STM32移植freeModbus，首個(gè)數(shù)據(jù)丟失

另一個(gè)比較頭疼的問題就是好不容易移植的差不多了，結(jié)果，數(shù)據(jù)一發(fā)，沒反應(yīng)！

本來想著拿過來就用的，沒想到移植的難度都要趕上自己重寫一個(gè)了。
沒辦法，不得不深入底層分析

在串口數(shù)據(jù)處理函數(shù)xMBRTUReceiveFSM中，我們可以看到，為了滿足3.5個(gè)位超時(shí)的控制，在接收到第一個(gè)字節(jié)的數(shù)據(jù)時(shí)啟動(dòng)了定時(shí)器。

定時(shí)器中斷調(diào)用xMBRTUTimerT35Expired，在這個(gè)函數(shù)里，超時(shí)后拋出一個(gè)EV_FRAME_RECEIVED事件。
modbus的數(shù)據(jù)沒有幀頭和幀尾，靠什么判斷一個(gè)數(shù)據(jù)包接收完成了？就是靠這個(gè)定時(shí)器

波特率大于19200時(shí)，超過35*50us沒有接收到數(shù)據(jù)，就認(rèn)為一個(gè)數(shù)據(jù)幀接收完成，這時(shí)候就去執(zhí)行校驗(yàn)。檢驗(yàn)不對，此幀數(shù)據(jù)丟棄。
經(jīng)過排查發(fā)現(xiàn)freeModebus的代碼和機(jī)制是沒有問題的
問題出在STM32定時(shí)器配置


在使能定時(shí)器之后，STM32立即進(jìn)入了一次定時(shí)器中斷，就導(dǎo)致觸發(fā)超時(shí)，接收到的第1個(gè)字節(jié)的數(shù)據(jù)被丟棄，之后的數(shù)據(jù)都接收正常。
大坑啊
都是血淚的教訓(xùn)。
解決方法，網(wǎng)上說使能定時(shí)器之前清一下標(biāo)志位，當(dāng)然想搞清楚每個(gè)寄存器的標(biāo)志位是干什么需要花時(shí)間。
我的處理方式：你不是首次啟動(dòng)會(huì)有問題嗎，那我就在初始化完成后調(diào)用一次定時(shí)器使能和失能。
        vMBPortTimersEnable();
        vMBPortTimersDisable();
如果這個(gè)問題STM32不改，我建議freeModbus遷就一下他。