臨沂嵌入式培訓(xùn)機構(gòu)_基于TMS320DM642的嵌入式TCP

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臨沂嵌入式培訓(xùn)機構(gòu)_基于TMS320DM642的嵌入式TCP,   

  

嵌入式視頻通信系統(tǒng)由視頻數(shù)據(jù)采集、處理和通信等部件組成，需要嵌入式網(wǎng)絡(luò)協(xié)議棧的支持。中央處理器采用DSP，占用了大量資源，而網(wǎng)絡(luò)協(xié)議棧能夠使用的運算資源、內(nèi)存資源有限，并且缺乏操作系統(tǒng)給網(wǎng)絡(luò)協(xié)議棧的實現(xiàn)帶來困難。針對視頻監(jiān)控應(yīng)用，本文提出了在TI公司的高性能DSP芯片（以下簡稱DM642）上實現(xiàn)精簡的TCP／IP協(xié)議棧的，闡述了其硬件的設(shè)計及軟件實現(xiàn)。  

1 TCP／IP協(xié)議棧分析

嵌入式TCP／IP協(xié)議棧具有TCP／IP協(xié)議棧的基本功能，它運行于以太網(wǎng)環(huán)境下，其軟件模型如圖1所示。

最底層是物理層，定義了以太網(wǎng)控制器的工作方式，實現(xiàn)以太網(wǎng)幀的封裝、發(fā)送和接收。本系統(tǒng)使用公司的以太網(wǎng)收發(fā)器LXT97lA。

第二層是網(wǎng)絡(luò)層，完成IP數(shù)據(jù)報的封裝和轉(zhuǎn)發(fā)，并根據(jù)幀的類型（、TCP或UDP等）進行相應(yīng)處理。IP協(xié)議提供了一種高效、不可靠和無連接的傳輸方式。本系統(tǒng)不支持對IP包的分片和重組。地址解析協(xié)議ARP實現(xiàn)IP地址到MAC地址的動態(tài)轉(zhuǎn)換。協(xié)議定義了一套差錯報文和控制報文，在該系統(tǒng)用于測試網(wǎng)絡(luò)的連通情況。

第三層是傳輸層，完成數(shù)據(jù)報的傳輸控制。該層主要包括TCP協(xié)議和UDP協(xié)議。TCP提供可靠的數(shù)據(jù)傳輸，而UDP提供不可靠的數(shù)據(jù)傳輸。與UDP相比，TCP的可靠性是通過非常復(fù)雜的措施以及由此增加的開銷為代價獲得的。監(jiān)控終端傳輸?shù)臄?shù)據(jù)大部分是圖像編碼數(shù)據(jù)，這些數(shù)據(jù)對實時性和傳輸率的要求高，而對數(shù)據(jù)可靠性的要求相對較低，因此本系統(tǒng)將UDP協(xié)議作為傳輸層協(xié)議。

最上層是應(yīng)用層，解決用戶特定的應(yīng)用，主要包括、FTP、、、、DNS等協(xié)議。在該層主要實現(xiàn)視頻編碼數(shù)據(jù)的傳輸。

作為一類特殊的計算機系統(tǒng)， 嵌入式系統(tǒng)通常由嵌入式處理器、嵌入式外圍設(shè)備、嵌入式操作系統(tǒng)和嵌入式應(yīng)用軟件等幾大部分組成。嵌入式處理器是嵌入式系統(tǒng)的核心部件，它可分為嵌入式微處理器、嵌入式微控制器、嵌入式ＤＳＰ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｓｉｇｎａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）和高度集成的嵌入式ＳｏＣ（Ｓｙｓｔｅｍ ｏｎ Ｃｈｉｐ）。嵌入式外圍設(shè)備是指嵌入式硬件系統(tǒng)中除中心控制部件以外的存儲、通信、保護、調(diào)試、顯示等其它輔助部件。嵌入式操作系統(tǒng)一般在比較大型或需要多任務(wù)的應(yīng)用場合才考慮使用，它可方便嵌入式應(yīng)用軟件的設(shè)計，大大提高嵌入式系統(tǒng)的功能，但同時也要占用寶貴的嵌入式資源。嵌入式應(yīng)用軟件和普通的應(yīng)用軟件有一定的區(qū)別，它是針對特定的實際專業(yè)領(lǐng)域、基于相應(yīng)的嵌入式硬件平臺、能完成用戶預(yù)期任務(wù)的計算機軟件。  

嵌入式處理器有許多種流行的處理器核，本文主要介紹采用Ｓａｍｓｕｎｇ公司基于ＡＲＭ公司３２位ＲＩＳＣ的ＡＲＭ７ＴＤＭＩ核的Ｓ３Ｃ４４Ｂ０Ｘ處理器來進行Ｓｏｃｋｅｔ通信的軟硬件平臺的設(shè)計和實現(xiàn)方法。

  

Ｓ３Ｃ４４Ｂ０Ｘ是高性價比、高性能的微控制器，它采用ＡＲＭ７ＴＤＭＩ核，可工作在６６ＭＨｚ。ＡＲＭ７ＴＤＭＩ是一種３２位嵌入式ＲＩＳＣ處理器，但也配備了１６位壓縮指令集Ｔｈｕｍｂ。它支持片上調(diào)試，允許處理器響應(yīng)調(diào)試請求暫停，芯片內(nèi)的增強型乘法器（ｍｕｌｔｉｐｌｉｅｒ）可進行兩個３２位數(shù)相乘從而直接產(chǎn)生６４位結(jié)果，也可為嵌入式ＩＣＥ硬件提供片上斷點和調(diào)試點支持。此外，它還可以提供三級流水線及馮?諾依曼結(jié)構(gòu)。實際上，Ｓ３Ｃ４４Ｂ０Ｘ已在ＡＲＭ７ＴＤＭＩ內(nèi)容基礎(chǔ)上擴展了一系列完整的通用外圍器件。圖１所示是一種嵌入式網(wǎng)絡(luò)通信系統(tǒng)的硬件體系結(jié)構(gòu)。

3 軟件設(shè)計

3．1 TCP／IP協(xié)議棧在DSP上的實現(xiàn)

根據(jù)TCP／IP協(xié)議棧的軟件模型，將LwlP（TCP／IP）協(xié)議棧移植到DSP上。LwIP是瑞士計算機科學院Adam Dunkels等開發(fā)的一套用于嵌人式系統(tǒng)的開放源代碼TCP／IP協(xié)議棧。它既可以移植到操作系統(tǒng)上，又可以在無操作系統(tǒng)的情況下獨立運行。LwIP TCP／IP實現(xiàn)的重點是在保持TCP協(xié)議主要功能的基礎(chǔ)上減少對RAM的占用，它只需要幾十KB的RAM和40KB左右的ROM便可以運行。因此LwIP協(xié)議棧適合在低端嵌入式系統(tǒng)中使用。

  

使用該協(xié)議棧前，需要針對系統(tǒng)采用的底層網(wǎng)絡(luò)硬件和操作系統(tǒng)作相關(guān)移植工作，并需對協(xié)議棧裁剪和優(yōu)化，以適應(yīng)嵌入式系統(tǒng)的特定網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用需求。LwIP移植關(guān)鍵是底層硬件驅(qū)動函數(shù)和封裝協(xié)議棧使用到的系統(tǒng)函數(shù)的編寫，為DSP／提供API接口。協(xié)議棧軟件結(jié)構(gòu)如圖4所示。

虛線框內(nèi)是移植的LwIP協(xié)議棧，實現(xiàn)應(yīng)用程序、操作系統(tǒng)及物理層設(shè)備驅(qū)動的API。在LwIP原有協(xié)議的基礎(chǔ)上，實現(xiàn)底層網(wǎng)絡(luò)驅(qū)動和硬件驅(qū)動API，將網(wǎng)絡(luò)上層協(xié)議與通信鏈路的物理接口隔離。同時封裝協(xié)議棧中用到的事件管理、任務(wù)管理、時間管理等系統(tǒng)函數(shù)實現(xiàn)系統(tǒng)API功能。通過DSP／可以實現(xiàn)任務(wù)線程操作、存儲器分配、包緩沖管理、器管理等。

  

網(wǎng)絡(luò)控制模塊是協(xié)議�？刂频暮诵�，控制TCP／IP協(xié)議棧與外界的交互，完成TCP／IP協(xié)議棧和底層設(shè)備驅(qū)動的初始化；并調(diào)用用戶配置函數(shù)獲取系統(tǒng)配置，為底層設(shè)備驅(qū)動提供接口，調(diào)度驅(qū)動事件進入TCP／IP棧；在退出時卸載系統(tǒng)配置并清除驅(qū)動。

3．2 協(xié)議棧接口設(shè)計

TCP／IP協(xié)議接口包括與實時操作系統(tǒng)的交互、驅(qū)動程序接口、進程間通信、存儲管理、緩沖區(qū)管理、器和事件管理、配置與控制等。

3．2．1 操作系統(tǒng)接口

  

DSP／是為需要實時調(diào)度和同步以及主機／目標系統(tǒng)通信和實時檢測的應(yīng)用而設(shè)計的實時操作系統(tǒng)。在協(xié)議棧中，通過設(shè)計操作系統(tǒng)。API，為DSP／BIOS提供接口函數(shù)，完成操作系統(tǒng)的配置，提供任務(wù)、信號燈、存儲器分配、緩沖區(qū)管理等支持。

在協(xié)議棧內(nèi)部定義了一個配置結(jié)構(gòu)用于操作系統(tǒng)的配置，通過它對協(xié)議棧的優(yōu)先級及大小進行配置。

與一般的桌面系統(tǒng)不同，嵌入式實時系統(tǒng)需要用戶根據(jù)需要分配存儲區(qū)。在該系統(tǒng)中，將協(xié)議棧代碼存儲在外部，包緩沖區(qū)分配在外部。

TCP／IP棧和設(shè)備驅(qū)動使用包緩沖區(qū)發(fā)送及接收網(wǎng)絡(luò)包數(shù)據(jù)。標準的以太網(wǎng)缺省幀為1518字節(jié)（包括幀頭和循環(huán)冗余校驗）。系統(tǒng)采用一個由32個緩沖區(qū)構(gòu)成的緩沖池，每個緩沖區(qū)的大小為1664字節(jié)。這樣分配可以對齊Cache邊界，保證沖洗（flush）Cache時，不會與緩沖區(qū)發(fā)生沖突。arm是嵌入式的嗎, 嵌入式軟件范圍, 嵌入式中斷機制實驗, 嵌入式程序設(shè)計大賽, 嵌入式智能網(wǎng)橋介紹, 環(huán)形嵌入式舞臺, 嵌入式技術(shù)屬于什么, 自動化可以搞嵌入式嗎, 嵌入式原子操作, 嵌入式振動器, 嵌入式居住工作總結(jié), 嵌入式培訓(xùn)的騙局, 嵌入式中的郵箱, 嵌入式開發(fā)平臺部件, 嵌入式學習條件, 韋東山嵌入式資料, 嵌入式作業(yè)設(shè)計過程, 開展嵌入式的居住, 如何從頭開始學嵌入式, 信盈達嵌入式培訓(xùn)班, 自學嵌入式如何找工作,

3．2．2 驅(qū)動程序接口

驅(qū)動程序完成芯片和器的初始化及各種參數(shù)設(shè)置，并提供發(fā)送、接收數(shù)據(jù)的接口。其軟件操作流程有查詢模式和中斷模式。為提高響應(yīng)速度采用中斷模式，同時盡量把大部分操作放在主流程中執(zhí)行，以縮減中斷處理程序的操作。

3．2．3 事件管理

協(xié)議棧的事件調(diào)度管理在網(wǎng)絡(luò)控制模塊中實現(xiàn)，用于定時器到時、緩沖區(qū)入隊列、接收數(shù)據(jù)包等管理。在協(xié)議棧完成設(shè)備初始化后調(diào)用調(diào)度程序。

  

該模塊定義了一種內(nèi)核模式的操作方式，該模式處于最高優(yōu)先級。當網(wǎng)絡(luò)事件發(fā)生時，進入內(nèi)核模式運行。通過調(diào)用系統(tǒng)函數(shù)llEnter（）和llExit（）進入或退出內(nèi)核模式。事件調(diào)度的基本流程如下：

Static void NetScheduler（）

{

SetSchedulingPriority（）； //設(shè)定調(diào)度程序的優(yōu)先級

while（!NetHaltFlag）

{

WaitForEvents（）； ／／中斷模式下，等待事件中斷

ServiceDeviceDrivers（）；//設(shè)備驅(qū)動服務(wù)，獲取事件  

//在內(nèi)核模式下處理事件

If（StackEvents）  

{  

llEnter（）；//進入內(nèi)核模式  

ServiceStackEvents（）；// 處理事件  

llExit（）；// 退出內(nèi)核模式  

}

}

}

3.3 網(wǎng)絡(luò)控制初始化流程

由于TCP/IP棧需要操作系統(tǒng)完成其初始化，因此必須硬件診斷完成且DSP/BIOS初始化完成之后對網(wǎng)絡(luò)控制進行初始化。

在調(diào)用TCP/IP協(xié)議相關(guān)函數(shù)前，先初始化操作系統(tǒng)環(huán)境，再創(chuàng)建一個新的配置，或從只讀存儲器中導(dǎo)出一個已存在的配置，然后把配置句柄及回調(diào)函數(shù)start、stop和IP地址變換操作傳遞給協(xié)議棧。直到網(wǎng)絡(luò)關(guān)閉時，應(yīng)用程序關(guān)閉在start中調(diào)用的操作并釋放分配的資源，退出網(wǎng)絡(luò)協(xié)議棧，網(wǎng)絡(luò)控制初始化流程如圖5所示。

圖5 網(wǎng)絡(luò)控制初始化流程  

本文在DM642芯片上實現(xiàn)了一個高度精簡的嵌入式TCP/IP協(xié)議棧，論述了協(xié)議棧的硬件接口設(shè)計和軟件實現(xiàn)�？梢苑奖愕卦贒SP上實現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)視頻的傳輸，本協(xié)議棧目前已成功應(yīng)用于高速公路的數(shù)字視頻中，運行狀況良好，該協(xié)議棧的實現(xiàn)對數(shù)字視頻廣播系統(tǒng)、視頻點播系統(tǒng)等實時多媒體處理的應(yīng)用也有借鑒作用。