第一次作業(yè)-電機(jī)驅(qū)動(dòng)測(cè)流電阻選型-耿欣然

耿欣然

因?yàn)檫@周的測(cè)試涉及到直流有刷電機(jī)，所以補(bǔ)交了第一的作業(yè)，測(cè)流電阻的選型。但引申出電機(jī)的一些問題，第一次接觸電機(jī)，不知道如何選型，測(cè)試以及電機(jī)的重要參數(shù)。

老白

1.欣然，nice job，作業(yè)做的非常不錯(cuò)

2.問題解答:
問題：
（1）請(qǐng)老師指導(dǎo)這樣計(jì)算測(cè)流電阻是否正確？是否有遺漏
答:整個(gè)計(jì)算過程是OK的，不過還是稍微要關(guān)注一些其他參數(shù)，如公差，溫度系數(shù)誤差，以及其具體的走線，這些參數(shù)等也會(huì)影響具體電流采集的精度

（2）PCB中高亮的電機(jī)走線是否有問題？會(huì)產(chǎn)生什么影響
答；A.這樣的走線，首先我們說線寬和承受電流的能力是掛鉤的，目前這樣的走線相對(duì)來說為電機(jī)提供的最大的電流時(shí)受限制的，電流的堵轉(zhuǎn)電流也會(huì)受制于此
      B.相對(duì)來說這樣長(zhǎng)的走線，我們說電機(jī)是感性負(fù)載，實(shí)際上在其通斷過程中后會(huì)產(chǎn)生大量的EMI，這些信號(hào)很有可能會(huì)影響到其他信號(hào)，當(dāng)然目前從你的layout看到是沒有影響到其他可能影響的信號(hào)

（3）為何直接給電機(jī)供電測(cè)得的堵轉(zhuǎn)電流比帶驅(qū)動(dòng)芯片后的電機(jī)堵轉(zhuǎn)電流大？是因?yàn)镠橋 中MOS的導(dǎo)通阻抗的原因？
答:A.這個(gè)是多方面的原因的，第一是我們剛才分析的電機(jī)的走線
    B.第二是測(cè)流電阻的走線，因?yàn)闇y(cè)流電阻阻值較小，這個(gè)時(shí)候如果測(cè)流電阻走線不合理的話其最終驅(qū)動(dòng)芯片實(shí)際采集到的電壓其實(shí)并不是完全的是測(cè)流電阻兩端的電流而有可能還包含測(cè)流電阻和走線電阻兩端的電流，導(dǎo)致在較小的堵轉(zhuǎn)電流情況下啟動(dòng)保護(hù)

（4）直流有刷電機(jī)用萬用表測(cè)得的阻值是電機(jī)的阻抗？
答:是的，PMDC實(shí)際上等效為電阻+理想的電感，而電阻值=用萬用表測(cè)量的電阻值

3.感謝你的努力，繼續(xù)加油