深入解讀：如何打造高性能的嵌入式產(chǎn)品？

嵌入式大雜燴

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來源 | CSDN
大家好，我是ZhengN。本次給大家分享一位前輩的一些產(chǎn)品開發(fā)經(jīng)驗，我讀過之后受益匪淺，分享給大家：
首先，如果你有幸看到這篇文章，千萬不要試圖在2個小時內(nèi)閱讀完，就算你2個小時閱讀完，我相信你也不會理解里面講解的精華之處，我相信，你應(yīng)該將此文章，慢慢品嘗。
這絕對是一篇需要品嘗2~3天，再結(jié)合自己過往的經(jīng)驗，加上自己的思考，我相信會對你不僅僅是技術(shù)能力，甚至包括整體的思維方式都會有一個 非常大的提高。
我寫這篇文章的目的，是用本人20年的嵌入式經(jīng)驗呈現(xiàn)給大家一副完整的產(chǎn)品，項目開發(fā)藍(lán)圖，用本人多年經(jīng)的歷總結(jié)了一些教訓(xùn)無私的分享給各位，希望各位今后能站在本人的肩膀之上，少走彎路，多為公司，為個人多做貢獻(xiàn)，那我的愿望就達(dá)到了，也同時希望能看到大家反饋和回復(fù)，留個腳印，留下你的見解和智慧，為后人乘涼打點基礎(chǔ)，先在這謝謝各位了。
那么由此開始我們充滿知識的旅程吧，最重要的一點，就是在一個產(chǎn)品或項目的開發(fā)過程中，如果沒有明確的目標(biāo)，那么成功將無從談起，做任何事的第一步必須明確目標(biāo)。
與日常生活中的大多數(shù)事務(wù)一樣，設(shè)計一個嵌入式產(chǎn)品的過程也必須從確定目標(biāo)開始，對生產(chǎn)的產(chǎn)品進(jìn)行明確定義。對產(chǎn)品進(jìn)行定義主要是對產(chǎn)品是什么和能有什么功能進(jìn)行描述，其次是在我們的整個開發(fā)過程中，應(yīng)該要撰寫一些開發(fā)文檔，大概的框架的如下：
1）產(chǎn)品需求文檔：描述產(chǎn)品的特性
2）功能需求文檔：描述產(chǎn)品必須具備的功能
3）工程說明文檔：描述系統(tǒng)實現(xiàn)的方法和滿足需求的手段
4）硬件說明文檔：對有關(guān)硬件進(jìn)行描述
5）軟件或固件說明文檔：描述特定處理器下設(shè)計微程序以及固件的方法
6）測試說明文檔：描述必須測試的項目和驗證系統(tǒng)正常運(yùn)行的方法
1.需求定義需求定義用來描述產(chǎn)品的基本功能，對于公司來說，需求一般由該公司的市場銷售部門或該公司的主要客戶來制定；而對小公司或愛好者(就像armjishu.com里的愛好者一樣)，技術(shù)人員可以自己負(fù)責(zé)定義需求，并撰寫成文檔。
通常需求定義是圍繞以下幾個因素而來：
1）系統(tǒng)的用途（定義需要系統(tǒng)實現(xiàn)的各種功能）
2）實際輸入輸出是何種方式實現(xiàn)的（為元器件的選型做參考）
3）系統(tǒng)是否需要操作界面（涉及軟件層操作系統(tǒng)的選型）
其實對小型的嵌入式產(chǎn)品來說，定義需求是非常關(guān)鍵的，因為需求清楚了，就可以避免后續(xù)開發(fā)過程中出現(xiàn)的諸如隨機(jī)存儲器（RAM）容量不足或所選的CPU速度不能滿足處理的需要等一系列問題。
下面舉個簡單的實際例子，供大家來參考：
系統(tǒng)描述：用于從化溫泉的水泵換水系統(tǒng)
電源輸入：使用來自于變壓器的9V~12V直流電
水泵功率：375W
1）使用單相交流電機(jī)，由機(jī)械電氣進(jìn)行控制
2）如果溫泉池處于低水位，則輸入開關(guān)閉合信號，以禁止水泵繼續(xù)運(yùn)行
3）用戶可以自由設(shè)置水泵運(yùn)行或關(guān)閉的時間長度
4）除了自動設(shè)置控制外，還需要提供一種人工裝置來允許維護(hù)人員靈活控制水泵進(jìn)行維修
5）水泵開啟/關(guān)閉/人工干預(yù)的時間可以30分鐘為單位，在30分鐘到23小時的范圍內(nèi)進(jìn)行調(diào)節(jié)
6）顯示設(shè)備可以指示水泵的開關(guān)狀態(tài)，剩余時間，以及水泵是否處于人工干預(yù)模式
7）具備監(jiān)視低水位的功能，并顯示在屏幕上
如果需要商用，那么除了上面給出的功能要求外，其設(shè)計文檔中還要包括電磁干擾（EMI）和電磁兼容性（emc）認(rèn)證、安全認(rèn)證以及使用環(huán)境（包括環(huán)境溫度、濕度、鹽霧腐蝕等）等方面的需求。
實際上，以上的需求確定之后，接下來就是要考慮選擇一款合適的CPU來滿足和實現(xiàn)系統(tǒng)的功能，那么我們就要將上述7點用戶能夠理解的需求轉(zhuǎn)化成我們專業(yè)領(lǐng)域的需求，轉(zhuǎn)化如下，大家可以參考一下：
a.處理或更新輸入輸出信號的速率究竟需要多快？
解釋：目前嵌入式處理器的主頻一般都在幾十兆到幾百兆不等，單片機(jī)的主頻一般是幾十兆，ARM處理器可以到幾百兆；我們主要看這個產(chǎn)品是否需要對大量數(shù)據(jù)進(jìn) 行處理，或是否需要對緩沖區(qū)進(jìn)行頻繁操作，是否有類似的占用CPU資料的工作要做，這就決定我們要選擇一款合適的處理器來讓該產(chǎn)品得到最佳的性能。
b.是否可使用單片集成電路（專用IC）或FPGA來完成數(shù)據(jù)處理？
解釋：如果可以的話，就不一定要選擇處理器來做，用這些專業(yè)芯片就能替代
c.系統(tǒng)是否有大量的用戶輸入輸出操作（如對開關(guān)和顯示設(shè)備進(jìn)行頻繁操作）？
解釋：如果有的話，要在處理器選型的時候考慮這些因素，選擇一款能夠滿足以上要求的CPU
d.系統(tǒng)與其他外部設(shè)備之間需要使用何種接口？
解釋：這也是需要評估處理器的一個關(guān)鍵問題，選擇具備這些接口功能的處理器會方便于我們的電路設(shè)計以及軟件編程
e.設(shè)計完成后是否有可能需要進(jìn)行改動，或在設(shè)計過程中系統(tǒng)需求是否可能出現(xiàn)變化？我們的設(shè)計是否能適應(yīng)系統(tǒng)需求的變化？
解釋：要避免選擇的處理器剛好滿足當(dāng)前要求，這樣當(dāng)以后事務(wù)要求逐漸提高，處理器性能如果還有一定空間的話，那么就可以重用目前的產(chǎn)品；第二個就是要選擇不會即將停產(chǎn)的芯片，很多處理器用得很廣乏，可以借鑒的資料也很多，但是很可能這款芯片已經(jīng)在市場上流行很長時間了。
芯片廠商已經(jīng)推出更新?lián)Q代的替代品了， 如果你選擇了這款芯片，很可能1，2年后就買不到這款處理器芯片了，導(dǎo)致不得不重新選擇新的處理器，重新設(shè)計產(chǎn)品，這樣的既耗費(fèi)時間，金錢，更消耗人力， 延誤市場的戰(zhàn)機(jī)。
2.處理器的選擇2.1.需要使用的I/O管腳數(shù)量多數(shù)處理器都是使用內(nèi)存和外部管腳來控制輸入輸出設(shè)備的，通常處理器都會有內(nèi)置ROM和RAM的，如果內(nèi)置的內(nèi)存就已經(jīng)滿足需要，那么處理器就可以節(jié)省產(chǎn)生引用外部存儲器信號的引腳。
這樣處理器可為輸入輸出提供較多的設(shè)備管腳（某些處理器支持外部RAM或ROM的使用，但對外部存儲器進(jìn)行訪問時，處理器一般 需要占用8條到10條I/O管腳）。
還有，有些處理器帶有專用的內(nèi)部定時時鐘，這類時鐘也需要使用一個端口管腳來實現(xiàn)某些定時功能；某些處理器中還具有漏極輸出和高電流輸出能力，可以方便的直接驅(qū)動繼電器或電磁鐵線圈，而不再需要額外驅(qū)動硬件的支持。
當(dāng)對處理器I/O管腳進(jìn)行計數(shù)時，我們一定要把使用處理器內(nèi)部功能（如串行接口和定時器等）時限制使用的某些管腳考慮在內(nèi)。
2.2.需要使用的接口數(shù)量嵌入式處理器的主要功能是與應(yīng)用環(huán)境中的硬件進(jìn)行交互操作，這不僅需要外部硬件對接口具有實時處理能力，而且還要求處理器必須以足夠快的速度對接口數(shù)據(jù)進(jìn)行有效處理。
舉例來說，AT91RM9200是ATMEL公司出品的一款工業(yè)級ARM9微處理器，它基于ARM920T核心，處理速度可達(dá)200MIPS，同時處理器內(nèi) 部配置了USB、Ethernet 、支持RS485的紅外串口、IIC、SPI、SSC等輸出接口，其目的是更方便的利用這些接口開發(fā)出嵌入式產(chǎn)品。
需要注意的是，由于許多處理器具有的局限性沒有在處理器技術(shù)資料中給予足夠的說明，因此一定要仔細(xì)閱讀處理器的指標(biāo)說明。
例如，在閱讀資料的過程中發(fā)現(xiàn)，該資料可能會說明其串行接口可以在最高波特率下工作，但仔細(xì)研究該處理器的指標(biāo)數(shù)據(jù)時，可能會發(fā)現(xiàn)并非該串口接口的所有操作模式都可以在最大波特率下運(yùn)行。
深入了解并明確接口要求的方法：可以自己動手編寫一些程序來對接口進(jìn)行實際測試，以確認(rèn)某種處理器是否可以滿足應(yīng)用的要求；因為，確認(rèn)某個處理器是否可以滿足接口要求并非是一件簡單的任務(wù)。
2.3.需要使用的內(nèi)存容量決定內(nèi)存容量的大小是嵌入式產(chǎn)品設(shè)計過程中的一個基本步驟，如果對所需內(nèi)存容量估計過高，那么我們就有可能會選擇成本較高的解決方案；反之，如果低估了所需內(nèi)存容量，就有可能因系統(tǒng)需要重新設(shè)計而導(dǎo)致項目不能按時完工。
a.RAM 和ROM的區(qū)別：存儲器分為隨機(jī)存儲器（RAM）和只讀存儲器（ROM）兩種。其中ROM通常用來固化存儲一些生產(chǎn)廠家寫入的程序或數(shù)據(jù)，用于啟動電腦和控制電腦的工作方式。
而RAM則用來存取各種動態(tài)的輸入輸出數(shù)據(jù)、中間計算結(jié)果以及與外部存儲器交換的數(shù)據(jù)和暫存數(shù)據(jù)。設(shè)備斷電后，RAM中存儲的數(shù)據(jù)就會丟失。
b.隨即存儲器（RAM）的選擇：RAM容量的預(yù)測是比較直觀的，我們只需把所有變量數(shù)目與所有內(nèi)部緩沖區(qū)的容量以及先入先出（FIFO）隊列長度和堆棧長度直接相加，就能得到所需RAM容量的總數(shù)。
如果所需內(nèi)存容量超出這類處理器的尋址范圍，那么只能通過增加外部RAM來滿足需求；然而，增加外部RAM的同時將會占用一定數(shù)量的I/O管腳來對擴(kuò)展內(nèi)存進(jìn)行尋址，這種擴(kuò)展往往會影響到處理器來實現(xiàn)應(yīng)用的初衷。
需要注意的一個問題是，某些微處理器限制RAM的使用，這種限制的目的是為了借用部分內(nèi)存存儲器作為內(nèi)部寄存器組使用。除了以上因素外，所使用的開發(fā)語言也對所需RAM容量有一定的影響，某些效率較低的編譯程序可能會占用大量寶貴的RAM空間。
c.只讀存儲器（ROM）的選擇：系統(tǒng)所需ROM的大小應(yīng)該是系統(tǒng)程序代碼與所有基于ROM的數(shù)據(jù)表容量之和。預(yù)測所需ROM空間容量比較困難的部分是預(yù)測程序代碼的長度，解決這類問題的方法只能是隨著經(jīng)驗的逐步積累來提高預(yù)測精度。
然而，最重要的并不是精確計算程序的代碼長度，而是要清楚地估算代碼長度的上限。根據(jù)經(jīng)驗，如果80%的ROM空間被代碼占用的話，那么就太擁擠了，除非能確保系統(tǒng)需求不會有任何變化，否則至少要為可能發(fā)生的變化保留足夠的備用ROM空間。
在多數(shù)情況下，我們可以試著在ROM中寫入一部分程序代碼，以便觀察代碼占用空間的情況，對于帶有內(nèi)部ROM的微處理器系統(tǒng)來說，系統(tǒng)程序都只能占用有限的程序存儲器空間。
d.經(jīng)驗之談：ROM與RAM使用情況相類似，程序代碼長度與所選用的開發(fā)語言有關(guān)。舉例來說，使用匯編語言編制的程序要比使用C語言編制的程序占用少得多的空間。
對于追求低成本的小型系統(tǒng)來說，一般不提倡使用高級程序設(shè)計語言；這是因為雖然高級語言在使用、調(diào)試以及維護(hù)方面來的比較容易，但同時這類語言需要占用更多的內(nèi)存空間和大量的處理器時鐘周期。
如果開發(fā)語言選擇不當(dāng)，其后果可能是把一個簡單、低成本的單片機(jī)系統(tǒng)變?yōu)橐粋�需要使用配置若干兆字節(jié)RAM空間的64位嵌入式處理器系統(tǒng)。
2.4.需要使用的中斷數(shù)量中斷的主要用途是向中央處理器通報當(dāng)前發(fā)生的某類特殊事件，這類事件包括諸如定時器超時事件、硬件引發(fā)的事件等。
需要強(qiáng)調(diào)的是，多數(shù)系統(tǒng)設(shè)計師經(jīng)常過多地使用中斷功能，實際上，中斷的主要作用只是中斷現(xiàn)行程序的執(zhí)行，中斷最適用于必須要求中央處理器立即提供服務(wù)的事件。
在需要設(shè)計和使用中斷的情況下，一定要首先確認(rèn)實際需要的中斷數(shù)量，然后必須考慮到系統(tǒng)內(nèi)部占用的中斷資源，如果需要使用的中斷資源超出了處理器可以接收的中斷數(shù)量，我們就應(yīng)借助于某些特殊手段來減少所需中斷信號的數(shù)量。
2.5.實時處理方面的考慮實時處理是一個涉及范圍很廣的題目，其主要內(nèi)容與系統(tǒng)的處理速度有密切聯(lián)系，實時事件是嵌入式微處理器需要關(guān)注的主要任務(wù)。
例如：處理器跟串口進(jìn)行通信時，通常通過上層軟件（為了保證實時性，進(jìn)行任務(wù)切換的時間足夠短），然后再占用處理器去執(zhí)行從串口拿數(shù)據(jù)的任務(wù)，并且要保證處理器的速率比串口速率快，那么處理器可以以最快的速度反應(yīng)并處理串口的相關(guān)的任務(wù)，這樣就可以達(dá)到最大的實時性；
另一方面，如果處理器本身就內(nèi)置了串口控制器、或DMA、或LCD的控制器等，那么它就可以保證直接使用這些處理器內(nèi)置的接口去控制串口、液晶屏等對象，以達(dá)到最大的實時性能。
2.6.該廠商是否提供好的開發(fā)工具和環(huán)境選擇一款新的處理器，很可能就要使用一個新的開發(fā)工具和開發(fā)環(huán)境，包括軟件的編譯環(huán)境等；對于開發(fā)日程安排比較緊張的項目來說，開發(fā)人員往往無法抽出專門的時間來研究，熟悉新的開發(fā)工具，從而也無法全面掌握開發(fā)工具的使用技巧。
并且，有的開發(fā)工具價格也比較昂貴，而且很可能只能從制造商那里購買，還有仿真工具也是需要付費(fèi)的，這些對我們在選擇一款處理器的時候，是都應(yīng)該考慮進(jìn)去的成本因素。
2.7.處理器速度方面的考慮主要考慮幾個細(xì)節(jié)問題：
1）處理器速度與處理器時鐘之間的關(guān)系
例：單片機(jī)8031為例，由該處理器可以適應(yīng)12MHz頻率的輸入時鐘，因此就可以認(rèn)為它是一個速度為12MHz的處理器了嗎？不是，實際上，由于該處理 器內(nèi)部邏輯電路執(zhí)行每條指令需要多種不同頻率的時鐘脈沖，因此該處理器內(nèi)部時鐘電路要對輸入的12MHz時鐘12分頻處理；最終為處理器提供的只是 1MHz主頻。
有的時候，80MHz主頻的處理器（80MHz輸入時鐘，80MHz執(zhí)行速度）要比200MHz主頻的處理器（200MHz輸入時鐘，50MHz執(zhí)行速度）執(zhí)行速度要快得多。
2）處理器指令系統(tǒng)
如果不需要執(zhí)行復(fù)雜數(shù)學(xué)運(yùn)算的應(yīng)用，那么RISC指令集的處理器要快；如果執(zhí)行比較復(fù)雜的操作，則CISC指令集的處理器速度要更快。
3）芯片結(jié)構(gòu)體系
現(xiàn)在有的芯片是將多個不同功能的核封裝到一個芯片IC中，定制某種特定的功能，比如DSP，其中包括用于實現(xiàn)數(shù)字解碼、乘法運(yùn)算的硬件乘法器和移相器等。
然而，這類處理器也由其自身局限，往往在執(zhí)行某些普通操作之前必須要使用額外的指令來把RAM中的數(shù)據(jù)放入內(nèi)部寄存器，相比之下，一般處理器只允許對 RAM中的數(shù)據(jù)進(jìn)行直接訪問。
2.8.只讀存儲器（ROM）的選擇多數(shù)工程項目在其開發(fā)階段一般使用可擦寫可編程只讀存儲器（EPROM）或快速存儲器（Flash Memory）；這類可擦寫可重復(fù)寫入存儲器的主要優(yōu)點是可多次使用。
一旦產(chǎn)品研制完畢，就可以用一次寫入設(shè)備（OTP）來取代EPROM存儲器，一次性 寫入器件的外觀與封裝幾乎與EPROM完全一樣，惟一不同之處就是其表面沒有擦出窗口，并且價格要比EPROM低很多。
但是，另外一種情況，如果該產(chǎn)品今后需要升級固件，或在線編程，那么我們還是應(yīng)該選擇可擦寫可編程的存儲器。
還有一種是非易失的存儲器，例如制造一臺電視機(jī)，就有可能需要該設(shè)備具有記憶上次觀看最后一個頻道的功能，即使在切斷電源后，該頻道信息也不會丟失。
總結(jié)：所以，根據(jù)不同的產(chǎn)品選擇不同的存儲器也是一門很講究的學(xué)問。
2.9.電源的要求在某些設(shè)計中方案中，電源根本不存在問題，對電源唯一的要求就是可以為電路正常供電；實際上，選擇電源主要要考慮三個方面的問題：
1）要注意設(shè)計方案中是否對電源的供電方式有所限制，例如,是否像大多數(shù)家用電器那樣需要使用屋內(nèi)墻上的電源插座供電，或是是使用USB接口供電
2）看系統(tǒng)是否需要使用電池供電方式，如果這樣，我們就要考慮選擇那種對驅(qū)動電流要求不高的處理器，然后再為其選擇合適的電池。
3） 休眠電流：許多微處理器都支持低功率運(yùn)行模式，在這種模式下，系統(tǒng)的CPU處理器將處于休眠狀態(tài)，同時所有外部設(shè)備的電源供電都被暫時切斷，以便減少系統(tǒng)的電能消耗。
某些微處理器在這種方式下需要的維持電流極小，但也有一些微處理器在這種方式下并不能節(jié)省多少功率；不管怎樣，我們都要對系統(tǒng)在節(jié)點模式下的 工作時間有一個估測，以便對具體情況選擇使用的電池。
總之，無論哪種情況，我們都要對系統(tǒng)需要的供電總功率做到心中有數(shù)。
2.10.設(shè)備工作環(huán)境的要求環(huán)境要求主要內(nèi)容是考慮溫度，濕度等；如果系統(tǒng)必須在溫度范圍較大的環(huán)境下運(yùn)行，諸如用于軍事設(shè)備或汽車的控制系統(tǒng)，那么處理器可選擇的范圍就要小得多；
并且由于大范圍溫度變化的設(shè)備通常比較昂貴，因此在設(shè)計過程中就不能再根據(jù)一般工業(yè)級器件的價格來制定預(yù)算。
2.11.使用周期成本如果我們的產(chǎn)品是mp3，在一般情況下，可以不必考慮在用戶現(xiàn)場對mp3程序進(jìn)行修改的問題，也不用為是否可以得到設(shè)備備件而著急，這是因為mp3是一種消費(fèi)產(chǎn)品；
換句話說，如果我們的產(chǎn)品是價值幾萬塊的工業(yè)設(shè)備并且需要常年不斷地運(yùn)行，那么我們在產(chǎn)品設(shè)計過程中就必須從長計議了：
a.首先，我們需要選擇一種處理器或存儲體系結(jié)構(gòu)都可以升級的器件
b.考慮到程序升級的可能，我們還要選擇較大容量的內(nèi)存
c.最后要注意的則是所選處理器是否可以長期供貨，這一點的重要性遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于處理器的價格
除了上面的考慮之外，使用周期成本也是在設(shè)計之初要考慮的因素�？偟膩碚f，生產(chǎn)的部件越多，則可以接受的前期開發(fā)成本也就越大。如果產(chǎn)品是mp3，我們可能會選擇一個低價微處理器，同時投入一大筆錢來開發(fā)控制mp3的軟件。
但 如果我們的產(chǎn)品是價格昂貴的工業(yè)用設(shè)備，那么在產(chǎn)品的使用期內(nèi)，該設(shè)備的銷售量將只有幾百臺，毫無疑問，開發(fā)這種產(chǎn)品最重要的就是降低開發(fā)成本（降低開發(fā)成本而不是硬件成本�。。。�；除此之外，工業(yè)產(chǎn)品的成本也不像家用電器或消費(fèi)電子產(chǎn)品那么敏感。
綜上所述，開發(fā)工業(yè)產(chǎn)品當(dāng)然要選擇一種便于進(jìn)行開發(fā)并且有 助于縮短開發(fā)過程的處理器。
2.12.處理器相關(guān)資料是否豐富如果該款處理器在市場上已經(jīng)用得很廣了，那么我們可以獲取更多的相關(guān)資料，觀察人家的產(chǎn)品是如何使用處理器的，也能在網(wǎng)絡(luò)上找到不少的相關(guān)的設(shè)計資料以及相關(guān)技術(shù)主題，這樣就進(jìn)一步降低了技術(shù)門檻，確保了使用該處理器做產(chǎn)品可行性，減低了風(fēng)險；
反之，如果是廠商全新推出的處理器，因為市場上還沒有可以借鑒的產(chǎn)品，我們就只能從全英文的芯片手冊開始閱讀，了解這款芯片，這樣開發(fā)周期不僅變長，而且不可預(yù)知的風(fēng)險也很大。
3.開發(fā)成本的預(yù)測和估計大多數(shù)項目或產(chǎn)品都有專人負(fù)責(zé)預(yù)測整個過程的開發(fā)成本，對于任何項目來說，其開發(fā)成本主要包括人力和材料開銷。
預(yù)測開發(fā)成本在很大程度上需要根據(jù)經(jīng)驗，這也是為什么大型公司一般指定有經(jīng)驗的高級工程師來完成這一任務(wù)的原因，除了人力和材料的開銷之外，總結(jié)下來，還有以下的開銷：
1）人力成本（開發(fā)人員、管理人員、銷售人員、其他行政等輔助人員）的開銷
2）材料（硬件物料和損耗，有時候需要投幾次PCB版才把產(chǎn)品穩(wěn)定下來）的開銷
3）開發(fā)系統(tǒng)和開發(fā)工具軟件的開銷
4）硬件工具的開銷（例如示波器、仿真器等）
對于整個項目來說，上述的開銷將直接可能導(dǎo)致產(chǎn)品成本增加，其中人力成本最為關(guān)鍵，尤其是在中國，呵呵
4.產(chǎn)品開發(fā)設(shè)計文檔（需要包括硬件和軟件兩個方面）4.1 硬件文檔撰寫思路1）首先是需求定義或產(chǎn)品規(guī)格：
如果這些是產(chǎn)品最終目標(biāo)的話，那么產(chǎn)品對硬件和軟件的要求就是技術(shù)方案的最終目標(biāo)；對硬件和軟件的要求是從定義用戶界面和系統(tǒng)功能開始的。
2）其次，根據(jù)需求，系統(tǒng)整體定義文檔中給出硬件接口的具體定義：
定義硬件最有效的方法是從需求開始描述，由于硬件必須支持系統(tǒng)定義的所有功能，因此硬件定義是與系統(tǒng)說明不可分割的；
例如,我們設(shè)計一個定時器（事先需求說明定時器不能與個人電腦連接，故無法使用CRT顯示時間），我們只有兩種選擇：一種是使用發(fā)光二極管（LED），另 一種是使用液晶顯示器件（LCD）。
盡管LCD的顯示效果比較好，但考慮到定時器要常年位于戶外，并且早期LCD顯示器不能在低溫下工作，最終還是選擇 LED設(shè)備（這整個過程描述了我們硬件選型時的一個思路，這個是密切跟需求掛鉤的 ）
3）一旦完成了系統(tǒng)整體說明文檔，就開始進(jìn)行系統(tǒng)設(shè)計：
首先要對硬件說明的內(nèi)容進(jìn)行細(xì)化，包括添加能讓工程師理解的設(shè)計意圖，以及軟件工程師圍繞硬件進(jìn)行程序設(shè)計時需要使用的硬件信息等。
完成硬件電路板說明文檔后，我們還要在該文檔中增加一個用來描述系統(tǒng)的原始要求的前言部分，包括說明方案的設(shè)計思路和方法，除此之外，還要附上軟件工程師用來對硬件進(jìn)行控制所需的各類信息，這類信息主要包括如下內(nèi)容（軟件工程所需信息）：

內(nèi)存和I/O端口地址（如果需要，還可以提供內(nèi)存映射圖）

可用內(nèi)存容量

狀態(tài)寄存器每一位的定義

每個端口管腳的用途

外部設(shè)備的驅(qū)動方法（例如，說明輸入定時器電路的時鐘頻率等）

其他有管軟件人員設(shè)計程序需要了解的信息對于比較復(fù)雜的系統(tǒng)來說，硬件文檔中經(jīng)常使用兩個獨(dú)立的部分來進(jìn)行說明；其第一部分用來描述硬件指標(biāo)和工作原理，第二部分則主要為軟件人員提供程序設(shè)計需要的信息。
4.2 軟件文檔撰寫思路（1） 軟件文檔與硬件文檔的組織方法類似，軟件要求文檔的主要內(nèi)容則是定義軟件要實現(xiàn)的功能；一種是在簡單項目設(shè)計過程中，軟件定義也可以只對一種電路板使用的軟件給予描述；對較復(fù)雜的項目來說。
由于參與這種項目的軟件人員分別負(fù)責(zé)設(shè)計驅(qū)動不同硬件部分的代碼（同一電路板），因此每個軟件人員可能會為自己的設(shè)計 代碼指定不同的定義,這類軟件說明需要提供下列的內(nèi)容：

論述包括需求定義、工程指標(biāo)、硬件參數(shù)等實施項目需要的內(nèi)容

說明軟件之間、處理器之間或處理器與其內(nèi)部器件之間使用的通信協(xié)議：其內(nèi)容應(yīng)包括對緩沖區(qū)接口機(jī)制、命令/應(yīng)答協(xié)議、信號控制等協(xié)議的具體說明。

借助流程圖、偽代碼或者其他可能的方法來描述軟件的實現(xiàn)方法和過程（2）軟件與硬件所考慮的不同之處（此經(jīng)驗方便技術(shù)總監(jiān)或其他相關(guān)管理者參考，因為無論是多高深的技術(shù)管理者，要么是硬件出身，要么是軟件出身，要么就是非技術(shù)出身 ）
a. 軟件的靈活性遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于硬件，要讓軟件人員搞清楚某個軟件的內(nèi)部格式是非常困難的任務(wù)，解決的辦法：詳細(xì)定義其他程序員需要了解的編程接口具體內(nèi)容，以及其他工程人員在實施開發(fā)項目過程中需要使用的技術(shù)細(xì)節(jié)信息。
b. 軟件工程師只有在收到硬件說明文檔后，才有可能知道如何對系統(tǒng)硬件進(jìn)行操作；而硬件人員一般不需要了解軟件程序的技術(shù)細(xì)節(jié)。
c. 由于軟件易于更改，因此程序內(nèi)容經(jīng)常會按銷售人員提供的要求發(fā)生變更，在某些情況下，軟件文檔的內(nèi)容無法及時反映程序的最新變化。
d. 軟件經(jīng)常是工程項目最后完成的部分，因此其文檔也經(jīng)常因時間不夠而欠缺完整。實際上，軟件文檔是否詳細(xì)、完整，在某種程度上是與公司或客戶的要求有關(guān)的。例如，軍事或國家工程一般要求開發(fā)商就其所有軟件實現(xiàn)的功能提供全面詳細(xì)的文檔
e. 有個潛規(guī)則，對軟件的要求越復(fù)雜，則需求的正確可能性就越小，這個是經(jīng)驗之談了，我們需要把準(zhǔn)需求這個準(zhǔn)繩來做文章，而不是陷入個人主義以及對軟件要求而憑空發(fā)揮自己不切實際的想象。
f. 我們可以先硬件設(shè)計，接著圍繞該硬件編制軟件。雖然實際系統(tǒng)的實現(xiàn)過程可能是軟硬件并行開發(fā)，但軟件人員基本上也是圍繞著已經(jīng)實現(xiàn)的硬件來進(jìn)行程序設(shè)計的；對于更為復(fù)雜的系統(tǒng)來說，開發(fā)過程可能會出現(xiàn)重復(fù)。
例如，某個項目的硬件工程師和軟件工程師可能會坐下來開會，共同決定使用哪種硬件來實現(xiàn)某種功能；軟件人員可能提出需要為數(shù)據(jù)緩沖區(qū)口沖內(nèi)存容量，也可能要求提供某種外部設(shè)備接口，以便充分利用現(xiàn)成接口程序提供的各種驅(qū)動代碼。
總的來說，必須在提高軟件開發(fā)效率與硬件系統(tǒng)的復(fù)雜性與成本之間進(jìn)行權(quán)衡.
5.嵌入式高手對技術(shù)的理解（含辛茹苦這么多年的精華體驗）有很多人認(rèn)為：嵌入式系統(tǒng)性能的核心因素是軟件功能，其實，如果按照這種邏輯，系統(tǒng)設(shè)計中存在的問題就應(yīng)由軟件人員來負(fù)責(zé)。
其實這個觀點實際上反映了設(shè)計嵌入式產(chǎn)品時如何考慮劃分硬件和軟件各自應(yīng)實現(xiàn)的功能，也就是這個功能是軟件實現(xiàn)，還是考慮用硬件來實現(xiàn)（硬件實現(xiàn)：需要購買處理該功能的硬件芯片，從而增加成本；軟件實現(xiàn)：無需增加硬件成本，但會占用處理器以及內(nèi)存的資源）。
例如：我們在這里設(shè)計的基于ARM的mp3嵌入式產(chǎn)品，我們可以使用專業(yè)的解碼芯片來負(fù)責(zé)mp3音樂文件的解碼和播放功能，也可以使用另一種方法來解碼mp3語音文件，讓ARM處理器利用軟件控制寄存器來驅(qū)動耳機(jī)或音響，處理器通過對mp3語音文件解碼之后再將解碼后的數(shù)據(jù)流按照一定協(xié)議格式送給音頻輸出的硬件接口進(jìn)行播放。
優(yōu)點：這種方案在硬件方面節(jié)省了一個器件，降低了成本，并且該功能還方便調(diào)試（因為是軟件實現(xiàn)的）。
缺點：從另一個角度來看，雖然節(jié)省了一塊語音解碼芯片，但同時要在三個方面增加成本。

首先，要在程序中增加語音協(xié)議解碼的代碼；

其次，可能要把增加ROM來存放語音解碼的協(xié)議，這樣可以增加速度；

最后，運(yùn)行該程序?qū)⒄加锰幚砥鞯臅r間和資源。其實，話又說回來，對于本案例來說，上述成本的節(jié)約并不會引發(fā)任何問題，包括驅(qū)動程序增加也只需少量的，我們討論這個mp3產(chǎn)品的案例的目的在于說明如何對軟件硬件的功能進(jìn)行合理劃分。
總的來說，交給軟件實現(xiàn)的功能越多，則產(chǎn)品的成本就越低，當(dāng)然這就要處理器必須有足夠的處理速度和內(nèi)存空間來實現(xiàn)設(shè)計指定的功能；常言說得好，天下沒有免費(fèi)的午餐。
把功能分配給軟件來實現(xiàn)，會增加軟件的復(fù)雜性、開發(fā)時間、以及程序的調(diào)試時間；然而，隨著處理器的處理能力的不斷提高，可以預(yù)見，越來越多的功能 將會由軟件來實現(xiàn)。
雖然在軟件中實現(xiàn)各種功能會增加開發(fā)成本，但如果把功能移植到硬件中實現(xiàn)，則會增加產(chǎn)品的成本，這類開銷是在構(gòu)造每個系統(tǒng)組件時不可避免的。
在低成本設(shè)計方案中，增加任何額外的硬件都會對產(chǎn)品成本產(chǎn)生顯著的影響，因此軟硬件功能劃分就是一個決定產(chǎn)品成本的大問題。在諸如大眾消費(fèi)產(chǎn)品這一類對成本非常敏感的設(shè)計方案中，一般都會把無法通過軟件實現(xiàn)的功能排除在外的。
來源：http://www.armjishu.com/bbs/viewtopic.php?id=1312
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