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, Z9 B/ a5 [6 {5 Z1 L* |0 d
一、工具* k6 c4 |! j& k4 }! R
1、硬件:GD32F30x系列單片機(jī) 2、編譯環(huán)境:KEIL
7 y% Y& L t: F; P/ b) d3 D$ B二、需求分析如下圖所示,現(xiàn)要求控制單片機(jī)同時(shí)輸出3路方波,并且每個(gè)方波的高低電平持續(xù)的時(shí)長(zhǎng)是可調(diào)整的,因?yàn)閷?duì)時(shí)長(zhǎng)有著嚴(yán)格的要求,這就需要在方波開始輸出后就不能再通過軟件進(jìn)行干預(yù),完全交給單片機(jī)的硬件自己去完成。通過觀察要輸出方波的特點(diǎn),除了LED_PWM波具備PWM波形的特點(diǎn),其它兩個(gè)與PWM波形有著很大的不同,于是乎想使用單片機(jī)的定時(shí)器的PWM模式輸出剩余兩種波形很顯然行不通。這時(shí)候應(yīng)該想到單片機(jī)定時(shí)器另一種比較靈活的輸出方波的模式就是“輸出比較模式”,當(dāng)然PWM模式也是輸出比較模式的一種。
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) p; H5 Q7 k5 a" z! a& V! a, U通過分析,似乎找到了輸出以上波形的方法,至于能否實(shí)現(xiàn)還需要通過代碼實(shí)現(xiàn)并調(diào)試去驗(yàn)證。那么還有一個(gè)需求也與以上輸出的波形有關(guān),那就是能夠每次在t4時(shí)間段內(nèi)進(jìn)行電壓采集,電壓的變化也是受以上三個(gè)方波影響的(至于電壓的采集方法我會(huì)在另一篇文章中介紹),為了保證采集的電壓穩(wěn)定,可以適當(dāng)?shù)脑趖4時(shí)間段內(nèi)多次采集。熟悉單片機(jī)定時(shí)器的知道,想要每次都能夠在t4時(shí)間段內(nèi)采集電壓,需要觸發(fā)中斷或者事件來實(shí)現(xiàn),而能夠觸發(fā)中斷或者事件點(diǎn)除了t4的開始和t4的結(jié)束也就是電平發(fā)生轉(zhuǎn)換時(shí),在t4中間是沒法觸發(fā)中斷或者事件的,而如果只在t4的開始和t4的結(jié)束區(qū)采集電壓,很可能采集到的電壓并非所需要的電壓。為了實(shí)現(xiàn)在t4時(shí)間內(nèi)采集多次電壓,我就想到了定時(shí)器的另一個(gè)還沒有用的通道,如果讓它也輸出一個(gè)波形,并且使這個(gè)波形的電平能夠在t4時(shí)間段內(nèi)發(fā)生多次轉(zhuǎn)換,那么我就可以通過觸發(fā)中斷的方式進(jìn)行多次電壓采集。理想的方式如下圖紫色波形所示(當(dāng)然也是我已經(jīng)實(shí)現(xiàn)的結(jié)果,實(shí)際程序是不會(huì)輸出紫色波形的,你現(xiàn)在看到的是我通過一個(gè)普通的IO引腳在中斷中反轉(zhuǎn)得到的),黃色波形是上圖MEA_S2的波形。
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$ ]- U; c" m) \3 D這里需要指出,雖然我使用了定時(shí)器的一個(gè)輸出比較通道輸出一個(gè)波形用于采集電壓,但這個(gè)波形并不占用引腳資源(你可以把這個(gè)引腳用作除定時(shí)器以外的功能),算是一個(gè)抽象出來的波形。如下圖所示,通過對(duì)用戶手冊(cè)的解讀以及實(shí)際驗(yàn)證,發(fā)現(xiàn)是可以屏蔽通道輸出的。1 Q3 U/ y% l% G( ?" j2 k s
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" c$ k3 P- i+ V, W& q在相關(guān)的寄存器中我們也可以找到相關(guān)的控制位,比如通道0,如下圖所示,只要我們把該位置0就不要擔(dān)心該引腳被用作其它功能了。
U- U# g$ |* D. J
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往期回顧:GD32F470的RTC時(shí)間設(shè)置和獲取
; q7 l7 O/ J9 g- D8 V5 \. j$ l嵌入式軟件工程師常用的! ^5 R& P' `. r F# F
單片機(jī)的RTC獲取網(wǎng)絡(luò)時(shí)間
) A; Y7 u; c* A2 {3 I/ i0 |+ e- b我都不知道的PWM的很偏的問題' c M8 z- S% o$ p& q I1 [5 F% \
一個(gè)小細(xì)節(jié),精度提供一大截
& O0 k. y2 o' t( u# O==========原文:點(diǎn)擊閱讀原文" P* D( I$ B+ y6 E. O# M+ |
作者:不要讓自己太懶
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