嵌入式培訓(xùn)物聯(lián)網(wǎng)培訓(xùn)_基于FPGA的片上系統(tǒng)和嵌入式系統(tǒng)

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嵌入式培訓(xùn)物聯(lián)網(wǎng)培訓(xùn)_基于FPGA的片上系統(tǒng)和嵌入式系統(tǒng), 本系統(tǒng)立足于利用Intemet實(shí)現(xiàn)核環(huán)境信息的遠(yuǎn)程采集。在實(shí)現(xiàn)上，采用了基于SOPC技術(shù)的嵌入式解決方案，通過在FPGA中嵌入NioslI軟核處理器和所需外設(shè)的IP Core（硅知識(shí)產(chǎn)權(quán)核），然后再配備相應(yīng)的網(wǎng)絡(luò)接口，實(shí)現(xiàn)利用互聯(lián)網(wǎng)進(jìn)行信息的傳輸。

另外，通過開發(fā)用于控制信息采集子系統(tǒng)的IP核，利用FPGA固有的硬件并行特性，本系統(tǒng)做到了對(duì)多個(gè)信息源進(jìn)行真正意義上的并行監(jiān)控，即在進(jìn)行α射線探測(cè)的同時(shí)也可以進(jìn)行γ射線和溫濕度等信息的獲取。

　　1 系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)及實(shí)現(xiàn)

在本系統(tǒng)的設(shè)計(jì)中，硬件上為了做到通用性，在結(jié)構(gòu)上劃分為兩部分，即用于完成現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)控和數(shù)據(jù)遠(yuǎn)程傳輸?shù)耐ㄓ镁W(wǎng)絡(luò)平臺(tái)和用于完成溫濕度、液位、α及γ輻射總量測(cè)量等工作的環(huán)境信息采集子系統(tǒng)。其結(jié)構(gòu)分別如圖l、圖2所示。兩個(gè)子系統(tǒng)通過一條40芯扁平電纜連接。在軟件上，考慮到利用互聯(lián)網(wǎng)進(jìn)行遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)傳輸?shù)膹?fù)雜性，使用嵌入式操作系統(tǒng)和TCP／IP協(xié)議棧是必然的選擇，因此硬件上也圍繞這個(gè)關(guān)鍵點(diǎn)進(jìn)行設(shè)計(jì)。






1．1 Niosii軟核CPU

NiosII軟核CPU是A137ERA公司推出的一種通用32位RISC嵌入式處理器，它特別為可編程邏輯進(jìn)行了優(yōu)化設(shè)計(jì)，并配備有功能完善的開發(fā)套件，包括C/C++編譯器、集成開發(fā)環(huán)境（IDE）、JTAG調(diào)試器等，是ALTERA公司可編程單芯片系統(tǒng)解決方案的核心。

作為一個(gè)軟核處理器，NiosII提供了可配置的硬件及軟件調(diào)試特性，包括基本的JTAG的運(yùn)行控制（運(yùn)行、停止、單步、存儲(chǔ)器等）、硬件斷點(diǎn)、數(shù)據(jù)觸發(fā)、片內(nèi)和片外跟蹤、嵌入式邏輯分析儀。這些強(qiáng)大的工具可以在開發(fā)階段使用，調(diào)試通過后便可以去掉，節(jié)省資源。NiosII處理器還提供了高、中、低三種不同性能的內(nèi)核，通過與ALTERA提供的超過60種IP核（UART、時(shí)鐘、DMA、SDRAM、并行I／0等）結(jié)合使用，設(shè)計(jì)師可以方便地針對(duì)特定的應(yīng)用創(chuàng)建一個(gè)在處理器、外設(shè)、存儲(chǔ)器和I／O接口方面都完美的方案。除此以外，NiosII還有很多其他優(yōu)秀的特性，如指令定制、硬件加速器等。


1．2 網(wǎng)絡(luò)接口單元

以太網(wǎng)接口芯片采用了SMSC公司專門用于嵌入式產(chǎn)品的LAN91C111快速以太網(wǎng)控制器。該芯片內(nèi)部同時(shí)集成了以太網(wǎng)介質(zhì)訪問控制器（MAC）及物理層收發(fā)器（PHY），支持10／100M全雙工傳輸模式、自動(dòng)協(xié)商及流控等功能。其主機(jī)接口具有同步總線、異步總線等多種工作模式，可以方便地與各種體系的CPU連接。本設(shè)計(jì)中使用了異步總線接口模式，并與FLASH共用地址線和數(shù)據(jù)線，通過FPGA上的適配模塊連接到Avalon片內(nèi)總線。

　　1．3 存儲(chǔ)器單元

由于存儲(chǔ)操作系統(tǒng)內(nèi)核、應(yīng)用程序代碼、程序數(shù)據(jù)等的需要，本系統(tǒng)使用了一片型號(hào)為AM29LV320D的FLASH芯片。該芯片由AMD公司推出，容量為4MB，支持CFI接口，其與AvMon總線的連接需要FPGA內(nèi)部的總線適配模塊進(jìn)行時(shí)序匹配。SDRAM用于存儲(chǔ)運(yùn)行期的程序代碼和數(shù)據(jù)，HY57V563220B（L）T為現(xiàn)代公司推出的容量達(dá)16MB的SDRAM，由于該芯片端口寬度可達(dá)32位，因此系統(tǒng)中使用單芯片即可。SDRAM讀寫時(shí)序比較復(fù)雜，需要在FPGA中集成專用的SDRAM控制器IP核與其對(duì)接。

　　2 總量計(jì)數(shù)IP核

如圖2所示，α或γ探測(cè)器獲得的信號(hào)經(jīng)由兩級(jí)放大器串接組成的線性脈沖放大器放大后送至以LM393為核心的甄別電路進(jìn)行比較，濾掉噪聲，輸出矩形的脈沖信號(hào)。對(duì)于這個(gè)信號(hào)的處理，以MCU（微控制器）為核心的傳統(tǒng)核探測(cè)儀只能通過MCU上已有的硬件資源（如定時(shí)器）結(jié)合軟件來實(shí)現(xiàn)。

這種方法受制于硬件資源和MCU的速度，難以對(duì)多通道信號(hào)源進(jìn)行并行處理。本系統(tǒng)中，總量計(jì)數(shù)IP核即是針對(duì)此問題而專門設(shè)計(jì)的硬件，使用VHDL語(yǔ)言設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)，其內(nèi)部接口符合Avalon片內(nèi)總線從設(shè)備接口規(guī)范，可以方便地掛接在Avalon總線上，作為NiosII軟核cPu的一個(gè)專用外設(shè)。

總量計(jì)數(shù)IP核是網(wǎng)絡(luò)平臺(tái)FPGA中子板接口的一部分，其結(jié)構(gòu)如圖3所示。α輻射總量測(cè)量與γ輻射總量測(cè)量原理類似，下面以α測(cè)量為例介紹其工作原理。時(shí)鐘源模塊通過對(duì)主時(shí)鐘分頻產(chǎn)生一個(gè)O．1秒的脈沖信號(hào)，作為定時(shí)器計(jì)時(shí)的基準(zhǔn)源。定時(shí)器則按照命令寄存器傳過來的采集時(shí)間產(chǎn)生所需的定時(shí)信息。

根據(jù)定時(shí)器的定時(shí)信息和命令寄存器的命令，控制計(jì)數(shù)器對(duì)α測(cè)量模塊傳過來的脈沖信號(hào)進(jìn)行計(jì)數(shù)，從而獲得輻射總量的計(jì)數(shù)值，該計(jì)數(shù)值被存進(jìn)FIFO中；而在另一側(cè)，NiosIICPU通過Avalon總線向IP核的命令寄存器寫入相應(yīng)的命令字實(shí)現(xiàn)對(duì)各通道的控制，例如啟動(dòng)總量計(jì)數(shù)、關(guān)閉總量計(jì)數(shù)、設(shè)置采集時(shí)間及清空FIFO等。嵌入式軟件的板子, 嵌入式課程設(shè)計(jì)a8, 嵌入式課程專業(yè)培訓(xùn), 校招嵌入式需要, 幼兒園嵌入式繪本館, 嵌入式ai加速系統(tǒng), 音視頻開源庫(kù)嵌入式, 什么叫嵌入式住戶, 清華大學(xué)嵌入式實(shí)驗(yàn)室, 嵌入式芯片工程師, 嵌入式實(shí)驗(yàn)室簡(jiǎn)介, 溫度監(jiān)控嵌入式系統(tǒng), 嵌入式縫合傷口, 嵌入式移植郵箱, 嵌入式宏格式, 嵌入式的學(xué)習(xí)網(wǎng)站, 嵌入式qt如何, 嵌入式系統(tǒng)導(dǎo)論難嗎, 上海�？饲度胧綗岚�, 嵌入式驅(qū)動(dòng)程序編寫, 什么叫嵌入式框架,

值得注意的是，來自甄別電路的α或γ計(jì)數(shù)脈沖是與本IP核工作時(shí)鐘異步的信號(hào)，而計(jì)數(shù)器的值最終是需要存人。FIF0的，因此對(duì)α或γ計(jì)數(shù)脈沖都以主時(shí)鐘進(jìn)行二次鎖存并整形，使每個(gè)異步計(jì)數(shù)脈沖產(chǎn)生一個(gè)只持續(xù)一個(gè)主時(shí)鐘周期的同步脈沖。以該脈沖進(jìn)行計(jì)數(shù)，不僅解決了異步信號(hào)同步的問題，而且有效地濾除了干擾脈沖，使計(jì)敦值準(zhǔn)確。

　　3 系統(tǒng)的軟件結(jié)構(gòu)

為了實(shí)現(xiàn)利用Intemet進(jìn)行遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)傳輸，本系統(tǒng)在NiosII上移植了MicroC／OS2實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)和LWIP（輕量級(jí)IP協(xié)議棧）進(jìn)而在其上開發(fā)信息采集軟件。

　　3．1 MicroC／OS2及LWIP的移植

此部分工作主要是針對(duì)本系統(tǒng)的特定硬件進(jìn)行移植并編寫如溫濕度傳感器SHT75、總量計(jì)數(shù)IP核等所需的各種驅(qū)動(dòng)，因此深入了解軟件的各層結(jié)構(gòu)和細(xì)節(jié)是移植成功的關(guān)鍵。

HAL即硬件抽象層，是NiosII開發(fā)套件的一部分，由ALTERA公司提供，它封裝了系統(tǒng)中硬件操作的相關(guān)細(xì)節(jié)，驅(qū)動(dòng)程序也作為它的一部分。HAL共抽象了六種器件模型，包括字符模式器件、定時(shí)器件、文件子系統(tǒng)、以太網(wǎng)器件、DMA器件和Flash器件，并為每一類器件提供一系列的統(tǒng)一的初始化函數(shù)和訪問函數(shù)接口，通過這種方式，HAL向上一層提供了一個(gè)類POSIX的API接口，即硬件抽象層應(yīng)用編程界面。

針對(duì)NiosII的軟件開發(fā)，其實(shí)是建立在HAL之上，而非直接面向NiosII硬件本身。本系統(tǒng)測(cè)量模塊所對(duì)應(yīng)的各個(gè)接口IP核均屬于字符模式器件，因此驅(qū)動(dòng)程序需按HAL中字符模式器件模型來進(jìn)行編寫。

MicroC／OS2是一個(gè)適合于小型、微控制器的可剝奪實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)。它支持56個(gè)用戶任務(wù)，其內(nèi)核為占先式，支持信號(hào)量、郵箱、消息隊(duì)列等多種常用的進(jìn)程間通信機(jī)制，通過它為應(yīng)用程序提供所需的多任務(wù)環(huán)境。由于MicroC／OS2自身并沒帶有協(xié)議棧，因此需要移植一個(gè)TCP／IP協(xié)議棧LWIP，從而向上層提供了一個(gè)類似UNIX套接字的接口。LWIP支持以下一些網(wǎng)絡(luò)協(xié)議：IP、ARP、ICMF、UDP、TCP。該協(xié)議棧需要20KB的代碼存儲(chǔ)空間及4KB的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)空問，同時(shí)在構(gòu)建系統(tǒng)時(shí)還需要添加一個(gè)專供其使用的定時(shí)器。

圖4為分析得到的系統(tǒng)軟件的啟動(dòng)流程。在該流程圖中，alt_sys_init（）用于初始化系統(tǒng)中的設(shè)備，在這個(gè)過程中會(huì)調(diào)用設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序提供的初始化程序。Lwip_stack_init（）用于初始化TCP／IP協(xié)議棧。而tcpip_init_done（）是一個(gè)在協(xié)議棧初始化后被調(diào)用的函數(shù)，通信服務(wù)器的任務(wù)也在其中創(chuàng)建。有一點(diǎn)需要注意的是。所有基于LWIP的任務(wù)，都應(yīng)該使用sys_thread_new（）函數(shù)來創(chuàng)建，而不是直接使用OSTaskCreate（）。最后，所有的初始化都準(zhǔn)備好后，即調(diào)用OSStart（）來啟動(dòng)RTOS進(jìn)行任務(wù)調(diào)度。


3．2 信息采集程序的設(shè)計(jì)

本模塊作為一個(gè)任務(wù)，運(yùn)行于MicroC／OS2實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)之上，完成對(duì)各個(gè)探測(cè)子系統(tǒng)基于策略或遠(yuǎn)程指令的測(cè)量控制，獲取的信息被保存到指定的內(nèi)存緩沖區(qū)，并根據(jù)要求將結(jié)果返回到遠(yuǎn)程主機(jī)上。對(duì)于溫濕度測(cè)量，由于SHT75傳感器的濕度輸出呈一定的非線性，為了獲取準(zhǔn)確數(shù)據(jù)，需要根據(jù)給定的公式對(duì)所獲得的數(shù)據(jù)進(jìn)行修正，而溫度輸出則不需進(jìn)行補(bǔ)償，將數(shù)字輸出轉(zhuǎn)換為實(shí)際溫度值即可，詳見SHT75數(shù)據(jù)手冊(cè)。對(duì)于總量計(jì)數(shù)的處理，本模塊只是簡(jiǎn)單地將數(shù)據(jù)打包后交給通信服務(wù)器傳回遠(yuǎn)程主機(jī)。

　　3．3 通信服務(wù)器

本任務(wù)通過sys_thread_new（）函數(shù)創(chuàng)建，作為一個(gè)服務(wù)器監(jiān)聽約定的端口，等待遠(yuǎn)程主機(jī)的連接，提取遠(yuǎn)程主機(jī)的命令，通過消息隊(duì)列將所獲得的命令發(fā)送到信息采集任務(wù)；同時(shí)也根據(jù)要求將信息采集任務(wù)獲得的各種數(shù)據(jù)分類發(fā)回遠(yuǎn)程主機(jī)。

LWP提供了標(biāo)準(zhǔn)的Berkeley套接字編程界面，這個(gè)界面提供了三種類型的套接字，在這里使用了流式套接字，這是一個(gè)面向連接的可靠的數(shù)據(jù)傳輸服務(wù)，也就是說使用的是TCP協(xié)議。通常，服務(wù)器接收到并發(fā)服務(wù)請(qǐng)求，要激活一新進(jìn)程來處理這個(gè)客戶請(qǐng)求，但出于系統(tǒng)資源和簡(jiǎn)化設(shè)計(jì)的考慮，在這里服務(wù)器同一時(shí)刻只能接受一個(gè)連接請(qǐng)求，而這種簡(jiǎn)化事實(shí)上也是可以滿足設(shè)計(jì)需要的。

本系統(tǒng)應(yīng)用基于FPGA的片上系統(tǒng)技術(shù)和嵌入式系統(tǒng)技術(shù)實(shí)現(xiàn)了智能核儀器與互聯(lián)網(wǎng)的連接，同時(shí)也實(shí)現(xiàn)了硬件上的部分可重構(gòu)，根據(jù)需要增加或刪除FPGA中的外設(shè)IP核即可實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)在功能和性能上的改變。目前本系統(tǒng)已經(jīng)在放射性樣品儲(chǔ)藏室中應(yīng)用，其功能和性能均滿足實(shí)際環(huán)境的要求。由于本系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)平臺(tái)被設(shè)計(jì)成一個(gè)相對(duì)獨(dú)立的子系統(tǒng)，因此只需開發(fā)特定的探測(cè)子系統(tǒng)即可應(yīng)用于各種相應(yīng)的需要遠(yuǎn)程監(jiān)控的領(lǐng)域。