嵌入式學(xué)習(xí)stm32_嵌入式Linux下Qt/Embedded應(yīng)用關(guān)鍵技術(shù)研究

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嵌入式學(xué)習(xí)stm32_嵌入式Linux下Qt/Embedded應(yīng)用關(guān)鍵技術(shù)研究,   

隨著后PC時(shí)代的到來，嵌入式系統(tǒng)的性能有了大幅度的提高，應(yīng)用范圍也越來越廣，當(dāng)初的一些簡單的人機(jī)交互接口已經(jīng)無法滿足人們的要求，在嵌入式系統(tǒng)中也逐漸出現(xiàn)了圖形用戶界面（Graphic User Interface，GUI），特別是在一些消費(fèi)類產(chǎn)品中。嵌入式系統(tǒng)中的GUI就是在嵌入式系統(tǒng)中為特定的硬件設(shè)備或環(huán)境而設(shè)計(jì)的圖形用戶界面系統(tǒng)，由于受到目前嵌入式系統(tǒng)本身特點(diǎn)的影響，并受其發(fā)展限制，所以嵌入式系統(tǒng)中的GUI應(yīng)該有如下特點(diǎn)[1]：

1）占用的存儲(chǔ)空間以及運(yùn)行時(shí)占用資源少。

2）運(yùn)行速度以及響應(yīng)速度快。

3）可靠性高。

4）便于移植和定制。

Linux有開放的源碼、高效穩(wěn)定的內(nèi)核、良好的開發(fā)環(huán)境以及支持多種硬件平臺(tái)等特點(diǎn)，而且由于Linux的可配置性和模塊化，一個(gè)Linux內(nèi)核經(jīng)過配置和裁減可以只占用幾百K左右的存儲(chǔ)空間，使其在嵌入式系統(tǒng)中也得到廣泛應(yīng)用[2]。

QT/Embedded是一個(gè)用于嵌入式系統(tǒng)的圖形用戶界面系統(tǒng)，能夠高效、穩(wěn)定地運(yùn)行于嵌入式 Linux系統(tǒng)下，能為用戶提供可靠的交互功能。

本文就旨在于對這樣的嵌入式GUI QT/Embedded應(yīng)用中的一些關(guān)鍵問題進(jìn)行研究。

1 嵌入式Linux操作系統(tǒng)

嵌入式操作系統(tǒng)目前主要有Vxwork、pSOS、Palm OS、Neculeus 和 Windows CE。但這些專用操作系統(tǒng)都是商業(yè)化產(chǎn)品，其價(jià)格昂貴，不適合低端嵌入式產(chǎn)品開發(fā)。而且，源代碼的封閉性在很大程度上限制了開發(fā)者的開發(fā)。嵌入式 Linux操作系統(tǒng)彌補(bǔ)了這些不足，Linux操作系統(tǒng)是遵循GPL公約，并且有運(yùn)行穩(wěn)定、源碼開放的特點(diǎn)，被認(rèn)為是未來嵌入式操作系統(tǒng)的最佳選擇。

2 QT/Embedded的特點(diǎn)和結(jié)構(gòu)

QT/Embedded是著名的QT庫開發(fā)商Trolltech公司開發(fā)的面向嵌入式系統(tǒng)的Qt版本[3]。許多基于Qt的 X Window程序可以非常方便地移植到Qt/Embedded上，僅采用Framebuffer作為底層圖形接口。Qt/Embedded類庫完全采用 C++封裝。豐富的控件資源和較好的可移植性是Qt/Embedded最為優(yōu)秀的一方面，使用X下的開發(fā)工具Qt Designer可以直接開發(fā)基于Qt/Embedded的UI（用戶操作接口）界面。下圖為Qt/Embedded的實(shí)現(xiàn)結(jié)構(gòu)。

  

  

圖1 Qt/Embedded的實(shí)現(xiàn)結(jié)構(gòu)

Qt/Embedded在代碼設(shè)計(jì)上，巧妙地利用了C++的面向?qū)ο髾C(jī)制，如繼承、多態(tài)、模板等，具體實(shí)現(xiàn)非常靈活。

3 關(guān)鍵技術(shù)

3.1 Qt/Embedded的圖形引擎實(shí)現(xiàn)

Qt/Embedded的底層圖形引擎基于Framebuffer。Framebuffer是在Linux內(nèi)核架構(gòu)版本2.2以后新推出的標(biāo)準(zhǔn)顯示設(shè)備驅(qū)動(dòng)接口。采用mmap系統(tǒng)調(diào)用，可以將Framebuffer的顯示緩存映射為可連續(xù)訪問的一段內(nèi)存空間。由于目前比較高級(jí)的ARM體系的嵌入式 CPU中大多集成了LCD控制模塊，LCD控制模塊一般采用雙DMA控制器組成的專用DMA通道。其中一個(gè)DMA可以自動(dòng)從一個(gè)數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)隊(duì)列中取出并裝入新的參數(shù)，直到整個(gè)隊(duì)列中的DMA操作都已完成為止。另外一個(gè)DMA與畫面緩沖區(qū)相關(guān)。雖然使用了雙DMA，但這兩個(gè)DMA控制器的交替使用對于CPU來說是不可見的，CPU所獲得只是由兩個(gè)DMA組成的一個(gè)通道而已。

Framebuffer驅(qū)動(dòng)程序的實(shí)現(xiàn)分為兩個(gè)方面：一方面是對LCD及其相關(guān)部分的初始化，包括緩沖區(qū)的創(chuàng)建和對DMA通道的設(shè)置;另外一方面是對畫面緩沖區(qū)的讀寫，有read、write、lseek等系統(tǒng)調(diào)用接口。對于將畫面緩沖區(qū)的內(nèi)容輸出到LCD顯示屏上，由硬件自動(dòng)完成，對于軟件來說是透明的。當(dāng)對于DMA通道和畫面緩沖區(qū)設(shè)置完成后，DMA開始正常工作，并將緩沖區(qū)中的內(nèi)容不斷發(fā)送到LCD上。這個(gè)過程是基于DMA對于LCD的不斷刷新。

在Qt/Embedded中，Qscreen類是抽象出的底層顯示設(shè)備基類，它聲明了對于顯示設(shè)備的基本描述和操作方式，如打開、關(guān)閉、獲得顯示能力等。另外還有一個(gè)重要的基類是QGfx類，此類抽象出對于顯示設(shè)備的具體操作接口，如選擇畫刷、畫線、畫矩形等。這兩個(gè)基類是Qt/Embedded圖形引擎的底層抽象，其中所有具體函數(shù)基本上都是虛函數(shù)，Qt/Embedded對于具體的顯示設(shè)備，如Linux的Framebuffer、Qt Virtual Framebuffer做的抽象接口類全都由此繼承并重載虛函數(shù)實(shí)現(xiàn)。

  

圖2 Qt/Embedded中鼠標(biāo)設(shè)備抽象派生結(jié)構(gòu)

3.2 Qt/Embedded的事件驅(qū)動(dòng)

Qt/Embedded中與用戶輸入事件相關(guān)的信號(hào)是建立在對底層輸入設(shè)備的接口調(diào)用。Qt/Embedded中的輸入設(shè)備主要有鼠標(biāo)和鍵盤設(shè)備。在2.x和3.x版本系列中鼠標(biāo)設(shè)備的抽象基類為QWSMouseHander，從該類又重新派生出一些具體的鼠標(biāo)類設(shè)備的實(shí)現(xiàn)類，鼠標(biāo)類設(shè)備的派生結(jié)構(gòu)如圖2。鍵盤類設(shè)備接口的基類QWSKeyboardHandler，移植時(shí)需要根據(jù)鍵盤驅(qū)動(dòng)程序從該類派生出實(shí)現(xiàn)類，實(shí)現(xiàn)鍵盤事件處理函數(shù) processKeyEvent（），并在QWSServer::setKeyboardHandler函數(shù)中注冊自已的鍵盤類設(shè)備。其中對于點(diǎn)擊鍵碼定義在QT/Embedded的命名空間src/kernel/qnamespace.h中。

3.3 QT/Embedded的移植

本文使用的系統(tǒng)采用320*240分辨率的TFT LCD和S3C2410內(nèi)部LCD控制模塊為顯示設(shè)備，S3C2410有內(nèi)部觸摸屏控制器和USB Host控制器，可采用USB接口的鼠標(biāo)、鍵盤或觸摸屏作為輸入設(shè)備。Linux操作系統(tǒng)內(nèi)核為2.4.18。

Qt/Embedded的移植首先要準(zhǔn)備好要使用的源文件。需要準(zhǔn)備的源文件有：qt-x11-2.3.2.tar.gz，提供qvfb虛擬緩沖幀工具，uic用戶界面編譯器和Designer Qt應(yīng)用程序設(shè)計(jì)工具等。Qt/Embedded直接寫入幀緩沖，而在宿主機(jī)上則是通過qvfb（vitural framebuffer）來模擬幀緩沖。qvfb是X窗口用來運(yùn)行和測試Qtopia應(yīng)用程序的系統(tǒng)程序，允許在桌面上開發(fā)Qt嵌入式程序，而不需要在命令臺(tái)和X11之間來回切換。qvfb使用了共享存儲(chǔ)區(qū)域（虛擬的幀緩沖）來模擬幀緩沖并且在一個(gè)窗口中模擬一個(gè)應(yīng)用，顯示的區(qū)域被周期性的改變和更新。通過指定顯示設(shè)備的寬度和顏色深度，虛擬出來的緩沖幀和物理的顯示設(shè)備在每個(gè)像素上保持一致。這樣在每次調(diào)試應(yīng)用時(shí)不需要總是刷新嵌入式設(shè)備的Flash存儲(chǔ)空間，從而加速了應(yīng)用的編譯、鏈接和運(yùn)行周期。qt-embedded-2.3.7.tar.gz和qt-embedded- 2.3.7.tar.bz2，提供Qt庫的支持。qtopia-free-1.7.0.tar.gz，提供應(yīng)用程序開發(fā)包桌面環(huán)境。tmake- 1.11.tar.gz，用于生成和管理Makefile。[!--empirenews.page--]

Qt/Embedded到目標(biāo)設(shè)備的移植也需要相應(yīng)的交叉編譯工具鏈，交叉編譯就是在主機(jī)平臺(tái)編譯器鏈接產(chǎn)生運(yùn)行于目錄平臺(tái)的可執(zhí)行文件，可采用Cygwin平臺(tái)下的arm-linux-gcc.exe系列編譯器。

3.4 添加應(yīng)用到qtopia

Qtopia即QPE（Qt Palmtop Environment）是由著名的Trolltech公司基于Qt的嵌入式版本Qt/Embedded庫的基礎(chǔ)上，專門針對PDA、智能手機(jī)這類運(yùn)行嵌入式Linux的移動(dòng)計(jì)算設(shè)備和手持設(shè)備所開發(fā)的開放源碼的一套應(yīng)用程序包和開發(fā)庫。移植好Qt/Embedded和Qtopia后，需要將編寫的應(yīng)用程序添加到Qtopia。要為開發(fā)的應(yīng)用程序建立好一個(gè)圖標(biāo)文件，然后要重新交叉編譯Qtopia，建立.desktop文件，將其保存在 qtopia/apps/applications目錄下。最后制作新的文件系統(tǒng)映像文件，把新建的應(yīng)用程序文件加入其中，若要使QPE能夠自動(dòng)運(yùn)行，需要對嵌入式系統(tǒng)上的Linux啟動(dòng)過程進(jìn)行修改，主要是要修改etc/profile里的腳本文件。

4 結(jié)論

QT能穩(wěn)定、可靠地運(yùn)行于Linux 系統(tǒng)下，并且可以快速構(gòu)建一個(gè)可視化嵌入式軟件系統(tǒng)。本文的創(chuàng)新之處是分析了嵌入式Linux+QT/Embedded圖形系統(tǒng)的嵌入式圖形軟件開發(fā)中的關(guān)鍵技術(shù)，這種開發(fā)模式可以大大縮短嵌入式可視化軟件的開發(fā)周期。

參考文獻(xiàn)：

[1] 紀(jì)競舟,付宇卓.基于ARMLINUX的嵌入式GUI的研究和移植[J].計(jì) 算 機(jī) 仿 真,2004,22（3）:224-238

[2]吳姣梅,李紅艷等.改善嵌入式Linux實(shí)時(shí)性能的方法研究[J].微計(jì)算機(jī)信息,2006,1:72-74

[3] Xterm（中國）軟件技術(shù)有限公司.Qt程序設(shè)計(jì)[M].北京:清華大學(xué)出版社,2002