第一次作業(yè)-電機(jī)驅(qū)動(dòng)測流電阻選型-耿欣然

耿欣然

因?yàn)檫@周的測試涉及到直流有刷電機(jī)，所以補(bǔ)交了第一的作業(yè)，測流電阻的選型。但引申出電機(jī)的一些問題，第一次接觸電機(jī)，不知道如何選型，測試以及電機(jī)的重要參數(shù)。

老白

1.欣然，nice job，作業(yè)做的非常不錯(cuò)

2.問題解答:
問題：
（1）請(qǐng)老師指導(dǎo)這樣計(jì)算測流電阻是否正確？是否有遺漏
答:整個(gè)計(jì)算過程是OK的，不過還是稍微要關(guān)注一些其他參數(shù)，如公差，溫度系數(shù)誤差，以及其具體的走線，這些參數(shù)等也會(huì)影響具體電流采集的精度

（2）PCB中高亮的電機(jī)走線是否有問題？會(huì)產(chǎn)生什么影響
答；A.這樣的走線，首先我們說線寬和承受電流的能力是掛鉤的，目前這樣的走線相對(duì)來說為電機(jī)提供的最大的電流時(shí)受限制的，電流的堵轉(zhuǎn)電流也會(huì)受制于此
      B.相對(duì)來說這樣長的走線，我們說電機(jī)是感性負(fù)載，實(shí)際上在其通斷過程中后會(huì)產(chǎn)生大量的EMI，這些信號(hào)很有可能會(huì)影響到其他信號(hào)，當(dāng)然目前從你的layout看到是沒有影響到其他可能影響的信號(hào)

（3）為何直接給電機(jī)供電測得的堵轉(zhuǎn)電流比帶驅(qū)動(dòng)芯片后的電機(jī)堵轉(zhuǎn)電流大？是因?yàn)镠橋 中MOS的導(dǎo)通阻抗的原因？
答:A.這個(gè)是多方面的原因的，第一是我們剛才分析的電機(jī)的走線
    B.第二是測流電阻的走線，因?yàn)闇y流電阻阻值較小，這個(gè)時(shí)候如果測流電阻走線不合理的話其最終驅(qū)動(dòng)芯片實(shí)際采集到的電壓其實(shí)并不是完全的是測流電阻兩端的電流而有可能還包含測流電阻和走線電阻兩端的電流，導(dǎo)致在較小的堵轉(zhuǎn)電流情況下啟動(dòng)保護(hù)

（4）直流有刷電機(jī)用萬用表測得的阻值是電機(jī)的阻抗？
答:是的，PMDC實(shí)際上等效為電阻+理想的電感，而電阻值=用萬用表測量的電阻值

3.感謝你的努力，繼續(xù)加油