控制電路 四線串行總線通信控制馬達(dá) 內(nèi)置用于 LED 驅(qū)動(dòng)的 Open-drain 雙系統(tǒng) 替代 MS41908 PIN= PIN AN41908 ! Y0 t0 a8 Q: K5 @* i8 N) z
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光圈控制霍爾傳感器模塊圖
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相關(guān)設(shè)置的建立時(shí)刻 建立時(shí)刻和相關(guān)時(shí)間如下所示 地址 27h 到 2Ah 的設(shè)置同 22h 到 25h 的設(shè)置相同,所以 27h 到 2Ah 的描述就省略了。如果相關(guān)寄存器被刷新,則每一個(gè) VD 周期來(lái)到時(shí)會(huì)實(shí)現(xiàn)一次設(shè)置的加載刷新。當(dāng)同樣的設(shè)置被執(zhí)行時(shí)超過(guò) 2 個(gè) VD 脈沖時(shí),沒有必要在每個(gè) VD 脈沖都寫入寄存器數(shù)據(jù)。 DT1[7:0](起始點(diǎn)延時(shí),地址 20h) 更新數(shù)據(jù)時(shí)間設(shè)置。在系統(tǒng)硬件復(fù)位后(39 引腳 RSTB:低→高),開始激勵(lì)和驅(qū)動(dòng)電機(jī)前 (DT1 結(jié)束)這段時(shí)間內(nèi),必須設(shè)置此項(xiàng)由于這個(gè)設(shè)置在每次 VD 脈沖來(lái)到時(shí)更新,沒有必要一定在起始點(diǎn)延遲時(shí)內(nèi)寫入。 PWMMODE[4:0],PWMRES[1:0](微步進(jìn)輸出 PWM 波頻率,地址 20h) 設(shè)置微步進(jìn)輸出 PWM 波頻率。需要在開始激勵(lì)和驅(qū)動(dòng)電機(jī)前設(shè)置執(zhí)行(DT1 結(jié)束) DT2A[7:0](起始點(diǎn)激勵(lì)延時(shí),地址 22h) 更新數(shù)據(jù)時(shí)間設(shè)置。復(fù)位后(39 引腳 RSTB:低→高),需要在開始激勵(lì)和驅(qū)動(dòng)電機(jī)前被設(shè) 置執(zhí)行(DT1 結(jié)束) PHMODAB[5:0](相位矯正,地址 22h) 通過(guò)矯正線圈 A 和 B 的相位差,驅(qū)動(dòng)器產(chǎn)生的噪聲會(huì)減少。合適的相位矯正必須依據(jù)于電機(jī) 的旋轉(zhuǎn)方向和速度,此設(shè)置需要隨著旋轉(zhuǎn)方向(CCWCWAB)或者旋轉(zhuǎn)速度(INTCTABA)的變化而改變。 PPWA[7:0],PPWB[7:0](峰值脈沖寬度,地址 23h) 設(shè)置 PWM 最大占空比。設(shè)置需要在開始激勵(lì)和驅(qū)動(dòng)電機(jī)前被設(shè)置執(zhí)行(DT1 結(jié)束) PSUMAB[7:0](步進(jìn)電機(jī)步進(jìn)數(shù),地址 24h) 1 個(gè) VD 的時(shí)間間隔內(nèi)的電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)次數(shù)設(shè)置。 每次 VD 脈沖輸入時(shí),電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)所設(shè)置的次數(shù)。因此,設(shè)置次數(shù)為“0”是可以停止電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)。 ......詳細(xì)參數(shù)請(qǐng)參考規(guī)格書
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