第一次作業(yè)-電機驅動測流電阻選型-耿欣然

耿欣然

因為這周的測試涉及到直流有刷電機，所以補交了第一的作業(yè)，測流電阻的選型。但引申出電機的一些問題，第一次接觸電機，不知道如何選型，測試以及電機的重要參數(shù)。

老白

1.欣然，nice job，作業(yè)做的非常不錯

2.問題解答:
問題：
（1）請老師指導這樣計算測流電阻是否正確？是否有遺漏
答:整個計算過程是OK的，不過還是稍微要關注一些其他參數(shù)，如公差，溫度系數(shù)誤差，以及其具體的走線，這些參數(shù)等也會影響具體電流采集的精度

（2）PCB中高亮的電機走線是否有問題？會產(chǎn)生什么影響
答；A.這樣的走線，首先我們說線寬和承受電流的能力是掛鉤的，目前這樣的走線相對來說為電機提供的最大的電流時受限制的，電流的堵轉電流也會受制于此
      B.相對來說這樣長的走線，我們說電機是感性負載，實際上在其通斷過程中后會產(chǎn)生大量的EMI，這些信號很有可能會影響到其他信號，當然目前從你的layout看到是沒有影響到其他可能影響的信號

（3）為何直接給電機供電測得的堵轉電流比帶驅動芯片后的電機堵轉電流大？是因為H橋 中MOS的導通阻抗的原因？
答:A.這個是多方面的原因的，第一是我們剛才分析的電機的走線
    B.第二是測流電阻的走線，因為測流電阻阻值較小，這個時候如果測流電阻走線不合理的話其最終驅動芯片實際采集到的電壓其實并不是完全的是測流電阻兩端的電流而有可能還包含測流電阻和走線電阻兩端的電流，導致在較小的堵轉電流情況下啟動保護

（4）直流有刷電機用萬用表測得的阻值是電機的阻抗？
答:是的，PMDC實際上等效為電阻+理想的電感，而電阻值=用萬用表測量的電阻值

3.感謝你的努力，繼續(xù)加油