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嵌入式dsp教學(xué)視頻_基于嵌入式Linux為基礎(chǔ)的遠(yuǎn)程系統(tǒng)

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發(fā)表于 2020-8-3 11:17:54 | 只看該作者 回帖獎勵 |倒序瀏覽 |閱讀模式
嵌入式dsp教學(xué)視頻_基于嵌入式Linux為基礎(chǔ)的遠(yuǎn)程系統(tǒng),   

嵌入式系統(tǒng)一般指非PC系統(tǒng),有計算機(jī)功能但又不稱之為計算機(jī)的設(shè)備或器材。他是以應(yīng)用為中心,以計算機(jī)技術(shù)為基礎(chǔ),并且軟硬件可裁減的,適用于對功能、可靠性、成本、體積、功耗等綜合性嚴(yán)格要求的專用計算機(jī)系統(tǒng)。

1 引言

隨著計算機(jī)技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)和大規(guī)模集成電路的高速發(fā)展,動態(tài)信號分析系統(tǒng)出現(xiàn)了向著網(wǎng)絡(luò)化方向發(fā)展的趨勢。以計算機(jī)技術(shù)、芯片技術(shù)和以軟件為核心的嵌入式系統(tǒng)(Embedded System)再度成為當(dāng)前研究和應(yīng)用的熱點。相對于通用計算機(jī)系統(tǒng),嵌入式系統(tǒng)最大的特點是目的性和針對性強(qiáng),即每一套嵌入式系統(tǒng)的開發(fā)設(shè)計都有其特殊的應(yīng)用場合和特定功能,且通常具有實時性高、功耗低、體積小、集成度高、成本低等特點。

遠(yuǎn)程電能量數(shù)據(jù)采集終端(ERTU)在電能量計費系統(tǒng)中是介于計量主站與費率裝置(電能表)之間的中間設(shè)備,主要完成電能量數(shù)據(jù)采集、處理、存儲及轉(zhuǎn)發(fā)等功能。嵌入式技術(shù)在電力系統(tǒng)中的應(yīng)用有著悠久的歷史,早在幾年前國內(nèi)就已經(jīng)開始引進(jìn)嵌入式實時操作系統(tǒng)(Real TIme OperaTIon System-RTOS)為核心的電網(wǎng)監(jiān)控系統(tǒng)。隨著近年來電力系統(tǒng)自動化程度的不斷提高及嵌入式技術(shù)的迅速發(fā)展,嵌入式技術(shù)越來越廣泛應(yīng)用于數(shù)據(jù)采集、狀態(tài)監(jiān)控、自動裝置、微機(jī)保護(hù)、集散控制等各個領(lǐng)域,其中電能計量系統(tǒng)由于其自身的用電用戶分散性和管理網(wǎng)絡(luò)化的需要,應(yīng)用嵌入式技術(shù)將大大提高系統(tǒng)性能。

2 嵌入式電能量采集系統(tǒng)概述

電能量采集系統(tǒng)作為電力營銷和未來電網(wǎng)商業(yè)化運營的技術(shù)支持有著廣闊的應(yīng)用前景。系統(tǒng)主要由主站端計算機(jī)系統(tǒng)、廠站端電量采集器、多功能電子式電量表和信息通信網(wǎng)絡(luò)四部分組成,涉及到電子、計算機(jī)、通信、網(wǎng)絡(luò)、電力系統(tǒng)等多方面的專業(yè)知識。

隨著電力市場的建立和信息技術(shù)的發(fā)展,電能量采集系統(tǒng)的發(fā)展出現(xiàn)了新的特點:(1)網(wǎng)絡(luò)化程度更高,遠(yuǎn)程電能數(shù)據(jù)采集終端(ERTU)除了具備多種接口和內(nèi)置Modem,還應(yīng)具有網(wǎng)絡(luò)功能,具有網(wǎng)絡(luò)接口,遵從TCP/IP標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議;數(shù)據(jù)傳輸安全可靠,具備面向用戶的信息查詢功能以及輔助信息發(fā)布功能;(2)電能表自動抄表ARM(AutomaTIc Reading Meter)是供電部門將安裝在用戶處的電能表所記錄的用電量,通過遙測、傳輸和計算機(jī)系統(tǒng)匯總到營業(yè)部門,代替人工抄表及一系列后續(xù)工作。

ARM的實現(xiàn)將克服人工抄表費時、費力、容易出錯及入戶抄表的困難,有利于提高配電自動化水平;(3)在遠(yuǎn)程電能數(shù)據(jù)采集終端(ERTU)采用嵌入式CPU和嵌入式實時多任務(wù)RTOS構(gòu)成完整的嵌入式系統(tǒng),在RTOS的基礎(chǔ)上結(jié)合嵌入式Web服務(wù)器技術(shù),可實現(xiàn)實時、動態(tài)的交互查詢功能,為用電管理人員的決策分析提供了強(qiáng)有力的支持。ERTU采用定時或者實時啟動抄表任務(wù),通過RS-485總線讀取智能電能表內(nèi)的電量信息和事件信息,支持標(biāo)準(zhǔn)的RS-485串口數(shù)據(jù)輸出。每一個ERTU裝置都可以接多路RS-485總線,這樣就可以同時采集多路的電表信息。根據(jù)以上所述電能量采集系統(tǒng)的發(fā)展,在系統(tǒng)的研究中開發(fā)出了一種新型的電能量采集終端,其硬件采用流行的PC104為主的CPU,可保證高速和高可靠性運行,總線式設(shè)計,可較為方便的對接口進(jìn)行擴(kuò)充,以電子盤為存儲介質(zhì),可確保掉電后數(shù)據(jù)的不丟失;其控制平臺采用實時嵌入式LINUX操作系統(tǒng),多進(jìn)程/線程設(shè)計,各程序模塊并發(fā)運行,可極大地提高系統(tǒng)效率。各電能量計量點對應(yīng)的智能電表對電能量進(jìn)行測量,數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)對電能表進(jìn)行巡回采集并存儲下來,通過專線方式即移動公司的GPRS網(wǎng)絡(luò)將采集的數(shù)據(jù)傳輸?shù)街髡鞠到y(tǒng),通過GPRS網(wǎng)絡(luò)與控制中心進(jìn)行遠(yuǎn)程通信。數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)在設(shè)計上采用功能模塊插件式結(jié)構(gòu),主要由接口模塊、RS-485采集模塊、主控模塊、遠(yuǎn)程通信模塊(Modem)等組成,各模塊之間通過主控模塊進(jìn)行連接和管理。采集裝置采用定時啟動抄表任務(wù)的方式,也可使用遠(yuǎn)程控制方式,通過RS-485總線讀取智能型電表內(nèi)存儲的電能量信息,分時段存儲在采集裝置內(nèi)的事件信息。數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)具有對不同電能表規(guī)約轉(zhuǎn)換的能力,針對不同的電能表,編寫相應(yīng)的采集程序,建立了一個程序庫。

3 嵌入式電能量采集系統(tǒng)的主要功能

開發(fā)的新型電能量采集系統(tǒng)集數(shù)據(jù)抄收、存儲、處理、無線上傳等功能于一身,系統(tǒng)可采集32/64路脈沖輸入信號,脈沖掃描周期為10ms,采樣分辨率不小于40ms,具有硬件濾波,同時軟件根據(jù)電能表類型和脈寬進(jìn)行濾波處理。利用電能量采集系統(tǒng)提供4路RS-485接口,每個RS-485接口可接入32只多功能電子式電能表,還可以擴(kuò)展。抄收間隔由主站遠(yuǎn)方設(shè)定,也可在采集系統(tǒng)方設(shè)定,每個從電能表讀取的數(shù)據(jù)加入時間信息存儲為帶有時標(biāo)的數(shù)據(jù),電量采集系統(tǒng)的時間信息是通過系統(tǒng)中的GPS模塊進(jìn)行精確授時,采集系統(tǒng)通過GPS時鐘完成校時并可以對多功能電子式電能表進(jìn)行廣播方式的校時,該嵌入式電能量采集系統(tǒng)既可以同脈沖式與脈沖式電表終端通信,也可以同數(shù)字接口全電子式電能表終端通信,同時提供了一個GPRS接口,支持TCP/IP協(xié)議,通過GPRS網(wǎng)絡(luò)上傳給主站服務(wù)器。系統(tǒng)的功能結(jié)構(gòu)圖如圖1所示。

  
  


  

4 系統(tǒng)實現(xiàn)

4.1數(shù)據(jù)采集單元的硬件結(jié)構(gòu)

系統(tǒng)的硬件核心用標(biāo)準(zhǔn)PC104“夾層總線”方式和嵌入式操作系統(tǒng)提供應(yīng)用程序的運行平臺,提高軟硬件設(shè)計的標(biāo)準(zhǔn)化程度和系統(tǒng)的復(fù)用性,微處理器采用了Intel486處理器平臺,其速度為100MHz,且可用程序改變;它包含一個以太網(wǎng)接口,支持TCP/IP協(xié)議,存儲器分為兩部分:512kB的FLASH EPROM(用于運行程序及各個中間變量的存放);一塊64MB的Disk On Chip的電子盤(用于存放抄收的電能量數(shù)據(jù),最多可擴(kuò)展到1G)。帶有PC104接口的4通道多串口卡,用多串口擴(kuò)展出8個串口用以連接本地電能表,系統(tǒng)還采用了以下用戶接口設(shè)備:一塊兼容標(biāo)準(zhǔn)液晶顯示接口的單色液晶顯示屏,顯示分辨率320&TImes;240;用PC-AT鍵盤接口連接的輸入鍵盤,用作用戶輸入設(shè)備。

由上可見,主要PC外圍設(shè)備都被集中到了一塊體積比較小的主板上,這其中包括:CPU、內(nèi)存、總線控制器、標(biāo)準(zhǔn)串行通信口、標(biāo)準(zhǔn)并行通信口、標(biāo)準(zhǔn)IDE磁盤驅(qū)動器接口、標(biāo)準(zhǔn)VGA驅(qū)動芯片、液晶顯示接口、鼠標(biāo)/鍵盤接口、Watchdog監(jiān)控芯片。用一塊主板加上電源、顯示和存儲設(shè)備,組成了一套功能強(qiáng)大,結(jié)構(gòu)緊湊的工業(yè)級的PC。

4.2系統(tǒng)校時模塊

數(shù)據(jù)采集單元的時間是通過GPS標(biāo)準(zhǔn)模塊輸出的同步時間信號校定,GPS模塊通過RS-232接口與數(shù)據(jù)采集單元通信,從電能表采集到的電能數(shù)據(jù)加上時間信息,存儲到電子盤中,然后上傳給主站帶時標(biāo)的電能數(shù)據(jù)。
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