矩陣鍵盤的“一廂情愿”與“兩情相悅”

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前言 ??日常設(shè)計(jì)中，不可避免的會(huì)使用到按鍵，像我們常見的 POS 機(jī)、計(jì)算器等設(shè)備用到的按鍵是非常多的，如果采用普通的 1 個(gè) IO 1 個(gè)按鍵的設(shè)計(jì)方法，顯然對(duì)單片機(jī)資源來說是非常浪費(fèi)的，所以采用類似矩陣的設(shè)計(jì)思路，能夠大大減少 MCU IO 的使用，也是我們所說的矩陣鍵盤。
應(yīng)用場景



一、矩陣鍵盤的兩種掃描方式??矩陣鍵盤常用的有以下兩種掃描方式，相比較之下，小飛哥更推薦第二種掃描方式，第二種掃描方式能夠更有效地避免錯(cuò)誤按鍵，本次分享的也是第二種掃描方式的代碼。

逐行掃描：高四位輸出低電平來對(duì)矩陣鍵盤逐行掃描，當(dāng)?shù)退奈唤邮軘?shù)據(jù)不全為一，表示有按鍵按下，然后通過接收到的數(shù)據(jù)是哪一位為 0 來判斷哪個(gè)按鍵被按下，可以簡單理解為，“一廂情愿型”；

行列掃描：高四位全部輸出低電平，低四位輸出高電平。當(dāng)接受到的數(shù)據(jù)，低四位不全為高電平時(shí)，說明有按鍵按下。然后通過接收到的值判斷是哪一列有按鍵按下，然后再反過來高四位輸出高電平，第四位低電平，然后通過高四位接收到的值判斷哪一行按鍵按下，可以簡單理解為，“兩情相悅型”；
二、“兩情相悅型”按鍵掃描方式詳解

??上面圖片是 4*4 矩陣鍵盤電路設(shè)計(jì)，ROW1-ROW4 為鍵盤你的行，COL1-COL4 為鍵盤的列，8 個(gè) IO 共 16 個(gè)按鍵，我們以 K1 按下為例，分析具體的工作流程：

1、 先把行切換為上拉輸入模式

2、把列切換為輸出模式，輸出低電平

3、獲取當(dāng)前行輸入狀態(tài)
即：ROW1 線上此時(shí)為低電平，按下之前 ROW1-ROW4 為：1111，即 0x0F，按下之后，ROW1 與 COL1 連通，ROW1-ROW4 的值變?yōu)椋?110,即 0x0e,此時(shí)獲取到按鍵所在行；

4、把行切換為輸出狀態(tài)，輸出低電平

5、把列切換為上拉輸入模式

6、獲取當(dāng)前列輸入狀態(tài)
即：COL1 線上此時(shí)為低電平，按下之前 COL1-COL4 為：1111，即 0x0F，按下之后，ROW1 與 COL1 連通，COL1-COL4 的值變?yōu)椋?110,即 0x0e,此時(shí)獲取到按鍵所在列；

7、兩次行列狀態(tài)獲取完成之后，即確定了按鍵所在行列，得到按鍵編碼：0xee,值并不是唯一的 0xee，具體跟硬件連接有關(guān)系。 硬件連接 ??調(diào)試用的鍵盤為這種非常簡單的，某寶幾毛錢，郵費(fèi)都不夠的說~

MCU鍵盤PF0ROW1PF1ROW2PF2ROW3PF3ROW4PG0COL1PG1COL2PG2COL3PG3COL4