運(yùn)用于視頻會(huì)議機(jī)的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)MS41939參數(shù)

鑫邦旺電子科技 · 發(fā)表于 2022-5-25 22:20:28

描述

MS41939 是一款單通道 5V 低壓步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片，通過(guò)具有電流細(xì)分的電壓驅(qū)動(dòng)方式以及扭矩紋波修正技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了超低噪聲微步進(jìn)驅(qū)動(dòng)。

芯片另外內(nèi)置一個(gè)直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，上下開(kāi)關(guān)的電阻之和低至 1.1 歐姆。

特點(diǎn)

電壓驅(qū)動(dòng)方式，256 細(xì)分微步進(jìn)驅(qū)動(dòng)電路（單通道）

每個(gè) H 橋最大驅(qū)動(dòng)電流±0.5A

四線串行總線通信控制馬達(dá)

內(nèi)置直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)，最大驅(qū)動(dòng)電流±0.5A

QFN24 封裝（背部散熱片

應(yīng)用

機(jī)器人，精密工業(yè)設(shè)備

攝像機(jī)

監(jiān)控?cái)z像機(jī)

MS41939封裝

內(nèi)部框圖

管腳排列圖

管腳說(shuō)明圖

D15～D0 寫(xiě)入寄存器的數(shù)據(jù)

寄存器列表

步進(jìn)電機(jī)細(xì)分步進(jìn)驅(qū)動(dòng)

模塊框圖

相關(guān)設(shè)置的建立時(shí)刻

建立時(shí)刻和相關(guān)時(shí)間如下所示

如果相關(guān)寄存器被刷新，則每一個(gè) VD 周期來(lái)到時(shí)會(huì)實(shí)現(xiàn)一次設(shè)置的加載刷新。當(dāng)同樣的設(shè)置被執(zhí)行超過(guò) 2 個(gè) VD 脈沖時(shí)，沒(méi)有必要在每個(gè) VD 脈沖都寫(xiě)入寄存器數(shù)據(jù)。

DT1[7:0](起始點(diǎn)延時(shí)，地址 20h)

更新數(shù)據(jù)時(shí)間設(shè)置。在系統(tǒng)硬件復(fù)位后（引腳 RSTB：低→高），開(kāi)始激勵(lì)和驅(qū)動(dòng)電機(jī)前(DT1結(jié)束)這段時(shí)間內(nèi)，必須設(shè)置此項(xiàng).

由于這個(gè)設(shè)置在每次 VD 脈沖來(lái)到時(shí)更新，沒(méi)有必要一定在起始點(diǎn)延遲時(shí)內(nèi)寫(xiě)入。

PWMMODE[4:0],PWMRES[1:0](微步進(jìn)輸出 PWM 波頻率，地址 20h)

設(shè)置微步進(jìn)輸出 PWM 波頻率。需要在開(kāi)始激勵(lì)和驅(qū)動(dòng)電機(jī)前設(shè)置執(zhí)行（DT1 結(jié)束）

DT2B[7:0](起始點(diǎn)激勵(lì)延時(shí)，地址 27h)

更新數(shù)據(jù)時(shí)間設(shè)置。復(fù)位后（引腳 RSTB：低→高），需要在開(kāi)始激勵(lì)和驅(qū)動(dòng)電機(jī)前被設(shè)置執(zhí)行（DT1 結(jié)束）

PHMODCD[5:0]（相位矯正，地址 27h）

通過(guò)矯正線圈 A 和 B 的相位差，驅(qū)動(dòng)器產(chǎn)生的噪聲會(huì)減少。合適的相位矯正必須依據(jù)于電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向和速度，此設(shè)置需要隨著旋轉(zhuǎn)方向（CCWCWAB）或者旋轉(zhuǎn)速度（INTCTABA）的變化而改變。

PPWC[7:0],PPWD[7:0](峰值脈沖寬度，地址 28h)

設(shè)置 PWM 最大占空比。設(shè)置需要在開(kāi)始激勵(lì)和驅(qū)動(dòng)電機(jī)前被設(shè)置執(zhí)行（DT1 結(jié)束）

PSUMCD[7:0](步進(jìn)電機(jī)步進(jìn)數(shù)，地址 29h)

1 個(gè) VD 的時(shí)間間隔內(nèi)的電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)次數(shù)設(shè)置。每次 VD 脈沖輸入時(shí)，電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)所設(shè)置的次數(shù)。因此，設(shè)置次數(shù)為“0”是可以停止電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)。

當(dāng)設(shè)置的轉(zhuǎn)動(dòng)次數(shù)總額超過(guò)了 1 個(gè) VD 脈沖的時(shí)間，超出部分會(huì)被取消。

CCWCWCD(轉(zhuǎn)動(dòng)方向，地址 29h)

電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)方向設(shè)置。只要在選擇轉(zhuǎn)動(dòng)方向前設(shè)置即可。

BRAKECD(電機(jī)剎車(chē)設(shè)置，地址 29h)

剎車(chē)時(shí)設(shè)置電流為 0. 由于執(zhí)行此設(shè)置時(shí),很難得到電機(jī)的最終位置，所以此設(shè)置一般用于立

即停止電機(jī)。

ENDISCD（電機(jī)工作 Enable/Disable，地址 29h）

設(shè)置電機(jī)工作使能。當(dāng)設(shè)置為不使能時(shí)，電機(jī)引腳輸出高阻態(tài)，電機(jī)正在轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)不要設(shè)置成

disable。

MICROCD[1:0](正弦波分頻數(shù)，地址 29h)

設(shè)置正弦波的分頻數(shù)。這個(gè)設(shè)置不改變轉(zhuǎn)動(dòng)次數(shù)和轉(zhuǎn)動(dòng)速度。

只有當(dāng)轉(zhuǎn)速達(dá)不到要求時(shí)才需要設(shè)置此項(xiàng)。復(fù)位后（引腳 RSTB：低→高）,設(shè)置有效。