基于AM57x的ARM與FPGA通信測試

peng85246

通過ARM燒寫SPI FLASH
表 1

開發(fā)板型號	是否支持本實驗
TL570x-EVM	不支持
TL5728-EasyEVM	不支持
TL5728-IDK	不支持
TL5728F-EVM	支持

本實驗在Linux系統(tǒng)下，由ARM通過SPI2總線燒寫固化.bin文件到FPGA端的SPI FLASH中運行。
將TL5728F-EVM開發(fā)板FPGA端撥碼開關(guān)撥為Master SPI模式（01），將由FPGA工程編譯生成的.bin文件復制到文件系統(tǒng)“/opt/tools”目錄下，例如LED工程的LED.bin文件。進入開發(fā)板文件系統(tǒng)“/opt/tools”目錄，執(zhí)行腳本文件將LED.bin文件固化到FPGA端的SPI FLASH。
Target#cd /opt/tools/
Target#./flash-fpga-spiflash.sh LED.bin

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圖 1

串口打印“FPGA reload app successfully!”信息表示成功將LED.bin文件固化到SPI FLASH，可以觀察到開發(fā)板LED在FPGA控制下流水燈閃爍。
FPGA與ARM基于IC通信測試
表 2

開發(fā)板型號	是否支持本實驗
TL570x-EVM	不支持
TL5728-EasyEVM	不支持
TL5728-IDK	不支持
TL5728F-EVM	支持

本測試程序?qū)�FPGA模擬成I2C設(shè)備，設(shè)備地址為0x2A，ARM使用I2C4總線對此I2C設(shè)備進行讀寫。
將TL5728F-EVM開發(fā)板FPGA端撥碼開關(guān)撥為Master SPI模式（01），將FPGA光盤I2C_SLAVE工程“fordownload\I2C_SLAVE.bin”文件復制到文件系統(tǒng)“/opt/tools”目錄下，I2C_SLAVE.bin文件主要實現(xiàn)FPGA和ARM的I2C通信功能。
進入開發(fā)板文件系統(tǒng)的“/opt/tools”目錄，執(zhí)行如下指令由ARM通過SPI2總線燒寫.bin文件到FPGA端的SPI FLASH中運行。串口打印“FPGA reload app successfully!”信息表示燒寫成功。
Target#./flash-fpga-spiflash.sh I2C_SLAVE.bin

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圖 2

執(zhí)行如下命令查看掛載到I2C4總線的I2C設(shè)備地址，此處查詢到FPGA的地址為0x2A。
Target#i2cdetect -r -y 3

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圖 3

執(zhí)行如下指令讀取FPGA I2C設(shè)備寄存器的值：
Target#i2cdump -f -y 3 0x2a

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圖 4

寄存器00讀寫測試：執(zhí)行如下命令對FPGA I2C設(shè)備0x00地址寫0x55：
Target# i2cset -f -y 3 0x2a 0x00 0x55
執(zhí)行如下命令讀取FPGA I2C設(shè)備0x00地址的值：
Target# i2cget -f -y 3 0x2a 0x00

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圖 5

寄存器01測試執(zhí)行如下指令往FPGA I2C設(shè)備的地址0x01寫0xc0，可以看到開發(fā)板FPGA端的兩盞藍色LED會點亮：
Target# i2cset -f -y 3 0x2a 0x01 0xc0
往0x2a I2C設(shè)備的地址0x01寫0x00，開發(fā)板FPGA端的兩盞藍色LED會熄滅：
Target#  i2cset -f -y 3 0x2a 0x01 0x00

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圖 6

寄存器02測試執(zhí)行如下指令讀取FPGA I2C設(shè)備的地址0x02的初始值為“0xc0”。
Target# i2cget -f -y 3 0x2a 0x02
分別長按FPGA用戶按鍵KEY6(USER0)、KEY7(USER1)不放，依次讀取0x02地址寄存器的值，分貝為“0x80”和“0x40”。
Target# i2cget -f -y 3 0x2a 0x02

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圖 7