STM32CubeMX之SPI接口

知曉編程

“ 本文主要介紹STM32的SPI接口、利用STM32CubeMX軟件配置SPI接口及其使用方法。”


01
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SPI協(xié)議介紹

SPI協(xié)全稱串行外圍設(shè)備接口（Serial Peripheral Interface），是一種高速全雙工的通信總線。主要用在MCU與ADC、DAC、FLASH等模塊之間的通信。
SPI協(xié)議不同于UART，有主從之分，一個主機(jī)可以連接多個從機(jī)，通過片選信號來選擇與哪個從機(jī)通訊。SPI接口包含4條線：

NSS：片選

SCK：時鐘信號

MISO：主設(shè)備輸入 / 從設(shè)備輸出

MOSI：主設(shè)備輸出 / 從設(shè)備輸入



SPI的通訊速率由時鐘信號頻率決定。根據(jù)時鐘極性（CPOL）及相位（CPHA）不同，SPI有四種工作模式。時鐘極性(CPOL)定義了時鐘空閑狀態(tài)電平：CPOL=0表示時鐘空閑時為低電平。CPOL=1表示時鐘空閑時為高電平。時鐘相位(CPHA)定義數(shù)據(jù)的采集時間：CPHA=0表示在時鐘的第一個跳變沿進(jìn)行數(shù)據(jù)采樣。CPHA=1表示在時鐘的第二個跳變沿進(jìn)行數(shù)據(jù)采樣。




02
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STM32CubeMX配置

以STM32F072為例，其SPI接口配置如下：


選擇SPI1，模式為Full-Duplex Master（全雙工主機(jī)模式）
硬件NSS信號關(guān)閉，手動配置某個端口為輸出模式，作為片選信號。
其它參數(shù)配置根據(jù)自己所控制的從機(jī)的要求進(jìn)行配置。也可根據(jù)需要打開中斷或DMA傳輸。設(shè)置完成后點擊生成代碼即可。
SPI相關(guān)的函數(shù)主要包括以下幾個，根據(jù)函數(shù)名和參數(shù)名基本上可以看出每個函數(shù)怎么調(diào)用，這里就不做過多介紹。

HAL_StatusTypeDef HAL_SPI_Transmit(SPI_HandleTypeDef *hspi, uint8_t *pData, uint16_t Size, uint32_t Timeout);HAL_StatusTypeDef HAL_SPI_Receive(SPI_HandleTypeDef *hspi, uint8_t *pData, uint16_t Size, uint32_t Timeout);HAL_StatusTypeDef HAL_SPI_TransmitReceive(SPI_HandleTypeDef *hspi, uint8_t *pTxData, uint8_t *pRxData, uint16_t Size,                                          uint32_t Timeout);HAL_StatusTypeDef HAL_SPI_Transmit_IT(SPI_HandleTypeDef *hspi, uint8_t *pData, uint16_t Size);HAL_StatusTypeDef HAL_SPI_Receive_IT(SPI_HandleTypeDef *hspi, uint8_t *pData, uint16_t Size);HAL_StatusTypeDef HAL_SPI_TransmitReceive_IT(SPI_HandleTypeDef *hspi, uint8_t *pTxData, uint8_t *pRxData,                                             uint16_t Size);HAL_StatusTypeDef HAL_SPI_Transmit_DMA(SPI_HandleTypeDef *hspi, uint8_t *pData, uint16_t Size);HAL_StatusTypeDef HAL_SPI_Receive_DMA(SPI_HandleTypeDef *hspi, uint8_t *pData, uint16_t Size);HAL_StatusTypeDef HAL_SPI_TransmitReceive_DMA(SPI_HandleTypeDef *hspi, uint8_t *pTxData, uint8_t *pRxData,                                              uint16_t Size);
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